过渡转载台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种过渡转载台，包括机架、横移装置以及定位夹紧机构，所述横移装置安装在机架上，所述横移装置上设有定位加紧机构；所述横移装置包括线性导轨组件、横移驱动装置、定位夹紧气缸、接近开关、横移台，所述横移台底部设有横移驱动装置，所述横移驱动装置的两侧设有线性导轨组件，所述线性导轨组件一端安装有定位夹紧气缸，所述接近开关安装在横移台上。本实用新型针对工件过渡转载，提供工件传输精度，该机构设计前后移动环节，较以往过渡机构相比可以减少节拍时间，提高生产效率。
【专利说明】
过渡转载台
技术领域
[0001]本实用新型涉及物流输送设备，具体地说是一种过渡转载设备。
【背景技术】
[0002]发动机是汽车领域技术最密集的关键部件，在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线就显得尤为重要。汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产，因此，每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。
[0003]过渡转载台是输送线现代化生产必不可少的组成部件，一些线体之间工件的传递，需要高精度，高效率的完成。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，本实用新型提供一种过渡转载台，第一，针对工件过渡转载，提供工件传输精度，该机构设计前后移动环节，较以往过渡机构相比可以减少节拍时间，提高生产效率。第二，本设备具有二次校正工件位置，并进行定位，且能跟升降机有效交叉作业，达到要求精度，反应效率高。第三，本设备运行平稳，安全低震，噪音小，低尘无污染，美观整洁，维护简单，维修方便，模块化，安装灵活，互换性好，易于操作;交叉作业，减少生产节拍时间；二次定位，转载传送精度高。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]过渡转载台，包括机架、横移装置以及定位夹紧机构，所述横移装置安装在机架上，所述横移装置上设有定位加紧机构;所述横移装置包括线性导轨组件、横移驱动装置、定位夹紧气缸、接近开关、横移台，所述横移台底部设有横移驱动装置，所述横移驱动装置的两侧设有线性导轨组件，所述线性导轨组件一端安装有定位夹紧气缸，所述接近开关安装在横移台上。
[0007]进一步地，所述线性导轨组件包括至少一个线性导轨、横移台底部与线性导轨相配合的线性滑块。
[0008]进一步地，所述横移驱动装置包括驱动电机、安装在横移平台底部的丝杠滑块以及与丝杠滑块位置相应的线性丝杠，所述丝杠与驱动电机连接。优选地，所述横移驱动装置也可以用皮带和皮带轮的组合方式驱动。
[0009]进一步地，所述定位夹紧机构包括上部框架、双臂夹紧缸、仿形支撑块，所述上部框架中部设置有一个双臂夹紧缸，所述上部框架顶部设置有用来对工件进行定位及支撑的仿形支撑块。
[0010]还包括X方向限位销，所述X方向限位销安装在上部框架两侧，用来对工件X方向进行导向及限位。
[0011 ]还包括支撑导向座，所述支撑导向座安装在上部框架底部的两侧，用来对工件Y方向进行粗导向。
[0012]还包括工件检测接近开关，所述工件检测接近开关设置在支撑导向座内侧，用以检测工件的有无。
[0013]还包括工件识别光电开关，所述工件识别光电开关安装在上部框架的顶部，用以识别工件类型。
[0014]还包括锁紧装置，所述锁紧装置安装在上部框架后侧，其包括安装在上部框架后侧的锁紧驱动气缸，所述锁紧驱动气缸的伸缩臂向下设置，所述伸缩臂底部设有锁紧插销，所述横移台上设有与锁紧插销相对应的锁紧插座。
[0015]本实用新型的优点是:本申请的线性导轨组件使横移台移动平稳;定位夹紧机构由定位夹紧气缸及锁紧装置双重定位，位置精准;工件由定位夹紧机构中的X方向限位销和支撑导向座配合精确定位，并靠双臂夹紧缸夹紧定位，工件位置精度高;工件识别光电开关可识别不同车型，避免工件错误。本申请可以实现驱动轮胎类、缸体类、托盘类、包裹类、箱体类工件进行转载传送的目的，达到较好的转载效果。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型检测转基因油菜籽的检测结果。
[0018]图3为本实用新型检测转基因大豆的检测结果。
[0019]在图中:1_机架，2-横移装置，21-线性导轨组件;22-横移驱动装置;23-定位夹紧气缸;25-横移台；221-线性丝杠;222-丝杠滑块;31-上部框架，32-双臂夹紧缸，33-仿形支撑块，34-X方向限位销，35-支撑导向座，36-工件检测接近开关，37-工件识别光电开关，381-锁紧驱动气缸，382-锁紧插销，383-锁紧插座。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0021]参见图1?图3，过渡转载台，包括机架、横移装置以及定位夹紧机构，所述横移装置安装在机架上，所述横移装置上设有定位加紧机构;所述横移装置包括线性导轨组件、横移驱动装置、定位夹紧气缸、接近开关、横移台，所述横移台底部设有横移驱动装置，所述横移驱动装置的两侧设有线性导轨组件，所述线性导轨组件一端安装有定位夹紧气缸，所述接近开关安装在横移台上。
[0022]进一步地，所述线性导轨组件包括至少一个线性导轨、横移台底部与线性导轨相配合的线性滑块。
[0023]进一步地，所述横移驱动装置包括驱动电机、安装在横移平台底部的丝杠滑块以及与丝杠滑块位置相应的线性丝杠，所述线性丝杠与驱动电机连接。优选地，所述横移驱动装置也可以用皮带和皮带轮的组合方式驱动。
[0024]进一步地，所述定位夹紧机构包括上部框架、双臂夹紧缸、仿形支撑块，所述上部框架中部设置有一个双臂夹紧缸，所述上部框架顶部设置有用来对工件进行定位及支撑的仿形支撑块。
[0025]还包括X方向限位销，所述X方向限位销安装在上部框架两侧，用来对工件X方向进行导向及限位。
[0026]还包括支撑导向座，所述支撑导向座安装在上部框架底部的两侧，用来对工件Y方向进行粗导向。
[0027]还包括工件检测接近开关，所述工件检测接近开关设置在支撑导向座内侧，用以检测工件的有无。
[0028]还包括工件识别光电开关，所述工件识别光电开关安装在上部框架的顶部，用以识别工件类型。
[0029]还包括锁紧装置，所述锁紧装置安装在上部框架后侧，其包括安装在上部框架后侧的锁紧驱动气缸，所述锁紧驱动气缸的伸缩臂向下设置，所述伸缩臂底部设有锁紧插销，所述横移台上设有与锁紧插销相对应的锁紧插座。
[0030]本实用新型的工作过程如下:
[0031]上部框架3在前位等待，工件检测接近开关3.5检测到工件信号，双臂夹紧缸夹紧锁定，启动横移装置横移工件，退回到位。由生产线上其他工位的升降机械手臂来抓取工件。
[0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.过渡转载台，包括机架、横移装置以及定位夹紧机构，所述横移装置安装在机架上，所述横移装置上设有定位加紧机构;所述横移装置包括线性导轨组件、横移驱动装置、定位夹紧气缸、接近开关、横移台，所述横移台底部设有横移驱动装置，所述横移驱动装置的两侧设有线性导轨组件，所述线性导轨组件一端安装有定位夹紧气缸，所述接近开关安装在横移台上。2.根据权利要求1所述的过渡转载台，其特征在于，所述线性导轨组件包括至少一个线性导轨、横移台底部与线性导轨相配合的线性滑块。3.根据权利要求1所述的过渡转载台，其特征在于，所述横移驱动装置包括驱动电机、安装在横移平台底部的丝杠滑块以及与丝杠滑块位置相应的线性丝杠，所述丝杠与驱动电机连接。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的过渡转载台，其特征在于，所述定位夹紧机构包括上部框架、双臂夹紧缸、仿形支撑块，所述上部框架中部设置有一个双臂夹紧缸，所述上部框架顶部设置有用来对工件进行定位及支撑的仿形支撑块。5.根据权利要求4所述的过渡转载台，其特征在于，还包括X方向限位销，所述X方向限位销安装在上部框架两侧，用来对工件X方向进行导向及限位。6.根据权利要求4所述的过渡转载台，其特征在于，还包括支撑导向座，所述支撑导向座安装在上部框架底部的两侧，用来对工件Y方向进行粗导向。7.根据权利要求4所述的过渡转载台，其特征在于，还包括工件检测接近开关，所述工件检测接近开关设置在支撑导向座内侧。8.根据权利要求4所述的过渡转载台，其特征在于，还包括工件识别光电开关，所述工件识别光电开关安装在上部框架的顶部，用以识别工件类型。9.根据权利要求4所述的过渡转载台，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置安装在上部框架后侧，其包括安装在上部框架后侧的锁紧驱动气缸，所述锁紧驱动气缸的伸缩臂向下设置，所述伸缩臂底部设有锁紧插销，所述横移台上设有与锁紧插销相对应的锁紧插座。
【文档编号】B65G47/74GK205526575SQ201620089652
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】肖龙
【申请人】上海沃典工业自动化有限公司