一种旋转工位压合装置用的卸料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转工位压合装置用的卸料装置。包括支架（26），支架（26）上设有横移导轨（16），横移导轨（16）上方设有皮带机构（17）；所述的横移导轨（16）经横移滑块（27）与抓取机构（18）连接，横移滑块（27）还经连接块（30）与皮带机构（17）连接。本实用新型具有简化作业动作、降低劳动强度和提高生产效率的特点。
【专利说明】
一种旋转工位压合装置用的卸料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及直流电机生产领域，特别是一种旋转工位压合装置用的卸料装置。
【背景技术】
[0002]在小型直流电机生产时，需要将电机罩体与外壳进行压合，目前常用的压合装置主要是单工位压合，每次压合均需要操作员上料后再启动开关将待压合零件送入压合工位压合，其操作繁琐、劳动强度高，且效率低。为了更好的解决上述问题，
【申请人】设计了一种旋转工位直流电机罩体压合装置。该装置在生产过程中还需一种配合生产进行自动卸料的装置;但目前还未发现一种卸料装置能够很好地配合该压合装置使用的装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种旋转工位压合装置用的卸料装置。本实用新型具有简化作业动作、降低劳动强度和提高生产效率的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:一种旋转工位压合装置用的卸料装置，包括支架，支架上设有横移导轨，横移导轨上方设有皮带机构;所述的横移导轨经横移滑块与抓取机构连接，横移滑块还经连接块与皮带机构连接;所述的抓取机构包括抓取气缸，抓取气缸与固定轴连接，固定轴上设有电动推杆，电动推杆与滑移块连接，滑移块与抓取杆活动连接;所述的固定轴末端还设有固定块，固定块与连杆活动连接，连杆与抓取杆活动连接。
[0005]前述的旋转工位压合装置用的卸料装置中，所述的抓取杆上还设有橡胶垫。
[0006]与现有技术相比，本实用新型将抓取机构经横移滑块与横移导轨连接，横移滑块经连接块与皮带机构连接；当压合装置将已压合零件压合并送到卸料工位后，皮带机构驱动抓取机构沿横移导轨滑移到卸料工位上方，电动推杆驱动滑移块沿固定轴下滑将抓取杆张开，抓取气缸下移使固定轴下移到设定位置，之后滑移块上移收紧抓取杆将已压合零件夹紧，抓取气缸上移将已压合零件提起，之后横移滑块反向横移带动抓取机构移开卸料工位完成卸料;通过该结构，操作员在操作时，只需按生产节拍上料，省略了每次上料后均需按动一次总开的动作，从而实现了作业动作的简化，降低了劳动强度，进而提高了生产效率。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构不意图；
[0008]图2是抓取机构的结构示意图
[0009]图3是压合装置的的结构示意图；
[0010]图4是压合装置的俯视结构示意图；
[0011 ]图5是压合装置的侧视结构示意图。
[0012]附图中的标记为:1_底座，2-龙门架，3-压合气缸，4-凸模，5-旋转装置，6-圆形基板，7-转轴，8-副齿轮，9-主齿轮，10-驱动电机，11-上料工位，12-压合工位，13-卸料工位，
14-卸料装置，15-支撑块，16-横移导轨，17-皮带机构，18-抓取机构，19-抓取气缸，20-固定轴，21-电动推杆，22-滑移块，23-抓取杆，24-固定块，25-连杆，26-支架，27-横移滑块，28-橡胶垫，29-总开关，30-连接块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0014]实施例。一种旋转工位压合装置用的卸料装置，构成如图1-2所示，包括支架26，支架26上设有横移导轨16，横移导轨16上方设有皮带机构17;所述的横移导轨16经横移滑块27与抓取机构18连接，横移滑块27还经连接块30与皮带机构17连接;所述的抓取机构18包括抓取气缸19，抓取气缸19与固定轴20连接，固定轴20上设有电动推杆21，电动推杆21与滑移块22连接，滑移块22与抓取杆23活动连接;所述的固定轴20末端还设有固定块24，固定块24与连杆25活动连接，连杆25与抓取杆23活动连接。
[0015]前述的抓取杆23上还设有橡胶垫28。通过该设置，使抓取杆23抓取时更加稳固。
[0016]前述的卸料装置14安装在压合装置上，该压合装置构成如图3-5所示，还包括底座I，底座I上设有总开关29，底座I上还设有龙门架2，龙门架2上设有压合气缸3，压合气缸3上设有凸模4，凸模4下方设有旋转装置5;所述的旋转装置5包括圆形基板6，圆形基板6经转轴7与副齿轮8连接，副齿轮8经主齿轮9与驱动电机10连接;所述的圆形基板6上分别设有上料工位11、压合工位12和卸料工位13;所述的压合工位12与凸模4在竖直方向对齐;所述的卸料工位13旁设有卸料装置14。
[0017]前述的底座I上还设有支撑块15;所述的支撑块15、压合工位12和凸模4在竖直方向对齐。
[0018]前述的压合装置的工作原理为:操作员将待压合零件放入上料工位11后，启动总开关29，驱动电机10带动圆形基板6旋转将上料工位11的待压合零件转到压合工位12，此时压合气缸3下移驱动凸模4压合，压合后，圆形基板6继续旋转将已压合零件转到卸料工位13由卸料装置14卸下，在操作过程中，操作员按生产节拍连续向上料工位11放入待压合零件从而实现连续生产。
[0019]前述的卸料装置14的卸料具体为，皮带机构17运行经横移滑块27带动抓取机构18沿横移导轨16运动到卸料工位13正上方，之后电动推杆21驱动滑移块22沿固定轴20下滑将抓取杆23张开，抓取气缸19下移使固定轴20下移到设定位置，此时已压合零件刚好位于抓取杆23内，此时滑移块22上移收紧抓取杆23将已压合零件夹紧，抓取气缸19上移将已压合零件提起，之后横移滑块27反向横移带动抓取机构18移开卸料工位13完成卸料。
【主权项】
1.一种旋转工位压合装置用的卸料装置，其特征在于:包括支架(26)，支架(26)上设有横移导轨(16)，横移导轨(16)上方设有皮带机构(17);所述的横移导轨(16)经横移滑块(27 )与抓取机构(18)连接，横移滑块(27 )还经连接块(30 )与皮带机构(17 )连接;所述的抓取机构(18 )包括抓取气缸(19)，抓取气缸(19 )与固定轴(20 )连接，固定轴(20 )上设有电动推杆(21)，电动推杆(21)与滑移块(22)连接，滑移块(22)与抓取杆(23)活动连接;所述的固定轴(20)末端还设有固定块(24)，固定块(24)与连杆(25)活动连接，连杆(25)与抓取杆(23)活动连接。2.根据权利要求1所述的旋转工位压合装置用的卸料装置，其特征在于:所述的抓取杆(23)上还设有橡胶垫(28)。
【文档编号】B65G47/90GK205555482SQ201620247966
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】周贤界, 郑子涛, 许积文, 陈常青
【申请人】贵州标准电机有限公司