一种药剂科用取药机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种药剂科用取药机器人，包括行走履带，所述行走履带上端设有机壳，所述机壳上设有第一固定臂，所述第一固定臂上端与第二固定臂一端相连接，所述第二固定臂与第一固定臂之间设有第一调节杆，所述第二固定臂上端设有夹持爪，所述每一个夹持爪与第二固定臂之间设有第二调节杆，所述夹持爪上设有传感器，所述传感器与控制器相连接，所述控制器与电池组相连接。本实用新型可以实现自动取药，避免了人工取药带动的劳动强度大，满足人们的需求。
【专利说明】
一种药剂科用取药机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种药剂科用取药机器人。
【背景技术】
[0002]医疗技术，是指医疗机构及其医务人员以诊断和治疗疾病为目的，对疾病作出判断和消除疾病、缓解病情、减轻痛苦、改善功能、延长生命、帮助患者恢复健康而采取的诊断、治疗措施。
[0003]药剂科业务根据医院医疗、科研和教学的需要及基本用药目录编制药品计划，查询掌握药品科技和药品市场信息，向临床提供安全有效、质优价廉的各类药品。根据医院医师处方及时准确地调配中西药品。有计划地生产普通制剂、灭菌制剂和中药制剂。开展药品检验工作，建立健全药品监督和质量检验检查制度，对外购药品和自制制剂进行全面控制。开展临床药学临床药理工作配合临床做好新药、临床试验和药品疗效评价。提出改进或淘汰药物品种意见，开展中西药新制剂新剂型药代动力学和生物利用度等科研工作。
[0004]在药剂科中在摆放各种药品，当需要拿取药品时需要医务人员来回跑，这样不仅劳动强度低，而且工作效率低，难以满足人们的需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种药剂科用取药机器人。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0007]—种药剂科用取药机器人，包括行走履带，所述行走履带上端设有机壳，所述机壳上设有第一固定臂，所述第一固定臂上端与第二固定臂一端相连接，所述第二固定臂与第一固定臂之间设有第一调节杆，所述第二固定臂上端设有夹持爪，所述每一个夹持爪与第二固定臂之间设有第二调节杆，所述夹持爪上设有传感器，所述传感器与控制器相连接，所述控制器与电池组相连接。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述第一固定臂与第二固定臂之间铰接连接。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述第一调节杆、第二调节杆为气杆或液压杆。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持爪与第二固定臂之间铰接连接。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型通过设置第一固定臂、第二固定臂、夹持爪，这样当需要取药时，机器人通过行走履带进行行走，在传感器的作用下可以实现药品位置的确定，在第一调节杆的作用下实现第二固定臂的位置调节，同时在第二调节杆实现夹持爪可以实现药品的夹持，这样可以实现自动取药，避免了人工取药带动的劳动强度大，满足人们的需求。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1.行走履带;2.机壳;3.第一固定臂;4.第二固定臂;5.第一调节杆;6.夹持爪;7.第二调节杆;8.传感器;9.控制器;10.电池组。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]—种药剂科用取药机器人，包括行走履带I，所述行走履带I上端设有机壳2，所述机壳2上设有第一固定臂3，所述第一固定臂3上端与第二固定臂4 一端相连接，其中所述第一固定臂3与第二固定臂4之间铰接连接。
[0017]所述第二固定臂4与第一固定臂3之间设有第一调节杆5，所述第二固定臂4上端设有夹持爪6，其中所述夹持爪6与第二固定臂4之间铰接连接，所述每一个夹持爪6与第二固定臂4之间设有第二调节杆7，其中所述第一调节杆5、第二调节杆7为气杆或液压杆。
[0018]所述夹持爪6上设有传感器8，所述传感器8与控制器9相连接，所述控制器9与电池组10相连接。这样当需要取药时，机器人通过行走履带I进行行走，在传感器8的作用下可以实现药品位置的确定，在第一调节杆5的作用下实现第二固定臂4的位置调节，同时在第二调节杆7实现夹持爪6可以实现药品的夹持，这样可以实现自动取药，避免了人工取药带动的劳动强度大，满足人们的需求。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种药剂科用取药机器人，包括行走履带(I)，所述行走履带(I)上端设有机壳(2)，其特征在于:所述机壳(2)上设有第一固定臂(3)，所述第一固定臂(3)上端与第二固定臂(4)一端相连接，所述第二固定臂(4)与第一固定臂(3)之间设有第一调节杆(5)，所述第二固定臂(4)上端设有夹持爪(6)，每一个所述夹持爪(6)与第二固定臂(4)之间设有第二调节杆(7)，所述夹持爪(6)上设有传感器(8)，所述传感器(8)与控制器(9)相连接，所述控制器(9)与电池组(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种药剂科用取药机器人，其特征在于:所述第一固定臂(3)与第二固定臂(4)之间铰接连接。3.根据权利要求1所述的一种药剂科用取药机器人，其特征在于:所述第一调节杆(5)、第二调节杆(7)为气杆或液压杆。4.根据权利要求1所述的一种药剂科用取药机器人，其特征在于:所述夹持爪(6)与第二固定臂(4)之间铰接连接。
【文档编号】B65G47/90GK205555485SQ201620283914
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】吴莉锋
【申请人】吴莉锋