一种小型储盖平衡系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动加工机械技术领域，具体涉及一种用于易拉盖生产线的小型储盖平衡系统，包括机架及设置于机架上的用于将易拉罐盖输送至该平衡系统的直线输入总成、临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序的直线输出总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成、盖子仓储总成以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送的搬运夹钳总成，本实用新型的小型储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
【专利说明】
一种小型储盖平衡系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动加工机械技术领域，具体涉及一种用于易拉罐盖生产流水线的小型储盖平衡系统。
【背景技术】
[0002]在易拉罐盖的生产领域，易拉罐盖的生产主要包括盖体冲压成型、开口压痕冲压以及拉环冲压安装等工序，随着工业科技的不断发展，现已经具备能够按照一定的工序生产易拉罐盖的的生产线，首先完成基本盖的冲压成型，然后输送至组合冲床，完成拉环、铆钉、刻线、加强筋等的冲压安装工序，最后将成型的易拉罐盖输出生产线。
[0003]但是，由于各个工序的冲压工作的复杂程度不同，导致冲压效率不一致，例如基本盖的冲压成型工序所需时间短，效率高，而拉环、铆钉等的冲压安装所需时间长，效率较低，这就导致整个生产线无法完成有效的衔接。出现已完成冲压成型工序的基本盖堆积于组合冲床的入口处等待进行下一步的冲压工序，必要时还需要人工进行搬离、疏导，甚至需要不断的暂停前序冲压机床的工作，严重影响整个易拉罐盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种小型储盖平衡系统，对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
[0005]本实用新型通过以下技术方案实现该目的:
[0006]—种小型储盖平衡系统，包括:
[0007]机架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个部件；
[0008]直线输入总成，设置于所述机架的中部，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统；
[0009]盖子仓储总成，设置于所述机架的一端，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
[0010]直线输出总成，设置于所述机架的另一端，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序；
[0011 ]搬运夹钳总成，滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成、盖子仓储总成以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送。
[0012]其中，所述直线输入总成包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设置有带有滑轨的支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖滚筒推送至夹钳装运区的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构。
[0013]作为优选的，所述计数挡板通过第一同步带与一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸；
[0014]所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的滑板，所述滑板通过第二同步带与第一电机连接，所述第一电机控制滑板的移动，还包括用于支撑第二同步带的同步带轮；
[0015]所述夹持固定机构包括可从左端对易拉罐盖滚筒进行固定的隔板以及用于控制所述隔板伸出或收回的第二气缸，还包括可从右端对易拉罐盖滚筒进行固定的半圆形挡板以及用于控制所述半圆形挡板伸出或收回的第三气缸。
[0016]其中，所述盖子仓储总成包括用于盛放易拉罐盖滚筒的盖子存储机构以及用于驱动所述盖子存储机构沿水平方向平移的驱动机构。
[0017]作为优选的，所述储存柜机构包括均可沿水平方向移动的第一上层储存柜、第二上层储存柜以及下层储存柜，所述下层储存柜的两端可分别插入第一上层储存柜、第二上层储存柜的下方；
[0018]所述驱动机构包括传动连接的减速机、支撑链轮以及传动链条，所述驱动机构的数量与储存柜机构的数量对应，所述减速机通过传动链条控制对应的第一上层储存柜、第二上层储存柜以及下层储存柜沿水平方向的移动。
[0019]其中，所述直线输出总成包括用于输送易拉罐盖滚筒的V形通道，所述V形通道的一侧设置有用于容置搬运夹钳总成输送过来的易拉罐盖滚筒的平台，还包括用于将平台上的易拉罐盖滚筒推送到V形通道的平移机构;所述V形通道的另一侧设置有用于将易拉罐盖滚筒输出至下一个生产工序的推送机构。
[0020]作为优选的，所述平移机构包括平放于所述平台上的用于容置易拉罐盖滚筒的框架、用于推动所述框架平移的滑块、用于驱动所述滑块平移的连杆、以及用于驱动所述连杆摆动的第四气缸，在所述第四气缸的驱动下，所述连杆带动滑块平移，带动放置于框架上的易拉罐盖滚筒至V形通道中；
[0021]所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的推杆，所述推杆通过传动链条、支撑链轮与第二电机传动连接，在第二电机的驱动下，通过所述传动链条带动推杆运动将易拉罐盖滚筒推动至下一个生产工序。
[0022]其中，所述搬运夹钳总成包括一可沿设置于机架上的导轨水平滑动的滑动座，所述滑动座在一水平拖链的驱动下沿机架上的导轨往返运动，还包括活动设置于该滑动座上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该滑动座上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。
[0023]作为优选的，所述夹钳装置包括用于夹持易拉罐盖的夹头机构，所述夹头机构通过连接导杆与一连接杆连接，所述连接杆与固定于滑动座上的第五气缸连接，在第五气缸的驱动下所述连接杆带动连接导杆上下运动，进而带动所述夹头机构相对于滑动座上下运动。
[0024]作为进一步优选的，所述夹头机构为磁性夹头或机械式夹头，其中:
[0025]所述磁性夹头包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖滚筒的第六气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第七气缸；
[0026]所述机械式夹头包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒的端板，所述支撑架上固定有用于控制所述端板压紧或释放的第八气缸，所述支撑架上还设置有用于夹取易拉罐盖滚筒的爪手，以及用于控制所述爪手开合的第九气缸，所述第九气缸通过一连板与爪手活动连接。
[0027]相对于现有技术，本实用新型的有益效果为:本实用新型的小型储盖平衡系统，包括机架及设置于机架上的用于将易拉罐盖输送至该平衡系统的直线输入总成、临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序的直线输出总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成、盖子仓储总成以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送的搬运夹钳总成，本实用新型的小型储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的小型储盖平衡系统的结构示意图。
[0029]图2为本实用新型的直线输入总成的结构示意图。
[0030]图3为本实用新型的直线输入总成的另一视角的结构示意图。
[0031 ]图4为本实用新型的盖子仓储总成的结构示意图。
[0032]图5为本实用新型的直线输出总成的结构示意图。
[0033]图6为图5的平移机构中框架与滑块的连接示意图。
[0034]图7为本实用新型的直线输出总成的另一视角的结构示意图。
[0035]图8为本实用新型的搬运夹钳总成的结构示意图。
[0036]图9为安装有磁性夹头的搬运夹钳总成的结构示意图。
[0037]图10为机械式夹头的结构示意图。
[0038]图11为机械式夹头的另一视角的结构示意图。
[0039]图中:1-直线输入总成，2-盖子仓储总成，3-直线输出总成，4-搬运夹钳总成，5-半圆形通道，6-支架，7-计数挡板，8-第一同步带，9-配重块，10-同步滑轮，11-第一气缸，12-滑板，13-第二同步带，14-第一电机，15-隔板，16-第二气缸，17-半圆形挡板，18-第三气缸，19-同步带轮，20-易拉罐盖滚筒，21-第一上层储存柜，22-第二上层储存柜，23-下层储存柜，24-减速机，25-支撑链轮，26-传动链条，27-V形通道，28-平台，29-框架，30-滑块，31_连杆，32-第四气缸，33-推杆，34-传动链条，35-支撑链轮，36-第二电机，37-滑动座，38-水平拖链，39-夹头机构，40-连接导杆，41-连杆，42-第五气缸，43-支撑架，44-磁铁，45-定位夹，46-第六气缸，47-第七气缸，48-端板，49-第八气缸，50-爪手，51-第九气缸，52-连板，53-导轨，54-机架。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0041 ] 实施例1。
[0042]如图1所示，本实施例的小型储盖平衡系统，包括:
[0043]机架54，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个部件；
[0044]直线输入总成1，设置于所述机架54的中部，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒20，并输送至该平衡系统；
[0045]盖子仓储总成2，设置于所述机架54的一端，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒20，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
[0046]直线输出总成3，设置于所述机架54的另一端，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒20输送至下一个生产工序；
[0047]搬运夹钳总成4，滑动设置于所述机架54上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成1、盖子仓储总成2以及直线输出总成3的任意两者之间进行搬运输送。
[0048]本实用新型的小型储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序(例如开口压痕的冲压成型工序与拉环的冲压安装工序)之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
[0049]如图2-3所示，所述直线输入总成I包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道5，所述半圆形通道5的上方设置有带有滑轨的支架6，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板7，所述半圆形通道5的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖滚筒20推送至夹钳装运区的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒20的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构。
[0050]作为优选的，所述计数挡板7通过第一同步带8与一悬空设置的配重块9连接，所述支架6的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮10，所述支架6上还设置有用于控制所述计数挡板7上下运动的第一气缸11;
[0051]所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒20的滑板12，所述滑板12通过第二同步带13与第一电机14连接，所述第一电机14控制滑板12的移动，还包括用于支撑第二同步带13的同步带轮19;
[0052]所述夹持固定机构包括可从左端对易拉罐盖滚筒20进行固定的隔板15以及用于控制所述隔板15伸出或收回的第二气缸16，还包括可从右端对易拉罐盖滚筒20进行固定的半圆形挡板17以及用于控制所述半圆形挡板17伸出或收回的第三气缸18。
[0053]直线输入总成I的工作原理:已经完成上一个工序(开口压痕的冲压成型工序)的易拉罐盖不断的经过直线输入总成I的半圆形通道5输送至小型储盖平衡系统中，所述计数挡板7在第一气缸11的作用下伸到下方抵挡住易拉罐盖的右侧，当易拉罐盖的输入数量达到指定值时，所述隔板15在第二气缸16的驱动下将该一定长度的易拉罐盖滚筒20与后续不断输入的易拉罐盖分开(此时形成具有一定长度的易拉罐盖滚筒20)，同时对易拉罐盖滚筒20的左侧压紧固定;所述半圆形挡板17在第三气缸18的驱动下对易拉罐盖滚筒20的右侧压紧固定，然后所述第一气缸11驱动所述计数挡板7上升，解除对易拉罐盖滚筒20右侧的抵压，同时在配重块9的作用下所述计数挡板7恢复原位;然后所述第一电机14驱动同步带轮19，带动滑板12移动，将放置在滑板12上的一叠易拉罐盖滚筒20输送至搬运夹钳总成4的夹取位置等待夹钳装运。
[0054]如图4所示，所述盖子仓储总成2包括用于盛放易拉罐盖滚筒20的盖子存储机构以及用于驱动所述盖子存储机构沿水平方向平移的驱动机构。
[0055]作为优选的，所述储存柜机构包括均可沿水平方向移动的第一上层储存柜21、第二上层储存柜22以及下层储存柜23，所述下层储存柜23的两端可分别插入第一上层储存柜21、第二上层储存柜22的下方；
[0056]所述驱动机构包括传动连接的减速机24、支撑链轮25以及传动链条26，所述驱动机构的数量与储存柜机构的数量对应，所述减速机24通过传动链条26控制对应的第一上层储存柜21、第二上层储存柜22以及下层储存柜23沿水平方向的移动。
[0057]盖子仓储总成2的工作原理:所述搬运夹钳总成4的夹取或释放位置位于盖子仓储总成2的中间部位，所述第一上层储存柜21、第二上层储存柜22以及下层储存柜23可分别在驱动机构的控制下移动至中间部位，待放置易拉盖滚筒完毕后壳移动至两端存储，通过上下两层储存柜的设计，有利于大大提高盖子仓储总成2的易拉罐盖存储数量，可移动式设计有利于提尚易拉触盖夹取或释放的效率。
[0058]如图5-7所示，所述直线输出总成3包括用于输送易拉罐盖滚筒20的V形通道27，所述V形通道27的一侧设置有用于容置搬运夹钳总成4输送过来的易拉罐盖滚筒20的平台28，还包括用于将平台28上的易拉罐盖滚筒20推送到V形通道27的平移机构;所述V形通道27的另一侧设置有用于将易拉罐盖滚筒20输出至下一个生产工序的推送机构。
[0059]作为优选的，所述平移机构包括平放于所述平台28上的用于容置易拉罐盖滚筒20的框架29、用于推动所述框架29平移的滑块30、用于驱动所述滑块30平移的连杆31、以及用于驱动所述连杆31摆动的第四气缸32，在所述第四气缸32的驱动下，所述连杆31带动滑块30平移，带动放置于框架29上的易拉罐盖滚筒20至V形通道27中；
[0060]所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒20的推杆33，所述推杆33通过传动链条26、支撑链轮25与第二电机36传动连接，在第二电机36的驱动下，通过所述传动链条26带动推杆33运动将易拉罐盖滚筒20推动至下一个生产工序。
[0061]直线输出总成3的工作原理:经由搬运夹钳总成4输送过来的易拉罐盖滚筒20首先被放置于所述平台28的框架29上，然后经由平移机构推动至V形通道27内，然后所述推送机构的推杆33将易拉罐盖滚筒20输送出去，完成一个工作循环。
[0062]如图8-9所示，所述搬运夹钳总成4包括一可沿设置于机架54上的导轨53水平滑动的滑动座37，所述滑动座37在一水平拖链38的驱动下沿机架54上的导轨53往返运动，还包括活动设置于该滑动座37上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该滑动座37上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。
[0063]作为优选的，所述夹钳装置包括用于夹持易拉罐盖的夹头机构39，所述夹头机构39通过连接导杆40与一连接杆41连接，所述连接杆41与固定于滑动座37上的第五气缸42连接，在第五气缸42的驱动下所述连接杆41带动连接导杆40上下运动，进而带动所述夹头机构39相对于滑动座37上下运动。
[0064]作为进一步优选的，所述夹头机构39为磁性夹头，其中:
[0065]所述磁性夹头包括一固定于所述连接导杆40端部的支撑架43，所述支撑架43上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒20的长条形磁铁44，支撑架43的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒20进行定位固定的定位夹45，所述支撑架43上固定有用于控制所述磁铁44吸住或释放易拉罐盖滚筒20的第六气缸46，以及分别用于控制两端的定位夹45开合的第七气缸47。
[0066]本实施例的磁性夹头可方便的吸附夹取马口铁等材质的具有磁性的易拉罐盖，同时利用所述定位夹45从易拉罐盖滚筒20的两端进行夹持固定，防止易拉罐盖滚筒20散落，结构简单，夹取及释放效率高。
[0067]实施例2。
[0068]如图10-11所示，本实施例与实施例1的区别在于:本实施例的夹头机构39为机械式夹头，所述机械式夹头包括一固定于所述连接导杆40端部的支撑架43，所述支撑架43的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒20的端板48，所述支撑架43上固定有用于控制所述端板48压紧或释放的第八气缸49，所述支撑架43上还设置有用于夹取易拉罐盖滚筒20的爪手50，以及用于控制所述爪手50开合的第九气缸51，所述第九气缸51通过一连板52与爪手50活动连接。
[0069]本实施例的机械式夹头可方便的吸附夹取铝质易拉罐盖，采取从易拉罐盖滚筒20的两端压紧固定，然后利用爪手50从两侧进行夹持抓取，防止易拉罐盖滚筒20散落，结构简单，夹取及释放效率高。
[0070]本实施例的其它技术特征同实施例1，在此不再进行赘述。
[0071]以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种小型储盖平衡系统，其特征在于，包括: 机架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个部件； 直线输入总成，设置于所述机架的中部，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统； 盖子仓储总成，设置于所述机架的一端，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区； 直线输出总成，设置于所述机架的另一端，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序； 搬运夹钳总成，滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成、盖子仓储总成以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送。2.根据权利要求1所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述直线输入总成包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设置有带有滑轨的支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖滚筒推送至夹钳装运区的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构。3.根据权利要求2所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述计数挡板通过第一同步带与一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸； 所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的滑板，所述滑板通过第二同步带与第一电机连接，所述第一电机控制滑板的移动，还包括用于支撑第二同步带的同步带轮； 所述夹持固定机构包括可从左端对易拉罐盖滚筒进行固定的隔板以及用于控制所述隔板伸出或收回的第二气缸，还包括可从右端对易拉罐盖滚筒进行固定的半圆形挡板以及用于控制所述半圆形挡板伸出或收回的第三气缸。4.根据权利要求1所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述盖子仓储总成包括用于盛放易拉罐盖滚筒的盖子存储机构以及用于驱动所述盖子存储机构沿水平方向平移的驱动机构。5.根据权利要求4所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述盖子存储机构包括均可沿水平方向移动的第一上层储存柜、第二上层储存柜以及下层储存柜，所述下层储存柜的两端可分别插入第一上层储存柜、第二上层储存柜的下方； 所述驱动机构包括传动连接的减速机、支撑链轮以及传动链条，所述驱动机构的数量与盖子存储机构的数量对应，若干减速机分别通过传动链条控制对应的第一上层储存柜、第二上层储存柜以及下层储存柜沿水平方向的移动。6.根据权利要求1所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述直线输出总成包括用于输送易拉罐盖滚筒的V形通道，所述V形通道的一侧设置有用于容置搬运夹钳总成输送过来的易拉罐盖滚筒的平台，还包括用于将平台上的易拉罐盖滚筒推送到V形通道的平移机构；所述V形通道的另一侧设置有用于将易拉罐盖滚筒输出至下一个生产工序的推送机构。7.根据权利要求6所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述平移机构包括平放于所述平台上的用于容置易拉罐盖滚筒的框架、用于推动所述框架平移的滑块、用于驱动所述滑块平移的连杆、以及用于驱动所述连杆摆动的第四气缸，在所述第四气缸的驱动下，所述连杆带动滑块平移，带动放置于框架上的易拉罐盖滚筒至V形通道中； 所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的推杆，所述推杆通过传动链条、支撑链轮与第二电机传动连接，在第二电机的驱动下，通过所述传动链条带动推杆运动将易拉罐盖滚筒推动至下一个生产工序。8.根据权利要求1所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述搬运夹钳总成包括一可沿设置于机架上的导轨水平滑动的滑动座，所述滑动座在一水平拖链的驱动下沿机架上的导轨往返运动，还包括活动设置于该滑动座上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该滑动座上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。9.根据权利要求8所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述夹钳装置包括用于夹持易拉罐盖的夹头机构，所述夹头机构通过连接导杆与一连杆连接，所述连杆与固定于滑动座上的第五气缸连接，在第五气缸的驱动下所述连杆带动连接导杆上下运动，进而带动所述夹头机构相对于滑动座上下运动。10.根据权利要求9所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述夹头机构为磁性夹头或机械式夹头，其中: 所述磁性夹头包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖滚筒的第六气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第七气缸； 所述机械式夹头包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒的端板，所述支撑架上固定有用于控制所述端板压紧或释放的第八气缸，所述支撑架上还设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的爪手，以及用于控制所述爪手开合的第九气缸，所述第九气缸通过一连板与爪手活动连接。
【文档编号】B65G47/92GK205419014SQ201521068801
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】刘琼, 刘泉
【申请人】清远凯德自动化及精密制造有限公司