电梯物联网系统的制作方法_2

文档序号:10434691阅读:来源:国知局
接至电梯信号处理器4;
[0033]电梯信号处理器4,接收电梯视频采集器1、电梯门状态监测器2、带可视对讲功能轿厢信息播放屏3传送过来的数据,并将上述数据通过小区数字化有线/无线网络传输线路传送至小区监控中心5,接收小区监控中心5发送的音视频数据并传送至带可视对讲功能轿厢信息播放屏3;
[0034]如图4所示,电梯信号处理器4,包括数字信号处理器410、串行通讯接口 450、数字扩展接口 440、接收器470、发送器480、多路复用器420、信源编码器430、电源管理模块460,串行通讯接口 450、数字扩展接口 440、接收器470、发送器480、多路复用器420、电源管理模块460分别连接数字信号处理器410,信源编码器430连接多路复用器420,视频信号输送至信源编码器430,经信源编码器430编码后,通过多路复用器420传送至数字信号处理器410进行处理,数字信号处理器410通过接收器470、发送器480与小区监控中心交换信息数据,数字信号处理器410通过串行通讯接口 450与层门状态监测器2进行通讯;
[0035]小区监控中心5,接收电梯信号处理器4传送过来的数据,并将上述数据传送至远程监控数据中心6,接收远程监控数据中心6发送的音视频数据并传送至电梯信号处理器4;包括小区监控中心核心交换机510、小区监控中心硬盘录像机520、小区监控中心高清显示器530和小区监控中心控制主机540,小区监控中心硬盘录像机520、小区监控中心高清显示器530和小区监控中心控制主机540分别连接至小区监控中心核心交换机510,小区监控中心核心交换机510通过网络与电梯信号处理器4和远程监控中心核心交换机610交换信息数据;
[0036]远程监控数据中心6,接收小区监控中心5传送过来的数据并将处理后的数据传送至小区监控中心5;包括远程监控中心核心交换机610、远程监控中心硬盘录像机620、远程监控中心高清显示器630和远程监控中心控制主机640,远程监控中心硬盘录像机620、远程监控中心高清显示器630和远程监控中心控制主机640分别连接至远程监控中心核心交换机610,远程监控中心核心交换机610通过网络与小区监控中心核心交换机510交换信息数据。
[0037]还包括政府电梯应急求援中心7,政府电梯应急求援中心7通过网络与远程监控数据中心6、小区监控中心5交换信息数据。
[0038]各监控中心的硬盘录像机记录电梯故障期间的视频信息数据,高清显示器供工作人员查看各监视器采集的视频信息。
[0039]电梯运行信号收集器130可以是重力加速度陀螺仪传感器、电梯本身的开关信号收集器、电梯编码器变化信号收集器、钢丝绳移动信号收集器。本实施例中,电梯运行信号收集器130是重力加速度陀螺仪传感器。
[0040]轿厢多通路摄像头110为一个摄像头或多个摄像头分屏采集所需多通路信号。
[0041]如图3所示,轿厢多通路摄像头110包括轿厢人像摄像头111、轿厢门状态摄像头112、轿厢显示摄像头113,轿厢人像摄像头111采集乘客视频信息;轿厢门状态摄像头112采集门的开关状态数据;轿厢显示摄像头113采集电梯轿厢内显示的电梯楼层和方向显示数据;重力加速度陀螺仪传感器130采集电梯运行信号、运行方向和速度数据;电梯信号处理器4设有数字信号处理器,对轿厢多通路摄像头110采集的视频数据和重力加速度陀螺仪传感器130采集电梯运行信号、运行方向和速度数据进行处理,以判断轿厢内是否有人、电梯门是否处于打开状态及电梯所处位置、电梯是否运行,以判断是否出现电梯困人事故,并自动实现报警功能。
[0042]电梯层门感应器210,包括设置在各电梯层门上的层门感应磁开关211和层门感应磁条212;电梯轿厢门感应器220,包括设置在轿厢门上的轿厢门感应磁开关221和轿厢门感应磁条222;电梯门区感应器230,包括设置在各层的门区感应磁开关231和设置在轿厢门上的门区/限位感应磁条232;限位信号感应器240,包括上限位感应磁开关241、下限位感应磁开关242和设置在电梯轿厢上的门区/限位感应磁条232;每个层门配置报警灯250和语音提醒扬声器260;每个层门配置解除报警按钮270。
[0043]在电梯层门感应器210、电梯轿厢门感应器220、电梯门区感应器230、限位信号感应器240中的开关也可以采用红外感应开关、射频开关、机械开关之中的一种或是二种、三种的组合。感应装置安装的位置也可以在轿门门头机构处、厅门门头机构处。
[0044]电梯信号处理器4设有串行信号接口,如CAN总线接口、RS232接口、RS485接口,以采集电梯自身信号。
[0045]电梯信号处理器4与小区监控中心核心交换机510之间的网络传输线路为小区数字化有线网络8,小区数字化有线网络8包括连接各电梯信号处理器4与小区监控中心核心交换机510之间的数据线以及连接于数据线中间的光端机和光纤。小区监控中心5、远程监控数据中心6、政府电梯应急求援中心7三者之间的网络传输线路为互联网,可采用有线或无线连接的方式或两者结合的方式。
[0046]本实用新型电梯通过物联网终端通过小区有线数字化网络接入小区监控中心、远程监控中心和政府电梯应急救援中心,实现对电梯进行远程监控、对电梯困人情况监控和救援安抚。
[0047]如图3所示,一台电梯物联网终端包括轿厢多通路摄像头110、基站候梯厅摄像头120、重力加速度陀螺仪传感器130、电梯信号处理器4、存储器410、交换机430、应急电源420。
[0048]电梯轿厢多通路摄像头110中,轿厢人像摄像头111用来采集乘客视频信息,电梯信号处理器4通过移动侦测功能判断轿厢内是否有人;轿厢门状态摄像头112用来采集门的开关状态,采集电梯轿厢门上半部分(即不会被乘客挡住的部分),电梯信号处理器4判断电梯门是否处于打开状态;轿厢显示摄像头113用来采集电梯轿厢内的电梯楼层和方向显示,电梯信号处理器4判断电梯所处位置。
[0049]基站候梯厅摄像头120,用来记录电梯保养时防护装置情况和候梯厅的视频,根据基站候梯厅摄像头120传送的数据,电梯信号处理器4判断电梯基站候梯拥挤程度和电梯保养时防护装置是否有效放置。
[0050]根据重力加速度陀螺仪传感器130判断电梯是否运行以及运行方向。
[0051]如现场遇到以下情况分别为电梯轿厢有人、电梯门处于关闭状态、电梯轿厢显示不正常且电梯没有运行的状况,在综合这几种状态下,电梯信息处理器调取数据库数据进行状态信息对比,判断电梯处于故障困人状态,并自动向小区监控中心、远程监控中心、政府电梯应急救援中心同时发出电梯故障困人呼救信号,请求救援。
[0052]如图6所示,电梯为正常状态。如图5所示,电梯非正常状态情景一,此时电梯在非检修状态下,轿厢在非平层位置停车,无论轿厢门是否处于开启状态,此时门状态检测器判断电梯为故障状态并自动报警。
[0053]如图7所示,电梯非正常状态情景二,此时电梯在非检修状态下,非轿厢所在楼层的电梯层门异常打开,无论水平开启还是向电梯井道内开启,此时门状态检测器判断电梯为故障状态并自动报警。
[0054]以上自动报警,包括现场报警和远程报警,现场报警以装于厅门上方门框上的报警灯和语音提醒扬声器提醒乘客远离电梯门,避免危险发生;远程报警,即向小区监控中心、远程监控中心和政府电梯应急救援中心自动报警,请求救援处理。救援处理后需要手工解除报警,方法为按下解除报警按钮来解除,该解除报警按钮安装于厅门上方门框上。
[0055]如图8所示,电梯非正常状态情景三,此时电梯在非检修状态下,轿厢超过电梯最底层正常平层位置,继续向下,形成错层距离为H,触发电梯下限位磁感应开关动作,此时门状态检测器判断电梯为故障状态并自动报警。该报警仅为远程报警,即向小区监控中心、远程监控中心和政府电梯应急救援中心报警,请求处理。该报警的解除为自动解除,判断条件为电梯轿厢以触发报警运行的反方向离开限位开关动作位置。
[0056]本实用新型以小区有线数字化网络有线网络加强信息传递大流量化和实时性传输;减少为采集电梯运行信号的外挂设备和部件,同时提高监控信息的质量;实现重点安全部位电梯门的监测;实现远程监控向自动报警。
[0057]在系统自动发出救援请求同时,带可视对讲功能轿厢信息播放屏播放乘客安抚信息,该显示屏组成如图10所示,显示信息提醒乘客如何保持安全状态等待救援,在救援过程中小区监控中心、远程监控中心、政府电梯应急救援中心可人工接入视频对讲,对讲画面显示在信息播放屏上,并以分屏显示方式显示安抚信息和各中心人工可视对讲画面,从而达到救援安抚效果,缓解电梯被困乘客的焦躁情绪。
[0058]在电梯信息处理器侦测轿厢处于无人状态时,电梯信息处理器关闭轿厢信息播放屏的播放电源;一旦电梯启动,电梯信息处理器开启播放功能。轿厢信息播放屏,在正常电梯载客运
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