垂直送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种垂直送料机构，包括由下固定板、上固定板、左立板和右立板组成的一长方形的立框，立框内的中轴线上设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的左右两侧上均设置有导杆，滚珠丝杆和导杆上套装有上夹爪装置，与上夹爪装置相对且还在滚珠丝杆和导杆上还套装有下夹爪装置，滚珠丝杆的上端穿过上固定板与滑轮相连，滑轮通过皮带与伺服电机驱动连接，滚珠丝杆的下端连接至固定在下固定板上的滚珠轴承。本实用新型通过滚珠丝杆与伺服电机的配合，使上夹爪装置和下夹爪装置完成垂直方向上对产品进行快速的传输，提高其工作效率，而且该机构结构简单，便于安装和维护。
【专利说明】
垂直送料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种垂直送料机构。
【背景技术】
[0002]送料机构在各行业应用都十分广泛，当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢。
[0003]现有送料机构结构过于复杂，如果需要调控数量的送料机构必然要加入机电控制设备。结构复杂和机电设备都是结构易损坏同时不易维修。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的垂直送料机构，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种垂直送料机构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]垂直送料机构，包括由下固定板、上固定板、左立板和右立板组成的一长方形的立框，所述立框内的中轴线上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的左右两侧上均设置有导杆，所述滚珠丝杆和导杆上套装有上夹爪装置，与上夹爪装置相对且还在滚珠丝杆和导杆上还套装有下夹爪装置，所述滚珠丝杆的上端穿过上固定板与滑轮相连，滑轮通过皮带与伺服电机驱动连接，所述滚珠丝杆的下端连接至固定在下固定板上的滚珠轴承。
[0008]进一步的，所述的垂直送料机构，其中，所述伺服电机挂设在上固定板上，且伺服电机的转轴上设置有伺服滑轮，伺服滑轮通过皮带与滑轮同步连接。
[0009]再进一步的，所述的垂直送料机构，其中，所述上夹爪装置由上滑块和左夹爪和右夹爪构成，所述左夹爪和右夹爪分设在上滑块的左右两侧布置。
[0010]更进一步的，所述的垂直送料机构，其中，所述下夹爪装置由下滑块和左固定爪和右固定爪构成，所述左固定爪和右固定爪分设在下滑块的左右两侧布置。
[0011]再更进一步的，所述的垂直送料机构，其中，所述左固定爪和右固定爪分别与左夹爪和右夹爪相对应，且相配合布置。
[0012]再更进一步的，所述的垂直送料机构，其中，所述下固定板的下端左右两侧上还均设置有线性轴承，所述线性轴承滑动于滑轨上。
[0013]再更进一步的，所述的垂直送料机构，其中，所述左立板的内侧壁上设置有限位装置。
[0014]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0015]本实用新型通过滚珠丝杆与伺服电机的配合，使上夹爪装置和下夹爪装置完成垂直方向上对产品进行快速的传输，提高其工作效率，而且该机构结构简单，便于安装和维护，同时该机构还通过线性轴承可以实现水平方向上的小幅移动，提高传输的精确性。
[0016]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021 ]实施例
[0022]如图1所示，垂直送料机构，包括由下固定板11、上固定板12、左立板13和右立板14组成的一长方形的立框I，所述立框I内的中轴线上设置有滚珠丝杆2，所述滚珠丝杆2的左右两侧上均设置有导杆3，所述滚珠丝杆2和导杆3上套装有上夹爪装置4，与上夹爪装置4相对且还在滚珠丝杆2和导杆3上还套装有下夹爪装置5，所述滚珠丝杆2的上端穿过上固定板12与滑轮相连，滑轮通过皮带与伺服电机6驱动连接，所述滚珠丝杆2的下端连接至固定在下固定板11上的滚珠轴承。通过滚珠丝杆2和导杆3的配合使用，能将在其上的上夹爪装置4和下夹爪装置5进行上下移动来讲产品进行垂直传输，实现自动化的操作，从而提高其工作效率。
[0023]本实用新型中所述伺服电机6挂设在上固定板12上，且伺服电机6的转轴上设置有伺服滑轮，伺服滑轮通过皮带与滑轮同步连接，通过伺服滑轮与滑轮之间的配合使滚珠丝杆2能达到精确地位置，从而保证上夹爪装置4和下夹爪装置5能将产品传输至指定位置。
[0024]本实用新型中所述上夹爪装置4由上滑块41和左夹爪42和右夹爪43构成，所述左夹爪42和右夹爪43分设在上滑块41的左右两侧布置，且所述下夹爪装置5由下滑块51和左固定爪52和右固定爪53构成，所述左固定爪52和右固定爪53分设在下滑块51的左右两侧布置，同时所述左固定爪52和右固定爪53分别与左夹爪42和右夹爪43相对应，且相配合布置，通过上夹爪装置4与下夹爪装置5之间的配合使用，可以将产品进行牢固，从而使产品在垂直传输中不会因上下移动而将产品出现掉落的情况。
[0025]本实用新型中所述下固定板11的下端左右两侧上还均设置有线性轴承15，所述线性轴承15滑动于滑轨上，通过先行轴承15能对该机构进行前后位置的小幅移动，来保证能抓取产品。
[0026]本实用新型中所述左立板13的内侧壁上设置有限位装置，限位装置能对上夹爪装置4进行限位，在出现位置不错误后，能及时的将伺服电机6进行关闭处理。
[0027]本实用新型的工作原理如下:
[0028]在本实用新型开始工作前，首先还要经过缓冲送料机构的预存处理，在缓冲送料机构的处理后，将产品送至垂直送料机构的前端，此时，伺服电机6会依据产品的位置对上夹爪装置4和下夹爪装置5的位置进行移动，使其能达到指定的产品位置处，接着对产品进行抓取，然后伺服电机6工作，将抓取产品的上夹爪装置4和下夹爪装置5通过滚珠丝杆2进行上下位置的移动，并移动至水平传输机构的正前方，通过水平传输机构将产品传输至下一工序。
[0029]本实用新型通过滚珠丝杆与伺服电机的配合，使上夹爪装置和下夹爪装置完成垂直方向上对产品进行快速的传输，提高其工作效率，而且该机构结构简单，便于安装和维护，同时该机构还通过线性轴承可以实现水平方向上的小幅移动，提高传输的精确性。
[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.垂直送料机构，其特征在于:包括由下固定板(11)、上固定板(12)、左立板(13)和右立板(14)组成的一长方形的立框(I)，所述立框(I)内的中轴线上设置有滚珠丝杆(2)，所述滚珠丝杆(2)的左右两侧上均设置有导杆(3)，所述滚珠丝杆(2)和导杆(3)上套装有上夹爪装置(4)，与上夹爪装置(4)相对且还在滚珠丝杆(2)和导杆(3)上还套装有下夹爪装置(5)，所述滚珠丝杆(2)的上端穿过上固定板(12)与滑轮相连，滑轮通过皮带与伺服电机(6)驱动连接，所述滚珠丝杆(2)的下端连接至固定在下固定板(11)上的滚珠轴承。2.根据权利要求1所述的垂直送料机构，其特征在于:所述伺服电机(6)挂设在上固定板(12)上，且伺服电机(6)的转轴上设置有伺服滑轮，伺服滑轮通过皮带与滑轮同步连接。3.根据权利要求1所述的垂直送料机构，其特征在于:所述上夹爪装置(4)由上滑块(41)和左夹爪(42)和右夹爪(43)构成，所述左夹爪(42)和右夹爪(43)分设在上滑块(41)的左右两侧布置。4.根据权利要求1所述的垂直送料机构，其特征在于:所述下夹爪装置(5)由下滑块(51)和左固定爪(52)和右固定爪(53)构成，所述左固定爪(52)和右固定爪(53)分设在下滑块(51)的左右两侧布置。5.根据权利要求4所述的垂直送料机构，其特征在于:所述左固定爪(52)和右固定爪(53)分别与左夹爪(42)和右夹爪(43)相对应，且相配合布置。6.根据权利要求1所述的垂直送料机构，其特征在于:所述下固定板(11)的下端左右两侧上还均设置有线性轴承(15)，所述线性轴承(15)滑动于滑轨上。7.根据权利要求1所述的垂直送料机构，其特征在于:所述左立板(13)的内侧壁上设置有限位装置。
【文档编号】B65G47/90GK205526625SQ201620206282
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】张芳荣, 刘友志
【申请人】朗微士光电（苏州）有限公司