一种砌墙机器人的升降装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种砌墙机器人的升降装置，包括机架、门架和升降架。机架包括机架底座以及设置在机架底座上的立柱；门架包括外门架以及油缸驱动的中门架和内门架，外门架与中门架之间、中门架与内门架之间均为滑动连接；升降架与中门架相连接。本实用新型的利用多个油缸驱动的门架来实现砖块的高度定位与调整，提高了砌墙的工作质量和工作精度，工作效率高，降低了人工成本。
【专利说明】
一种砌墙机器人的升降装置
技术领域
[0001]本实用新型属于建筑机械技术领域，尤其涉及一种砌墙机器人的升降装置。
【背景技术】
[0002]人类在很早时候就学会了使用砖来砌墙，正常来说一个娴熟的泥瓦匠需要4到6周才能砌起一幢新房的砖墙，由于砖块材料质量重，砌墙工作环境差，导致建筑行业投入大、建设周期长、施工效率低，因此人们一直试图实用新型可以自动砌墙的机器人。现有的一些砌墙机器人中的升降装置结构复杂，使用和维护不方便，还有一些升降装置控制精度差，砖块定位不准，这也是砌墙机器人的施工中的普及程度不是很高的一个重要原因。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种砌墙机器人的升降装置。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种砌墙机器人的升降装置，包括机架、门架和升降架。
[0005]所述机架包括机架底座以及设置在机架底座上的立柱。
[0006]所述门架包括外门架、中门架以及内门架;所述外门架与中门架之间、中门架与内门架之间均为滑动连接;所述外门架固定在机架底座上，外门架两侧的机架底座上设有两个第一升油缸;所述第一升油缸的活塞杆与中门架连接;所述中门架的上端设有第一链轮，绕过第一链轮的第一链条的两端分别和外门架、中门架连接;所述内门架上设有第二升油缸;所述第二升油缸的活塞杆外端设有第二链轮，绕过第二链轮的第二链条的两端分别和内门架、砖块放置平台连接。
[0007]所述升降架与中门架相连接。
[0008]所述中门架的上端两侧对称设有两个第一链轮;所述第二升油缸的活塞杆外端对称设有两个第二链轮。
[0009]所述升降架上设有齿轮箱;所述第二链条绕过第二链轮后一端与内门架相连，另一端经由齿轮箱与砖块放置平台连接。
[0010]所述立柱的上端通过横梁与外门架相连。
[0011]本实用新型具有积极的效果:(I)本实用新型的利用多个油缸驱动的门架来实现砖块的高度定位与调整，提高了砌墙的工作质量和工作精度，工作效率高，降低了人工成本。
[0012](2)本实用新型的砖块推送装置的水平移动架上设有齿轮箱，提高了设备的负载重量，提高了工作效率。
[0013](3)本实用新型的门架和立柱之间设有横梁，提高了设备整体结构的稳定性。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0015]图1为本实用新型的结构不意图一。
[0016]图2为本实用新型的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0017](实施例1)
[0018]如图1至图2所示，本实施例的砌墙机器人的升降装置，包括机架1、门架2以及升降架3。
[0019]机架I包括机架底座1-1以及设置在机架底座1-1上的立柱1-2。
[0020]门架2包括外门架2-1、中门架2-2以及内门架2-3，外门架2-1与中门架2-2之间、中门架2-2与内门架2-3之间均为滑动连接，立柱1-2的上端通过横梁4与外门架2-1相连。外门架2-1固定在机架底座1-1上，外门架2-1两侧的机架底座1-1上设有两个第一升油缸2-4，第一升油缸2-4的活塞杆与中门架2-2连接中门架2-2的上端两侧对称设有两个第一链轮2-5，绕过第一链轮2-5的第一链条2-6的两端分别和外门架2-1、中门架2-2连接。内门架2-3上设有第二升油缸2-7，第二升油缸2-7的活塞杆外端对称设有两个第二链轮2-8。
[0021]升降架3与中门架2-2相连接，升降架3上设有齿轮箱3-1。第二链条2-9绕过第二链轮2-8后一端与内门架2-3相连，另一端经由齿轮箱3-1与砖块放置平台连接。
[0022]本实用新型的工作原理:首先将砖块放置在砖块放置平台上，将设备移动到目标位置后根据需要砌墙的高度来控制启动与中门架2-2相连的第一升油缸2-4;放置在砖块放置平台上的砖块在第一升油缸2-4的驱动下到达目标高度，然后驱动内门架2-3上的第二升油缸2-7，第二升油缸2-7带动与内门架2-3相连的升降架3—起抬高，升降架3上可以选择安装不同的夹具来夹取砖块，夹具在第二升油缸2-7的驱动下即可完成对砖块的夹取。
[0023]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种砌墙机器人的升降装置，其特征在于:包括机架(I)、门架(2)以及升降架(3); 所述机架(I)包括机架底座(1-1)以及设置在机架底座(1-1)上的立柱(1-2); 所述门架(2)包括外门架(2-1)、中门架(2-2)以及内门架(2-3);所述外门架(2-1)与中门架(2-2)之间、中门架(2-2)与内门架(2-3)之间均为滑动连接;所述外门架(2-1)固定在机架底座(1-1)上，外门架(2-1)两侧的机架底座(1-1)上设有两个第一升油缸(2-4);所述第一升油缸(2-4)的活塞杆与中门架(2-2)连接;所述中门架(2-2)的上端设有第一链轮(2-5)，绕过第一链轮(2-5)的第一链条(2-6)的两端分别和外门架(2-1)、中门架(2-2)连接;所述内门架(2-3)上设有第二升油缸(2-7);所述第二升油缸(2-7)的活塞杆外端设有第二链轮(2-8)，绕过第二链轮(2-8)的第二链条(2-9)的两端分别和内门架(2-3)、砖块放置平台连接； 所述升降架(3)与中门架(2-2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人的升降装置，其特征在于:所述中门架(2-2)的上端两侧对称设有两个第一链轮(2-5);所述第二升油缸(2-7)的活塞杆外端对称设有两个第二链轮(2-8)。3.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人的升降装置，其特征在于:所述升降架(3)上设有齿轮箱(3-1);所述第二链条(2-9)绕过第二链轮(2-8)后一端与内门架(2-3)相连，另一端经由齿轮箱(3-1)与砖块放置平台连接。4.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人的升降装置，其特征在于:所述立柱(1-2)的上端通过横梁(4)与外门架(2-1)相连。
【文档编号】B66F7/28GK205500672SQ201620116045
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】毛中强, 时荣军, 胡文帅
【申请人】江苏三工建材科技有限公司