一种基于3d打印的六足蜘蛛的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板、第一舵机、第二舵机、第三舵机和控制装置，所述底板上设置有平台、传动板、传动机构、第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚，所述平台与底板活动连接，所述平台上设置有螺杆和连杆机构，所述连杆机构与第一组蜘蛛脚连接，所述第一组蜘蛛脚和第一舵机通过螺杆、平台和连杆机构连动，所述第二舵机、第三舵机和第二组蜘蛛脚通过传动板和传动机构联动；该基于3D打印的六足蜘蛛耗电量低。
【专利说明】
一种基于3D打印的六足蜘蛛
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于3D打印的六足蜘蛛。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]机器人的发明为人类提供了巨大的便利，在一些特定场合中，它有着不可替代的作用。比如，在地震救援中，危险的环境让救援很难实施，这时，机器人就可以派上用场了。然而，现有的机器人通常都是采用轮式行走，在环境恶劣的情况下，比如地震救灾中，遍地碎石等，机器人难以工作，其应用范围受到了极大的限制，蜘蛛机器人比较适合此类情况。
[0004]目前的六足蜘蛛机器人经常用于运输和搜救等，但是目前的六足蜘蛛机器人十分耗电。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种耗电量低的基于3D打印的六足蜘蛛。
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板、第一舵机、第二舵机、第三舵机和控制装置，所述底板上设置有平台、传动板、传动机构、第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚，所述平台与底板活动连接，所述平台上设置有螺杆和连杆机构，所述连杆机构与第一组蜘蛛脚连接，所述第一组蜘蛛脚和第一舵机通过螺杆、平台和连杆机构连动，所述第二舵机、第三舵机和第二组蜘蛛脚通过传动板和传动机构联动。
[0008]作为优选，所述底板为中空设置，可以降低整体的重量，使得携带更加方便。
[0009]作为优选，所述第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚下面均设置有防滑垫，可以起到良好的防滑效果，可以防止第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚打滑而影响到行走。
[0010]作为优选，所述控制装置与平台固定连接，结构稳定，连接可靠。
[0011 ]作为优选，所述第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚均与底板转动连接。
[0012]作为优选，所述底板上面设置有第一安装架，所述底板下面设置有第二安装架，所述第一舵机和第二舵机均安装于第一安装架上，所述第三舵机安装于第二安装架上，可以使得第一舵机、第二舵机和第三舵机更加稳定，防止第一舵机、第二舵机和第三舵机在使用中掉落。
[0013]作为优选，所述第一安装架和第二安装架均与底板固定连接，结构稳定，整体性好。
[0014]作为优选，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机上均设置有导热硅胶垫，所述导热硅胶垫上镶嵌有热管，可以起到良好的散热效果，可以防止第一舵机、第二舵机和第三舵机过热而影响使用。
[0015]作为优选，所述平台上设置有钛金软管，所述钛金软管末端设置有夹具，可以使用夹具夹住灯具和摄像头等设备，而且钛金软管可以方便使用者多角度调节灯具和摄像头等设备的方向，使用方便灵活。
[0016]本实用新型的有益效果为:通过设置有平台、传动板和连杆机构，并将蜘蛛脚分成两组，第一组蜘蛛脚和第一舵机通过螺杆、平台和连杆机构连动，第二舵机、第三舵机和第二组蜘蛛脚通过传动板和传动机构联动，从而实现用三个舵机替代原先十二个舵机并实现同样的行走功能，与传统的六足蜘蛛机器人相比，耗电量低，此外，底板为中空设置，可以降低整体的重量，使得携带更加方便，第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚下面均设置有防滑垫，可以起到良好的防滑效果，可以防止第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚打滑而影响到行走，控制装置与平台固定连接，结构稳定，连接可靠，底板上面设置有第一安装架，底板下面设置有第二安装架，第一舵机和第二舵机均安装于第一安装架上，第三舵机安装于第二安装架上，可以使得第一舵机、第二舵机和第三舵机更加稳定，防止第一舵机、第二舵机和第三舵机在使用中掉落，第一舵机、第二舵机和第三舵机上均设置有导热硅胶垫，导热硅胶垫上镶嵌有热管，可以起到良好的散热效果，可以防止第一舵机、第二舵机和第三舵机过热而影响使用。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型一种基于3D打印的八足蝴蛛的结构不意图；
[0019]图2为本实用新型一种基于3D打印的六足蜘蛛的底板和传动板的俯视图；
[0020]图3为本实用新型一种基于3D打印的六足蜘蛛的导热硅胶垫的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
[0022]如图1-2所示，一种基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板1、第一舵机2、第二舵机3、第三舵机4和控制装置(未图示)，第一舵机2、第二舵机3和第三舵机4均与控制装置电性连接，所述底板I上设置有平台5、传动板6、传动机构7、第一组蜘蛛脚8和第二组蜘蛛脚9，平台5、传动板6、传动机构7、第一组蜘蛛脚8和第二组蜘蛛脚9均由3D打印成型，尺寸稳定性好，所述平台5与底板I活动连接，所述平台5上设置有螺杆10和连杆机构11，所述连杆机构11与第一组蜘蛛脚8连接，所述第一组蜘蛛脚8和第一舵机2通过螺杆10、平台5和连杆机构11连动，第一舵机2为升降舵机，通过升降舵机带动三只第一组蜘蛛脚的升降，升起状态时第一组蜘蛛脚可同时做回转动作，所述第二舵机3、第三舵机4和第二组蜘蛛脚9通过传动板6和传动机构7联动，第二舵机3和第三舵机4带动传动板6和传动机构7联动，使得底板I一侧的两只脚前移，并同时带动另一侧的一只脚反向移动，从而实现了用三个舵机替代原先十二个舵机并实现同样的行走功能，与传统的六足蜘蛛机器人相比，耗电量低。
[0023]本实施例的有益效果为:通过设置有平台、传动板和连杆机构，并将蜘蛛脚分成两组，第一组蜘蛛脚和第一舵机通过螺杆、平台和连杆机构连动，第二舵机、第三舵机和第二组蜘蛛脚通过传动板和传动机构联动，从而实现用三个舵机替代原先十二个舵机并实现同样的行走功能，与传统的六足蜘蛛机器人相比，耗电量低。
[0024]实施例2
[0025]如图1-3所示，一种基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板1、第一舵机2、第二舵机3、第三舵机4和控制装置(未图示)，第一舵机2、第二舵机3和第三舵机4均与控制装置电性连接，所述底板I上设置有平台5、传动板6、传动机构7、第一组蜘蛛脚8和第二组蜘蛛脚9，平台5、传动板6、传动机构7、第一组蜘蛛脚8和第二组蜘蛛脚9均由3D打印成型，尺寸稳定性好，所述平台5与底板I活动连接，所述平台5上设置有螺杆10和连杆机构11，所述连杆机构11与第一组蜘蛛脚8连接，所述第一组蜘蛛脚8和第一舵机2通过螺杆10、平台5和连杆机构11连动，第一舵机2为升降舵机，通过升降舵机，带动三只第一组蜘蛛脚的升降，升起状态时第一组蜘蛛脚可同时做回转动作，所述第二舵机3、第三舵机4和第二组蜘蛛脚9通过传动板6和传动机构7联动，第二舵机3和第三舵机4带动传动板6和传动机构7联动，使得底板I一侧的两只脚前移，并同时带动另一侧的一只脚反向移动，从而实现了用三个舵机替代原先十二个舵机并实现同样的行走功能，与传统的六足蜘蛛机器人相比，耗电量低，所述底板I为中空设置，可以降低整体的重量，使得携带更加方便，所述第一组蜘蛛脚8和第二组蜘蛛脚9下面均设置有防滑垫(未图示)，可以起到良好的防滑效果，可以防止第一组蜘蛛脚8和第二组蜘蛛脚9打滑而影响到行走，所述控制装置与平台5固定连接，结构稳定，连接可靠，所述第一组蜘蛛脚8和第二组蜘蛛脚9均与底板I转动连接，所述底板I上面设置有第一安装架12，所述底板I下面设置有第二安装架13，所述第一舵机2和第二舵机3均安装于第一安装架12上，所述第三舵机4安装于第二安装架13上，可以使得第一舵机2、第二舵机3和第三舵机4更加稳定，防止第一舵机2、第二舵机3和第三舵机4在使用中掉落，所述第一安装架12和第二安装架13均与底板I固定连接，结构稳定，整体性好，所述第一舵机2、第二舵机3和第三舵机4上均设置有导热硅胶垫14，所述导热硅胶垫14上镶嵌有热管15，可以起到良好的散热效果，可以防止第一舵机2、第二舵机3和第三舵机4过热而影响使用，所述平台5上设置有钛金软管(未图示)，所述钛金软管末端设置有夹具(未图示)，可以使用夹具夹住灯具和摄像头等设备，而且钛金软管可以方便使用者多角度调节灯具和摄像头等设备的方向，使用方便灵活。
[0026]本实施例的有益效果为:通过设置有平台、传动板和连杆机构，并将蜘蛛脚分成两组，第一组蜘蛛脚和第一舵机通过螺杆、平台和连杆机构连动，第二舵机、第三舵机和第二组蜘蛛脚通过传动板和传动机构联动，从而实现用三个舵机替代原先十二个舵机并实现同样的行走功能，与传统的六足蜘蛛机器人相比，耗电量低，底板为中空设置，可以降低整体的重量，使得携带更加方便，第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚下面均设置有防滑垫，可以起到良好的防滑效果，可以防止第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚打滑而影响到行走，控制装置与平台固定连接，结构稳定，连接可靠，底板上面设置有第一安装架，底板下面设置有第二安装架，第一舵机和第二舵机均安装于第一安装架上，第三舵机安装于第二安装架上，可以使得第一舵机、第二舵机和第三舵机更加稳定，防止第一舵机、第二舵机和第三舵机在使用中掉落，第一舵机、第二舵机和第三舵机上均设置有导热硅胶垫，导热硅胶垫上镶嵌有热管，可以起到良好的散热效果，可以防止第一舵机、第二舵机和第三舵机过热而影响使用。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板、第一舵机、第二舵机、第三舵机和控制装置，其特征在于:所述底板上设置有平台、传动板、传动机构、第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚，所述平台与底板活动连接，所述平台上设置有螺杆和连杆机构，所述连杆机构与第一组蜘蛛脚连接，所述第一组蜘蛛脚和第一舵机通过螺杆、平台和连杆机构连动，所述第二舵机、第三舵机和第二组蜘蛛脚通过传动板和传动机构联动。2.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述底板为中空设置。3.根据权利要求2所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚下面均设置有防滑垫。4.根据权利要求3所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述控制装置与平台固定连接。5.根据权利要求4所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚均与底板转动连接。6.根据权利要求5所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述底板上面设置有第一安装架，所述底板下面设置有第二安装架，所述第一舵机和第二舵机均安装于第一安装架上，所述第三舵机安装于第二安装架上。7.根据权利要求6所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述第一安装架和第二安装架均与底板固定连接。8.根据权利要求7所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述第一舵机、第二舵机和第三舵机上均设置有导热硅胶垫，所述导热硅胶垫上镶嵌有热管。9.根据权利要求8所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述平台上设置有钛金软管，所述钛金软管末端设置有夹具。
【文档编号】B25J11/00GK205674212SQ201620568634
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620568634.1, CN 201620568634, CN 205674212 U, CN 205674212U, CN-U-205674212, CN201620568634, CN201620568634.1, CN205674212 U, CN205674212U
【发明人】杨韶军
【申请人】广州骏威电子科技有限公司