一种工业机器人用步进送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人用步进送料机构，包括底座、导轨和安装在导轨上的滑动平台；所述底座上固定安装导轨，滑动平台的底部固定焊接固定抓，滑动平台通过固定抓和导轨活动连接；所述滑动平台的一侧设置推动气缸；所述滑动平台上设置导套，导套上安装支撑柱；所述气缸设置在滑动平台上，气缸的顶部安装固定机构；所述气缸和送料槽通过固定机构紧固连接，送料槽和支撑柱固定连接。该步进送料机构，利用普通气缸作为动力通过导轨以及导套，能够实现等间距往复运动，与皮带线相比节约了成本，操作稳定，结构简单，经济实用且控制精度高，提高了生产效率；机械结构简单便于装配、维修及调试。
【专利说明】
一种工业机器人用步进送料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料输送装置应用技术领域，具体为一种工业机器人用步进送料机构。
【背景技术】
[0002]随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。目前市场上的工业机器人用步进送料机构主要有以下几种:利用机械手、采用皮带传动的或利用真空吹送物料的多种送料机构，然而它们都存在有如下不足:实际生产中精度偏差较大;相对的成本较高，因而针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的工业机器人用步进送料机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的;在送料装置领域中，现阶段有自动送料机构，一般均采用步进马达或是伺服电机作驱动器，造成机构制造成本昂贵，成本投入过大;并且一般结构均较为复杂，安装与拆卸均较麻烦。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用步进送料机构，利用普通气缸作为动力通过导轨以及导套，能够实现等间距往复运动，与较皮带线相比节约了成本，操作简单，结构稳定；以解决上述背景中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人用步进送料机构，包括底座、气缸、导轨和安装在导轨上的滑动平台；所述底座上固定安装导轨，滑动平台的底部固定焊接固定爪，滑动平台通过固定爪和导轨活动连接;所述滑动平台的一侧设置推动气缸;所述滑动平台上设置导套，导套上安装支撑柱;所述气缸设置在滑动平台上，气缸的顶部安装固定机构;所述气缸和送料槽通过固定机构紧固连接，送料槽和支撑柱固定连接；所述送料槽的两侧每隔相等的距离设置转子座;所述转子上设有转子轴，转子利用转子轴安装在转子座上。
[0005]进一步，所述推动气缸设置在气缸安装座上，气缸安装座安装在底座上。
[0006]进一步，所述送料槽为长方体结构，送料槽上设置有五对转子座。
[0007]进一步，所述送料槽的一侧固定安装连接机构，推动气缸的一端和送料槽上的连接机构紧固连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该工业机器人用步进送料机构，利用普通气缸作为动力通过导轨以及导套，能够实现等间距往复运动，与较皮带线相比节约了成本，操作稳定，结构简单，经济实用且控制精度高，提高了生产效率;机械结构简单便于装配、维修及调试。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的主视图；
[0011]图3为本实用新型的左视图；
[0012]图4为本实用新型的俯视图。
[0013]图中:卜导轨;2-底座;3-滑动平台；4-导套;5-送料槽;51-转子座;6_转子;7_推动气缸;71-气缸安装座;72-连接机构;8-气缸;81-固定机构;9-支撑柱；10-转子轴；11-固定爪。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案:一种工业机器人用步进送料机构，包括底座2、气缸8、导轨I和安装在导轨I上的滑动平台3;所述底座2上固定安装导轨I，滑动平台3的底部固定焊接固定爪11，滑动平台3通过固定爪11和导轨I活动连接;所述滑动平台3的一侧设置推动气缸7;所述滑动平台3上设置导套4，导套4上安装支撑柱9;所述气缸8设置在滑动平台3上，气缸8的顶部安装固定机构81;所述气缸8和送料槽5通过固定机构81紧固连接，送料槽5和支撑柱9固定连接;所述送料槽5的两侧每隔相等的距离设置转子座51;所述转子6上设有转子轴10，转子6利用转子轴10安装在转子座51上。
[0016]所述推动气缸7设置在气缸安装座71上，气缸安装座71安装在底座2上;所述送料槽5为长方体结构，送料槽5上设置有五对转子座51;所述送料槽5的一侧固定安装连接机构72，推动气缸7的一端和送料槽5上的连接机构72紧固连接;在工作时推动气缸7推动连接机构72从而驱动滑动平台3在导轨I上来回运动，大大的提高了工作效率。
[0017]本实用新型工作原理为:
[0018]当物料进入到送料槽5上，气缸8将转子座顶起;同时，推动气缸7向前推动，使得滑动平台3在导轨I上运动，通过转子6将送料槽5上的物料运送到指定位置;此时，推动气缸7回收，同时气缸8待着转子座51回到原位，推动气缸7页回到原位;这样就完成了一个工作循环。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种工业机器人用步进送料机构，包括底座(2)、气缸(8)、导轨(I)和安装在导轨(I)上的滑动平台(3);其特征在于:所述底座(2)上固定安装导轨(I)，滑动平台(3)的底部固定焊接固定爪(11)，滑动平台(3)通过固定爪(11)和导轨(I)活动连接;所述滑动平台(3)的一侧设置推动气缸(7);所述滑动平台(3)上设置导套(4)，导套(4)上安装支撑柱(9);所述气缸(8)设置在滑动平台(3)上，气缸(8)的顶部安装固定机构(81);所述气缸(8)和送料槽(5)通过固定机构(81)紧固连接，送料槽(5)和支撑柱(9)固定连接;所述送料槽(5)的两侧每隔相等的距离设置转子座(51);所述转子(6)上设有转子轴(10)，转子(6)利用转子轴(10)安装在转子座(51)上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用步进送料机构，其特征在于:所述推动气缸(7)设置在气缸安装座(71)上，气缸安装座(71)安装在底座(2)上。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用步进送料机构，其特征在于:所述送料槽(5)为长方体结构，送料槽(5)上设有五对转子座(51)。4.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人用步进送料机构，其特征在于:所述送料槽(5)的一侧固定安装连接机构(72)，推动气缸(7)的一端和送料槽(5)上的连接机构(72)紧固连接。
【文档编号】B65G35/00GK205526339SQ201620029992
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司