一种新型硬币分类包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分类包装机，具体的说是一种新型硬币分类包装机。
【背景技术】
[0002]硬币是一种常用的流通货币，且面值分为多种，对于超市、公交公司、银行等硬币流通量大的单位而言，如何能将硬币按照面值快速分类并打包是一项严峻的考验，公开号为204822145U的实用新型公开了一种硬币分类包装机，实现了硬币自动分类并打包的功能，但是该硬币分类包装机的分类机构仅包含一条分类弯道及与分类弯道相连通的分支弯道，硬币分类效率低，且硬币打包机构结构复杂、成本较高，不适于推广应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型硬币分类包装机，既能解决大批量硬币快速分类包装的问题，又能降低成本，适于应用。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种新型硬币分类包装机，包括倾斜设置的硬币分类机构及与所述硬币分类机构相适配的硬币进料机构和硬币包装机构，所述硬币分类机构包括多道沿硬币分类机构倾斜方向设置的第一凹槽，所述第一凹槽允许硬币在其中沿其倾斜方向做直线运动，所述第一凹槽上设置有多个硬币输出口，所述硬币进料机构上设置有与第一凹槽顶端连通的硬币输入口，所述硬币包装机构包括与硬币分类机构的硬币输出口相连通的硬币输送装置，所述硬币包装机构包括与硬币输送装置相连通的硬币堆栈装置，所述硬币包装机构还包括与硬币堆栈装置相连通的硬币包裹装置，工作时，所述硬币进料机构将硬币均匀连续的送入硬币分类机构的各第一凹槽中，经过硬币分类机构分类后的硬币在硬币包装机构的硬币输送装置作用下进入硬币堆栈装置码砌成硬币柱，码砌好的硬币柱被硬币堆栈装置送入硬币包裹装置，所述硬币包裹装置将包装纸包裹在硬币柱上。
[0005]本实用新型的有益效果是:硬币分类机构采用多槽结构，提高了硬币分类速度，通过与硬币进料机构和硬币包装机构的配合，实现了硬币高效快速的分类包装，且结构简单、成本较低，适于推广应用。
[0006]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述硬币分类机构的第一凹槽底面宽度稍大于硬币厚度，所述第一凹槽的一个侧壁为竖直方向，所述第一凹槽的另一个侧壁为向远离竖直侧壁的方向倾斜的倾斜侧壁，所述每个第一凹槽的倾斜侧壁上沿第一凹槽倾斜方向均设置有多个对应不同大小硬币的硬币输出口，所述硬币输出口从上往下依次增大，所述每个第一凹槽上相同大小的硬币输出口在同一直线上，所述直线与第一凹槽倾斜方向垂直，该结构可保证落入第一凹槽的硬币沿第一凹槽的倾斜侧壁滑行并顺利从硬币输出口掉出，并可保证硬币按直径大小分别先后从对应的硬币输出口掉出，而且可保证相同大小的硬币从同一竖直面掉落，实现对硬币的分类功能。
[0008]进一步，所述硬币输出口的外侧设置有竖直方向的第三挡板，所述第三挡板与硬币输出口的距离稍大于硬币的厚度，该第三挡板可将从第一凹槽的硬币输出口掉落的硬币扶正，使硬币下落时方向保持为竖直。
[0009]进一步，所述相同大小的硬币输出口连接一个共同的硬币输送装置，所述硬币输送装置包括多个顶端与对应的硬币输出口分别连通的硬币掉落通道和一个硬币螺旋推送装置，所述硬币掉落通道为与硬币形状相配合的扁平状，所述硬币螺旋推送装置包括第一圆柱形空腔和沿其内部轴线设置的螺旋结构件，所述第一圆柱形空腔的轴线与该硬币输送装置对应的相同大小的硬币输出口所在的直线平行，所述硬币掉落通道的底端连通到所述第一圆柱形空腔的顶部，从硬币输出口掉落的硬币经硬币掉落通道进入硬币推送装置的第一圆柱形空腔并嵌入螺旋结构件的相邻螺旋面之间，所述螺旋结构件一端固定连接动力装置，所述螺旋结构件的另一端朝向硬币堆栈装置，所述螺旋结构件在动力装置带动作用下绕其轴线旋转，并将嵌入其螺旋面之间的硬币推向堆栈装置，该结构的硬币输送装置可保证硬币连续不断的送往硬币堆栈装置，且保证硬币在运输过程中不会倾倒，提高了硬币输送效率和质量，同时结构简单，易于实现。
[0010]进一步，所述第一圆柱形空腔和螺旋结构件的尺寸分别与对应的硬币输出口的尺寸相匹配，该结构可保证掉入硬币螺旋推送装置的硬币在推送过程中保持竖直方向。
[0011]进一步，所述硬币堆栈装置包括用于容纳硬币的第二圆柱形空腔和传送硬币柱的装置，所述传送硬币柱的装置包括一端封口的圆筒形外壳和位于圆筒形外壳轴线位置驱动圆筒形外壳绕其轴线旋转的传动轴，所述圆筒形外壳开口端设置有第一挡板，所述第二圆柱形空腔有多个且在与圆筒形外壳共轴线的圆周面上均匀分布，所述第二圆柱形空腔位于圆筒形外壳内，所述第二圆柱形空腔的一个端面与圆筒形外壳的封口端固定连接，所述第二圆柱形空腔的另一个端面与第一挡板朝向圆筒形外壳的一面共面，所述第一挡板上设置有两个关于圆筒形外壳轴线对称的第一通孔，所述圆筒形外壳绕其轴线旋转到一定角度时，所述两个第一通孔正好将两个第二圆柱形空腔完全暴漏出来，此时，暴漏出的一个第二圆柱形空腔朝向硬币包裹装置，另一个暴漏出的第二圆柱形空腔正好与硬币输送装置的第一圆柱形空腔同轴线，所述硬币输送装置输送的硬币正好送入第二圆柱形空腔，所述第二圆柱形空腔内还设置有硬币夹紧装置，所述硬币夹紧装置用于夹紧进入第二圆柱形空腔的硬币，防止硬币倾倒并可实现挤出硬币柱的功能，工作时，硬币输送装置输送的硬币不断堆入硬币堆栈装置的第二圆柱形空腔，当硬币堆栈装置的第二圆柱形空腔内码砌的硬币到达一定数量时，转动圆筒形外壳，使装有码砌好的硬币柱的第二圆柱形空腔朝向硬币包裹装置，此时硬币柱在第二硬币夹紧装置作用下被挤出硬币堆栈装置进入硬币包裹装置，该结构工作效率高，可实现硬币的连续堆栈及挤出，工作效率高，且可靠性高。
[0012]进一步，所述硬币夹紧装置包括位于第二圆柱形空腔内部的第一推杆、第一弹簧和第一圆形挡片，所述第一推杆、第一弹簧和第二圆柱形空腔同轴线，所述第一推杆靠近第一挡板的一端固定连接有第一圆形挡片，所述第一推杆可沿第二圆柱形空腔的轴线做直线运动，所述圆筒形外壳封口端上设置有与第一推杆对应的第二通孔，所述第一推杆穿过所述第二通孔，所述第一弹簧套在第一推杆上且第一弹簧的两端分别与圆筒形外壳封口端和第一圆形挡片固定接触，当硬币输送装置将硬币挤入第二圆柱形空腔时，在第一弹簧和第一圆形挡片作用下，硬币保持与第二圆柱形空腔的轴线垂直不倾倒，推动第一推杆可将位于第二圆柱形空腔内的硬币柱挤出。
[0013]进一步，所述第二圆柱形空腔、第一通孔与其允许通过的硬币间隙配合，该结构可保证码砌好的硬币同轴性更好，使硬币柱更容易包裹。
[0014]进一步，所述第二圆柱形空腔有四个，四个第二圆柱形空腔使硬币堆栈装置结构更紧凑，工作效率更高。
[0015]进一步，所述硬币包裹装置包括三个垂直于第一挡板的自旋转轴，所述自旋转轴可自转的固定连接到第一挡板上，所述三个自旋转轴在以从硬币堆栈装置挤出的硬币柱为轴线的圆周上均匀分布且硬币柱与三个自旋转轴均相切，所述自旋转轴用于将包装纸压紧到硬币柱上，所述硬币包裹装置还包括硬币柱压紧装置，所述硬币柱压紧装置包括第二挡板，所述第二挡板上滑动连接有第二推杆，所述第二推杆与挤出的硬币柱共轴线，所述第二推杆可沿硬币柱轴线做直线运动，所述第二推杆靠近硬币柱的一端固定连接有第二圆形挡片，所述第二推杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二挡板及第二圆形挡片固定连接，当硬币柱从硬币堆栈装置挤出时，硬币柱挤压第二圆形挡片使第二弹簧收缩，同时自旋转轴开始旋转，将包装纸带入硬币外围并裹住，所述硬币柱压紧装置通过压紧硬币柱，防止挤出的硬币倾倒。
[0016]进一步，所述硬币包裹装置还包括裁剪机构，所述裁剪机构设置在三个自旋转轴所在圆周面的外侧，用于切断送入三个自旋转轴所在圆周面内侧的包装纸，所述裁剪机构包括刀架和刀架一端固定连接的刀头，所述刀架可带动刀头移动，硬币柱被包装纸包裹完毕后，裁剪机构运行，将包装纸剪断。
[0017]进一步，所述一根自旋转轴可延第一挡板平移，硬币柱包装完毕后，移动该自旋转轴后可顺利将包装好的硬币柱取出。
[0018]进一步，所述硬币进料机构包括进料管、自旋转圆筒和倾斜工作台，所述自旋转圆筒水平放置且放置于工作台上部，所述进料管为“L”形，所述进料管的上端口为硬币的进入口，所述进料管的下端开口连通到自旋转圆筒的内部，所述自旋转圆筒内部设置有将硬币整理成竖直方向的装置和使硬币掉落的第四通孔，所述工作台上设置有连通第四通孔和第一凹槽的第二凹槽。所述自旋转圆筒内部将硬币整理成竖直方向的装置为圆柱筒圆周面内壁上设置的第三凹槽，所述第三凹槽沿圆柱筒的圆周方向延伸且沿圆柱筒轴线方向均匀分布，所述第三凹槽底部设置有第四通孔，自旋转圆筒旋转时，其内部的硬币会掉落到第三凹槽内，掉入第三凹槽内的硬币会变成竖直方向，当第四通孔旋转到圆柱筒的底部时，硬币会从第三凹槽通过第四通孔掉入工作台的第二凹槽内，然