自动化海绵理料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动化海绵理料机，实现了两侧重量不等的海绵块整理和排序的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，而且还保证了海绵块包装的质量，其特征在于：其包括理料架，物料输送装置，对应所述物料输送装置上设置有第一输送槽，海绵正反识别装置连接所述第一输送槽，所述海绵正反识别装置包括第二输送槽，对应所述第二输送槽下端设置有第一输送带，所述第一输送带上设置有凸起，对应所述第一输送带一侧设置有海绵翻转装置，对应所述海绵翻转装置设置有第三输送槽，对应所述第三输送槽下端设置有第二输送带。
【专利说明】
自动化海绵理料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种自动化海绵理料机。
【背景技术】
[0002]海绵生产线，特别是对海绵块中两侧重量不等的海绵块的整理，工人每天在重复着单一取料，排料的准备，方便后续的包装，现在市场上普遍采取的是人工取料并对海绵进行手动翻转来实现海绵套袋包装，其劳动强度大，工作效率低，海绵排序的自动化一直是急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供了一种自动化海绵理料机，实现了两侧重量不等的海绵块整理和排序的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，而且还保证了海绵块包装的质量。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种自动化海绵理料机，其特征在于:其包括理料架，物料输送装置，对应所述物料输送装置上设置有第一输送槽，海绵正反识别装置连接所述第一输送槽，所述海绵正反识别装置包括第二输送槽，对应所述第二输送槽下端设置有第一输送带，所述第一输送带上设置有凸起，对应所述第一输送带一侧设置有海绵翻转装置，对应所述海绵翻转装置设置有第三输送槽，对应所述第三输送槽下端设置有第二输送带。
[0005]其进一步特征在于:所述物料输送装置包括第三输送带和第四输送带，所述第三输送带和所述第四输送带的传送速度不等，形成差速输送线，所述第一输送槽分别设置在所述第三输送带和所述第四输送带上；
[0006]所述第三输送带和所述第四输送带上分别设置有两条所述第一输送槽，两条所述第一输送槽入口分别对应所述理料架两侧，两条所述第一输送槽出口连接，所述第一输送槽出口处设置有活动挡板；所述活动挡板连接气缸；所述第一输送槽上分别设置传感器，所述传感器连接所述气缸；
[0007]所述第一输送槽上分别设置海绵旋转装置，所述海绵旋转装置包括挡块，所述挡块设置在所述第一输送槽内，所述第一输送槽上端对应所述挡块设置横杆；
[0008]所述第三输送带包括两条输送带，对应设置在所述理料架两侧，两条所述第一输送槽分别设置在两条所述输送带上；
[0009]所述海绵翻转装置包括第五输送带，所述第五输送带一端对应设置在所述第一输送带一侧，所述第五输送带一端对应设置在所述第三输送槽上端；
[0010]所述理料架包括料斗，所述料斗内设置有三角推板，所述三角推板两侧设置有推板，所述三角推板和两侧的推板间分别形成料槽，所述料槽分别连接所述第一输送槽；所述三角推板和推板分别连接气缸；
[0011]所述凸起为圆弧形凸起。
[0012]本实用新型的上述结构中，由于海绵正反识别装置连接第一输送槽，海绵正反识别装置包括第二输送槽，对应第二输送槽下端设置有第一输送带，第一输送带上设置有凸起，对应第一输送带一侧设置有海绵翻转装置，对应海绵翻转装置设置有第三输送槽，对应第三输送槽下端设置有第二输送带，海绵通过第一输送带上的凸起时，海绵往相对较重的一侧倾倒，通过海绵翻转装置实现海绵的调整换向，从而实现了两侧重量不等的海绵块整理和排序的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，而且还保证了海绵块包装的质量。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型自动化海绵理料机主视图；
[0014]图2为图1的俯视图；
[0015]图3为图1的左视图；
[0016]图4为第一输送带截面示意图；
[0017]图5为理料架剖视结构示意图；
[0018]图6为海绵翻转装置左视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图来对本实用新型自动化海绵理料机进行进一步说明:
[0020]见图1、图2、图3和图4，一种自动化海绵理料机，其包括理料架1，物料输送装置2，对应物料输送装置2上设置有第一输送槽3，海绵正反识别装置4连接第一输送槽3，海绵正反识别装置2包括第二输送槽5，对应第二输送槽5下端设置有第一输送带6，第一输送带6上设置有圆弧形凸起7，对应第一输送带6 —侧设置有海绵翻转装置8，对应海绵翻转装置8设置有第三输送槽9，对应第三输送槽9下端设置有第二输送带10。
[0021]见图5，理料架I包括料斗11，料斗11内设置有三角推板12，三角推板12两侧设置有推板13，三角推板12和两侧的推板13间分别形成料槽14-1、14-2，三角推板12和推板13分别连接顶升气缸15，理料架中的中间顶升气缸和两侧的顶升气缸交替运行，从而达到海绵块均匀的掉入料槽中，从而不断的分离出海绵产品出来。
[0022]见图1、图2和图3，物料输送装置2包括第三输送带16和第四输送带17，第三输送带16又包括两条，第三输送带16和第四输送带17的传送速度不等，形成差速输送线，第三输送带16和第四输送带17上分别设置有两条第一输送槽5，两条第一输送槽5入口分别对应理料架I两侧的料槽14-1、14-2，两条所述第一输送槽5出口连接，至少一条第一输送槽5上设置有滚轮18，第一输送槽5出口处设置有活动挡板19，活动挡板19连接气缸20，第一输送槽5上分别设置传感器21，传感器21连接气缸20，通过提高调整第三输送带和第四输送带的转速差，从而提高两个物料的间距，在差速线上的第一输送槽上增加了一个动力滚轮，给海绵一个助力，从而使海绵块顺利地侧倒着到下一工序。
[0023]见图1、图2和图6，海绵翻转装置8包括第五输送带22，第五输送带22 —端对应设置在第一输送带6 —侧，第五输送带22 —端对应设置在第三输送槽9上端，由于海绵两侧的重量不等，通过圆弧形凸起的作用，海绵会向重量中的一侧倾倒，当海绵通过第一输送带运输通过第五输送带22时，靠近第五输送带一侧重的海绵会倒入第五输送带上，通过第五输送带运输送入第三输送槽上端，经过第二次翻转进入第三输送槽内，从而实现了海绵的翻转，使得海绵自动识别，调整了海绵输出的方向统一，即海绵重量重和轻的侧面排列在相同的一侧，输送到下一工序中。
[0024]见图1、图2，第一输送槽5上分别设置海绵旋转装置23，海绵旋转装置23包括挡块24，挡块24设置在第一输送槽5内，第一输送槽5上端对应挡块24设置横杆25，横杆到第一输送槽5底部的距离小于海绵的长度且大于海绵的宽度，当海绵竖直通过第一输送槽时，由于横杆和挡块的作用实现海绵的旋转，保证和海绵输送的统一。
[0025]下面结合附图来描述本实用新型自动化海绵理料机的工作原理:
[0026]人工将海绵料倒入储料皮带机26中，通过缓慢的皮带机的输送不停的向前供料，海绵料依次进入理料架I内，中间顶升气缸和两侧的顶升气缸交替运行，从而达到海绵块均匀的掉入料槽14-1、14-2中，掉入料槽14-1、14-2中的海绵块经过两侧的第一输送槽5送料，由于第一输送槽5部分设置在第三输送带16上，部分设置在第四输送带17上，形成差速送料，保证了前后两个物料的间距，从而保证了物料的稳定输送，物料通过第一输送槽5输送进入海绵正反识别装置4中，通过海绵翻转装置8对物料进行选择性翻转，保证了海绵输送的一致，从而实现了两侧重量不等的海绵块整理和排序的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，而且还保证了海绵块包装的质量。
[0027]本专利自动化海绵理料机，第一输送带采用聚氨酯同步带的表面凸起加胶，从而根据海绵块重量差别的这一特性来达到分料的目的，这一点在大规模生产中尤为重要。
[0028]本专利的最大优点是高效节能，节省体力，质量一致和高生产率。
【主权项】
1.一种自动化海绵理料机，其特征在于:其包括理料架，物料输送装置，对应所述物料输送装置上设置有第一输送槽，海绵正反识别装置连接所述第一输送槽，所述海绵正反识别装置包括第二输送槽，对应所述第二输送槽下端设置有第一输送带，所述第一输送带上设置有凸起，对应所述第一输送带一侧设置有海绵翻转装置，对应所述海绵翻转装置设置有第三输送槽，对应所述第三输送槽下端设置有第二输送带。2.根据权利要求1所述的一种自动化海绵理料机，其特征在于:所述物料输送装置包括第三输送带和第四输送带，所述第三输送带和所述第四输送带的传送速度不等，形成差速输送线，所述第一输送槽分别设置在所述第三输送带和所述第四输送带上。3.根据权利要求2所述的一种自动化海绵理料机，其特征在于:所述第三输送带和所述第四输送带上分别设置有两条所述第一输送槽，两条所述第一输送槽入口分别对应所述理料架两侧，两条所述第一输送槽出口连接，所述第一输送槽出口处设置有活动挡板，所述活动挡板连接气缸。4.根据权利要求3所述的一种自动化海绵理料机，其特征在于:所述第一输送槽上分别设置传感器，所述传感器连接所述气缸。5.根据权利要求1所述的一种自动化海绵理料机，其特征在于:所述第一输送槽上分别设置海绵旋转装置，所述海绵旋转装置包括挡块，所述挡块设置在所述第一输送槽内，所述第一输送槽上端对应所述挡块设置横杆。6.根据权利要求3所述的一种自动化海绵理料机，其特征在于:所述第三输送带包括两条输送带，对应设置在所述理料架两侧，两条所述第一输送槽分别设置在两条所述输送带上。7.根据权利要求1所述的一种自动化海绵理料机，其特征在于:所述海绵翻转装置包括第五输送带，所述第五输送带一端对应设置在所述第一输送带一侧，所述第五输送带一端对应设置在所述第三输送槽上端。8.根据权利要求3所述的一种自动化海绵理料机，其特征在于:所述理料架包括料斗，所述料斗内设置有三角推板，所述三角推板两侧设置有推板，所述三角推板和两侧的推板间分别形成料槽，所述料槽分别连接所述第一输送槽，所述三角推板和推板分别连接气缸。9.根据权利要求1-8任一所述的一种自动化海绵理料机，其特征在于:所述凸起为圆弧形凸起。
【文档编号】B65G47/31GK205471407SQ201520831604
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年10月26日
【发明人】徐瑞丰, 曾宣飞
【申请人】无锡耐博机器人科技有限公司