一种可调整存储容量的木材自动化排放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于木材物流领域中的存储装置。
【背景技术】
[0002]在林区，每到冬季，储木场都会因进入伐木季节而繁忙。工人们的劳动强度非常大。虽然现在储木场的自动化程度已经大大提高，但是仍旧在一些细节地方需要改善，例如，每批木材的供货量不同，但是用于存储木材的排放机构的容量却是固定的，不可调整，有时很少的木材却放置于底部，非常不便于抓取机构抓取。
【发明内容】
[0003]为了解决【背景技术】中所提到的技术问题，本实用新型提供一种可调整存储容量的木材自动化排放机构，该种可以按照实际木材的供货量，自动调整底盘的高度，使得在少量木材情况下，底盘上升，便于抓取机构抓取。
[0004]本实用新型的技术方案是:该种可调整存储容量的木材自动化排放机构，包括底座、左右挡板以及栅板，其独特之处在于:
[0005]在底座上，在左右挡板以及栅板的外侧固定有一对立式滑轨，在立式滑轨的滑槽内滑动连接有木材导引托板，在立式滑轨的外侧中段固定有木材定位托板;木材导引托板上开有若干拨爪嵌入槽，所述拨爪嵌入槽内固定有通过电机驱动的拉力拨爪木材导引托板的下方，与若干举升推杆相连接，所述举升推杆由对应的举升电动机通过链条驱动后实现举升；
[0006]所述自动化排放机构还包括一个滑轮组调整单元，所述调整单元由呈四方体的两根立梁、底部托梁、两个第一定滑轮、两个第二定滑轮、两个液压缸和两个液压活塞杆构成；其中，立梁紧挨栅板垂直固定在所述底座上，在立梁的顶端朝向内侧，固定第一定滑轮，在立梁的底端与所述第一定滑轮呈90度间隔处固定第二定滑轮，钢丝绳由液压活塞杆开始连接，依次穿过第二定滑轮、第一定滑轮，直至固定在底部托梁的侧壁上;所述调整单元的数量至少为2组；
[0007]所述自动化排放机构还包括一个电气控制单元，所述电气控制单元由采用单片机构成的下位机、上位机以及数码管显示模块、液晶显示模块、APC250无线远传模块、位置变送器以及举升液压缸驱动电机模块构成;其中，所述位置变送器向所述下位机发出高度信号，所述下位机向举升液压缸驱动电机模块发出调整的信号，所述APC250无线远传模块负责下位机和上位机之间的双向数据传递，所述上位机接收来自于控制人员输入的存储容量设定信号。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:本种自动化排放机构可以在上位机上由人工设定存储容量，经过无线通信模块传输至下位机，然后由下位机输出相应的控制信号给举升液压缸驱动电机模块，从而驱动液压活塞杆伸出或者收回，这样就可以通过钢丝绳的拉力经过两个定滑轮的传递后来改变底部托梁的举升高度，从而调整了存放木材的底盘的高度，使得在少量木材情况下，底盘上升，便于抓取机构抓取。
[0009]【附图说明】:
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型电气控制单元的工作原理图。
[0012]图3是本实用新型具体实施时下位机的电路图。
[0013]图4是本实用新型具体实施时位置变送器向下位机传输数据时的采用的A/D转换电路的电路图。
[0014]图5是本实用新型具体实施时上位机的电路图。
[0015]图6是本实用新型具体实施时与下位机相连接的举升液压缸驱动电机模块的电路图。
[0016]图7是本实用新型具体实施时采用的APC250无线芯片的电路图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0019]由图1所示，该种种可调整存储容量的木材自动化排放机构，包括底座1、左右挡板9以及栅板10，其独特之处在于:
[0020]在底座I上，在左右挡板9以及栅板10的外侧固定有一对立式滑轨11，在立式滑轨11的滑槽内滑动连接有木材导引托板15，在立式滑轨11的外侧中段固定有木材定位托板14;木材导引托板15上开有若干拨爪嵌入槽12，所述拨爪嵌入槽内固定有通过电机驱动的拉力拨爪13;木材导引托板15的下方，与若干举升推杆16相连接，所述举升推杆由对应的举升电动机通过链条驱动后实现举升。
[0021]所述自动化排放机构还包括一个滑轮组调整单元，所述调整单元由呈四方体的两根立梁6、底部托梁7、两个第一定滑轮8、两个第二定滑轮5、两个液压缸2和两个液压活塞杆3构成;其中，立梁6紧挨栅板10垂直固定在所述底座上，在立梁6的顶端朝向内侧，固定第一定滑轮8，在立梁6的底端与所述第一定滑轮呈90度间隔处固定第二定滑轮5，钢丝绳4由液压活塞杆3开始连接，依次穿过第二定滑轮5、第一定滑轮8，直至固定在底部托梁7的侧壁上;所述调整单元的数量至少为2组。
[0022]此外，所述自动化排放机构还包括一个电气控制单元，如图2所示，所述电气控制单元由采用单片机构成的下位机、上位机以及数码管显示模块、液晶显示模块、APC250无线远传模块、位置变送器以及举升液压缸驱动电机模块构成;其中，所述位置变送器向所述下位机发出高度信号，所述下位机向举升液压缸驱动电机模块发出调整底部托梁举升高度的信号，所述APC250无线远传模块负责下位机和上位机之间的双向数据传递，所述上位机接收来自于控制人员输入的存储容量设定信号。
[0023]图3是本实用新型具体实施时下位机的电路图。下位机单片机采用STC89S52芯片，其中P2.4-P2.6为控制AD转换引脚，P2.7为AD数据输入引脚，P2.0-P2.3为驱动四位数码管的位选信号输出引脚，P0.0-P0.7为数码管的段选信号输出引脚，P3.0 (RXD)和P3.1 (TXD)为无线数据接受、发送引脚，P1.0-P1.4为举升液压缸驱动电机控制引脚。图4是本实用新型具体实施时位置变送器向下位机传输数据时的采用的A/D转换电路的电路图。位置变送器采集到的数据为4-20mA电流信号，将其串接250 Ω电阻转换为电压信号输入到12位AD转换芯片MAX186的第七通道转换为数字信号，利用下位机的P2.4-P2.6 口对AD芯片进行控制，数据输入至下位机P2.7口，由单片机对数据进行处理。图5是本实用新型具体实施时上位机的电路图。下位机单片机也采用31^89352芯片，其中？3.0(1?0)、？3.1(了乂0)为无线数据接收、发送引脚，P2.0-P2.3为液晶显示控制引脚，P0.0-P0.7为液晶显示数据引脚。
[0024]图6是本实用新型具体实施时与下位机相连接的举升液压缸驱动电机模块的电路图。驱动电路由STC889S52单片机、数据锁存器74HC573、驱动三极管8050、8550组成。其中74HC573用以提高单片机的控制效率，而三极管组成H桥型电路，可实现对举升液压缸驱动电机的驱动控制。
[0025]图7是本实用新型具体实施时采用的APC250无线芯片的电路图。利用这个芯片实现将采集到的数据远距离传输功能;在远程上位机硬件处增加无线接收部分，负责发送上位机控制指令和接受下位机传输的数据信息。上位机、下位机无线部分外围电路一致，接收(RXD)、发送(TXD)引脚均连接至单片机P3.0、P3.1 口。发送频率为960MHz，步进精度为IKHz。
[0026]具体实施时，在上位机上由人工设定存储容量，经过无线通信模块传输至下位机，然后由下位机输出相应的控制信号给举升液压缸驱动电机模块，从而驱动液压活塞杆伸出或者收回，这样就可以通过钢丝绳的拉力经过两个定滑轮的传递后来改变底部托梁的举升高度，从而调整了存放木材的底盘的高度。另外，位置变送器将所采集到的木材高度压力信号转换为4_20mA电流信号，通过串联250Ω电阻转换为1-5V电压信号，输入到MAX186CCPP12位AD芯片中进行A/D转换，通过STC89C52单片机实现数据的实时采集，通过数码管模块实时显示木材堆放的深度值，利用安美通科技的APC250模块实现数据的无线远传至上位机系统;上位机将接收到的液位信息显示到LCD12864液晶屏上，并对其与设定的木材容许高度的上下限进行比较分析，如有超限，发出声光报警，同时可将相应指令发送至下位机。
【主权项】
1.一种可调整存储容量的木材自动化排放机构，包括底座(I)、左右挡板(9)以及栅板(10)，其特征在于: 在底座(I)上，在左右挡板(9)以及栅板(10)的外侧固定有一对立式滑轨(11)，在立式滑轨(11)的滑槽内滑动连接有木材导引托板(15)，在立式滑轨(11)的外侧中段固定有木材定位托板(14);木材导引托板(15)上开有若干拨爪嵌入槽(12)，所述拨爪嵌入槽内固定有通过电机驱动的拉力拨爪(13 );木材导弓I托板(15 )的下方，与若干举升推杆(16)相连接，所述举升推杆由对应的举升电动机通过链条驱动后实现举升； 所述自动化排放机构还包括一个滑轮组调整单元，所述调整单元由呈四方体的两根立梁(6)、底部托梁(7)、两个第一定滑轮(8)、两个第二定滑轮(5)、两个液压缸(2)和两个液压活塞杆(3)构成;其中，立梁(6)紧挨栅板(10)垂直固定在所述底座上，在立梁(6)的顶端朝向内侧，固定第一定滑轮(8)，在立梁(6)的底端与所述第一定滑轮呈90度间隔处固定第二定滑轮(5)，钢丝绳(4)由液压活塞杆(3)开始连接，依次穿过第二定滑轮(5)、第一定滑轮(8)，直至固定在底部托梁(7)的侧壁上;所述调整单元的数量至少为2组； 所述自动化排放机构还包括一个电气控制单元，所述电气控制单元由采用单片机构成的下位机、上位机以及数码管显示模块、液晶显示模块、APC250无线远传模块、位置变送器以及举升液压缸驱动电机模块构成;其中，所述位置变送器向所述下位机发出高度信号，所述下位机向举升液压缸驱动电机模块发出调整底部托梁举升高度的信号，所述APC250无线远传模块负责下位机和上位机之间的双向数据传递，所述上位机接收来自于控制人员输入的存储容量设定信号。
【专利摘要】一种可调整存储容量的木材自动化排放机构。主要目的在于提供一种可以按照需要自动改变木材存储容量的木材存放装置。其特征在于：在底座上，在左右挡板以及栅板外侧固定有立式滑轨，在立式滑轨的滑槽内滑动连接有木材导引托板；木材导引托板上开有若干拨爪嵌入槽，所述拨爪嵌入槽内固定有通过电机驱动的拉力拨爪；木材导引托板的下方，与若干举升推杆相连接；还包括一个滑轮组调整单元，由呈四方体的两根立梁、底部托梁、两个第一定滑轮、两个第二定滑轮、两个液压缸和两个液压活塞杆构成；在立梁的顶端固定第一定滑轮，底端与第一定滑轮呈90度间隔处固定第二定滑轮，钢丝绳由液压活塞杆开始连接，依次穿过第二、第一定滑轮，固定在底部托梁上。
【IPC分类】B65G1/127
【公开号】CN205274389
【申请号】CN201620035419
【发明人】赵海博, 刘恒, 迟金
【申请人】东北石油大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月14日