双吸料机铝基板堆叠线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双吸料机铝基板堆叠线，铝板输送机和组合机沿铝板输送方向顺序排列，组合机的铝板堆叠工作台和组合工作台沿铝板输送方向顺序排列，纵向间隔排列的第一、二铝板吸吊机分别沿铝板输送方向往复运动于铝板输送机和铝板堆叠工作台正上方，第一、二铝板吸吊机上有纵向升降的用于吸附铝板的真空吸盘机构，堆叠铝板送料夹头能将铝板堆叠工作台上的铝板送到组合工作台上，纵向间隔排列的第一、二PP夹头沿PP送料方向往复运动于PP物料台和组合工作台之间，第一、二PP夹头上有能夹紧和松开PP片材的夹持部，三明治夹吊机能将组合工作台上的组合物料输送至下一工站，控制系统控制各部件工作，本实用新型堆叠速度快，堆叠精度高。
【专利说明】
双吸料机铝基板堆叠线
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种铝基板堆叠线，尤指一种双吸料机铝基板堆叠线。
【背景技术】
[0002]电路板制程中都需要将铝板和PP进行堆叠，目前堆叠先都是单个的铝板吸吊机和单个的PP夹头，工作时，PP夹头先夹住一片PP片材送到组合工作台上，然后铝板吸吊机到铝板输送机上吸取一片铝板并将其放置在铝板暂存桌上暂存，然后铝板吸吊机再返回重新吸取一片铝板送到铝板暂存桌上与前一片铝板堆叠，然后堆叠铝板夹头将两片铝板放在PP片材上进行堆叠，然后PP夹头再复位重新夹一片PP片材覆盖在铝板表面，最后三明治夹吊机将堆叠完成的材料进行夹取输送到下一工站，该设备铝板吸吊以及PP夹持都由一个吸吊机和夹头完成，吸吊机和夹头需要往复两次才能完成一个产品的堆叠，期间材料本身存在较多的等待时间，耗费时间长，堆叠效率低。
【实用新型内容】
[0003]为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种双吸料机铝基板堆叠线，该双吸料机招基板堆置线能够实现尚速堆置，生广效率尚。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双吸料机铝基板堆叠线，包括铝板输送机、组合机、第一、二铝板吸吊机、三明治夹吊机和控制系统，所述铝板输送机和组合机沿铝板输送方向顺序排列，其中组合机包括铝板堆叠工作台、组合工作台、pp物料台、堆叠铝板送料夹头和第一、二 PP夹头，所述铝板堆叠工作台和组合工作台沿铝板输送方向顺序排列，第一、二铝板吸吊机沿纵向间隔排列，第一、二铝板吸吊机分别能够沿铝板输送方向往复运动于铝板输送机和铝板堆叠工作台正上方，第一、二铝板吸吊机上设有纵向能够升降的真空吸盘机构，真空吸盘机构上的真空吸盘能够吸住与其接触的铝板，堆叠铝板送料夹头能够将铝板堆叠工作台上堆叠的铝板组合送到组合工作台上，第一、二 PP夹头沿纵向间隔排列，第一、二 PP夹头能够沿PP送料方向往复运动于PP物料台和组合工作台之间，第一、二 PP夹头上设有能够夹紧和松开PP片材的夹持部，三明治夹吊机能够将组合工作台上经过堆叠的PP铝板组合物料输送至下一工站，控制系统控制铝板输送机、第一、二铝板吸吊机、第一、二 PP夹头、堆叠铝板送料夹头和三明治夹吊机工作。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，还设有铝板暂存桌和第三铝板吸吊机，所述铝板暂存桌设于铝板堆叠工作台和铝板输送机之间，第三铝板吸吊机能够沿铝板输送方向往复运动于铝板输送机和铝板暂存桌正上方，第三铝板吸吊机上设有纵向能够升降的真空吸盘机构，真空吸盘机构上的真空吸盘能够吸住与其接触的铝板。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述铝板暂存桌包括暂存台面、升降机构和升降驱动装置，所述暂存台面固定安装于升降机构上，升降驱动装置驱动升降架构纵向升降。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述铝板输送机包括升降转向输送机和双层输送机，所述双层输送机位于升降转向输送机和铝板暂存桌之间，双层输送机包括纵向间隔排列的第一、二输送机构，升降转向输送机包括纵向驱动装置、转向升降机构和第三输送机构，所述纵向驱动装置驱动转向升降机构纵向升降，第三输送机构安装于转向升降机构上，第三输送机构沿铝板输送方向输送铝板，第三输送机构能够与第一、二输送机构中任意一个保持水平对齐状态。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述升降转向输送机的转向升降机构为链轮链条机构，纵向驱动装置为电机。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述铝板堆叠工作台四周分别能够朝向铝板堆叠工作台方向滑动的设有校正板，校正板上端高出铝板堆叠工作台设定高度，还设有校正驱动装置，各个校正驱动装置分别驱动与之对应的校正板滑动。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述铝板堆叠工作台四周分别设有至少一个开口槽结构，堆叠铝板送料夹头包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一、二、三导轨、夹紧驱动装置和夹头，所述第一驱动装置驱动第一导轨沿铝板输送方向直线往复滑动，第二导轨能沿纵向升降定位于第一导轨上，第二驱动装置驱动第二导轨纵向运动，第三导轨能够沿铝板堆叠工作台上开口槽开口方向滑动定位于第二导轨上，第三驱动装置驱动第三导轨运动，夹头安装于第三导轨上，夹头驱动装置驱动夹头夹紧和松开，夹头恰能够伸入铝板堆叠工作台的开口槽内。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述组合工作台上设有若干条沿PP输送方向延伸的镂空结构，第一 PP夹头包括第四驱动装置、第五驱动装置、第四导轨和托持部，所述第四驱动装置驱动第四导轨沿PP输送方向直线往复滑动，托持部纵向能够升降的定位于第四导轨上，第五驱动装置驱动托持部纵向运动，所述托持部能够沿组合工作台的镂空部伸出到组合工作台表面上方设定高度处。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，第二PP夹头包括第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置、第五、六导轨和夹持部，所述第六驱动装置驱动第五导轨沿PP片材输送方向往复滑动于PP物料台和组合工作台之间，第六导轨纵向能够升降安装于第五导轨上，第七驱动装置驱动第刘导轨运动，夹持部安装于第六导轨上，第八驱动装置驱动夹持不实现对PP片材的夹紧和松开。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二铝板吸吊机上的真空吸盘机构上固定安装有铝板位置感应装置和伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部与真空吸盘固定连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用两个铝板吸吊机交替动作吸吊铝板，两个PP夹头交替动作夹取PP片材，材料之间能够实现快速堆叠，材料本身没有太多等待时间，材料堆叠速度快，堆叠精度高，铝板输送和堆叠时，采用铝板暂存桌，使得铝板吸吊位置固定，保证了铝板吸吊位置精确，在铝板输送机上设置能够升降的升降转向输送机和双层输送机配合，实现铝板输送的缓存，避免铝板输送速度与吸吊速度不一致导致铝板堆积以及断料，保证后续堆叠工作有序进行。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构原理主视图；
[0016]图2为本实用新型的组合机结构原理主视图；
[0017]图3为本实用新型的组合机结构原理右视图；
[0018]图4为本实用新型的第一、二铝板吸吊机结构原理主视图；
[0019]图5为本实用新型的第一、二铝板吸吊机结构原理右视图。
【具体实施方式】
[0020]实施例:一种双吸料机铝基板堆叠线，包括铝板输送机1、组合机3、第一、二铝板吸吊机4、5、三明治夹吊机6和控制系统，所述铝板输送机I和组合机3沿铝板输送方向顺序排列，其中组合机3包括铝板堆叠工作台7、组合工作台8、PP物料台2、堆叠铝板送料夹头9和第一、二 PP夹头10、11，所述铝板堆叠工作台7和组合工作台8沿铝板输送方向顺序排列，第一、二铝板吸吊机4、5沿纵向间隔排列，第一、二铝板吸吊机4、5分别能够沿铝板输送方向往复运动于铝板输送机I和铝板堆叠工作台7正上方，第一、二铝板吸吊机4、5上设有纵向能够升降的真空吸盘机构，真空吸盘机构上的真空吸盘能够吸住与其接触的铝板12，堆叠铝板送料夹头9能够将铝板堆叠工作台7上堆叠的铝板组合送到组合工作台8上，第一、二 PP夹头10、11沿纵向间隔排列，第一、二PP夹头10、11能够沿PP送料方向往复运动于PP物料台2和组合工作台8之间，第一、二PP夹头10、11上设有能够夹紧和松开PP片材13的夹持部，三明治夹吊机6能够将组合工作台8上经过堆叠的PP铝板组合物料输送至下一工站，控制系统控制铝板输送机1、第一、二铝板吸吊机4、5、第一、二PP夹头10、11、堆叠铝板送料夹头9和三明治夹吊机6工作。
[0021]工作时，第一铝板吸吊机4将一片铝板12从铝板输送机I上吸住送到组合机3的铝板堆叠工作台7，当第一铝板吸吊机4运动到铝板12堆叠工作台7时，第二铝板吸吊机5恰运动到铝板输送机I上方并吸起一片铝板12，第二铝板吸吊机5向组合机3的铝板堆叠工作台7方向运动的同时第一铝板吸吊机4返回到铝板输送机I上方准备吸铝板，如此二者交替动作，不停的将铝板12送到组合机3的铝板堆叠工作台7上实现铝板的快速堆叠，与此同时，第一 PP夹头将一片PP片材13从PP物料台2上送入到组合机3的组合工作台8上，此时恰组合工作台8上有一片PP片材13，铝板堆叠工作台7上有两片铝板12，堆叠铝板送料夹头9将铝板堆叠工作台7上的两片铝板12同时输送到组合机3的组合工作台8上并恰覆盖于PP片材13表面，第一 PP夹头输送完一片PP片材13后快速复位，此时第二 PP夹头将一片PP片材13从PP物料台2上送入到组合机3的组合工作台8上恰覆盖于两片铝板表面，这就实现了两片PP夹两片铝板的材料快速堆叠，堆叠完成后三明治夹吊机6快速将其输送至下一工站，该设备采用两个铝板吸吊机同时交替工作，并采用两个PP夹头同时交替工作，堆叠速度快，材料堆叠过程中无间歇停顿时间，大幅提高了堆叠效率。
[0022]还设有铝板暂存桌14和第三铝板吸吊机15，所述铝板暂存桌14设于铝板堆叠工作台7和铝板输送机I之间，第三铝板吸吊机15能够沿铝板输送方向往复运动于铝板输送机I和铝板暂存桌14正上方，第三铝板吸吊机15上设有纵向能够升降的真空吸盘机构，真空吸盘机构上的真空吸盘能够吸住与其接触的铝板，通过铝板暂存桌14将铝板输送机I输送过来的铝板进行暂存，便于第一、二铝板吸吊机4、5准确吸取。
[0023]所述铝板暂存桌14包括暂存台面16、升降机构17和升降驱动装置18，所述暂存台面16固定安装于升降机构17上，升降驱动装置18驱动升降架构纵向升降，其中升降机构17可以是剪叉式结构，升降驱动装置18为油缸，油缸带动剪叉式机构绕铰接轴旋转实现暂存台面16的升降，此外也可以是油缸与导套导柱配合机构或者链条与链轮配合机构来实现，通过铝板暂存桌14的暂存台面16升降来适应第一、二铝板吸吊机4、5的真空吸盘高度，保证第一、二铝板吸吊机4、5准确的吸取到铝板。
[0024]所述铝板输送机I包括升降转向输送机19和双层输送机，所述双层输送机位于升降转向输送机19和铝板暂存桌14之间，双层输送机包括纵向间隔排列的第一、二输送机构20、21，升降转向输送机19包括纵向驱动装置22、转向升降机构23和第三输送机构24，所述纵向驱动装置22驱动转向升降机构23纵向升降，第三输送机构24安装于转向升降机构23上，第三输送机构24沿铝板输送方向输送铝板，第三输送机构24能够与第一、二输送机构20、21中任意一个保持水平对齐状态，通过设置双层输送机的设置，实现了升降转向输送上送来的物料的暂存，当升降转向输送机19上送料速度过快时，可以通过第二输送机构暂时接收铝板片材，避免第一输送机构上的铝板片上储存的铝板片材进行输送，避免后续断料，该机构实现送料的缓存，避免铝板送料过程中出现堆积和断料，保证后续堆叠匀速有序进行，保证了堆叠效率好堆叠质量。
[0025]所述升降转向输送机19的转向升降机构23为链轮链条机构，纵向驱动装置22为电机，通过电机驱动链轮旋转实现链条的升降，进而实现第三输送机构24的升降，此外还可以是齿轮齿条机构与电机配合或者通过油缸也可以实现第三输送机构24的升降。
[0026]所述铝板堆叠工作台7四周分别能够朝向铝板堆叠工作台7方向滑动的设有校正板25，校正板25上端高出铝板堆叠工作台7设定高度，还设有校正驱动装置，各个校正驱动装置分别驱动与之对应的校正板25滑动，当两片铝板被放置在铝板堆叠工作台7上后，校正驱动装置驱动各个校正板25朝向铝板堆叠工作台7方向相向滑动，此时两片铝板的四个边都被向中心推动，使得两片铝板保持完全对齐状态并恰处于铝板堆叠工作台7正中位置，保证了堆叠铝板送料夹头9准确的将两层铝板放在PP片材表面，实现高精度堆叠。
[0027]所述铝板堆叠工作台7四周分别设有至少一个开口槽结构，堆叠铝板送料夹头9包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一、二、三导轨26、27、28、夹紧驱动装置和夹头29，所述第一驱动装置驱动第一导轨26沿铝板输送方向直线往复滑动，第二导轨27能沿纵向升降定位于第一导轨26上，第二驱动装置驱动第二导轨27纵向运动，第三导轨28能够沿铝板堆叠工作台7上开口槽开口方向滑动定位于第二导轨27上，第三驱动装置驱动第三导轨28运动，夹头29安装于第三导轨28上，夹头驱动装置驱动夹头29夹紧和松开，夹头29恰能够伸入铝板堆叠工作台7的开口槽内，首先第一驱动装置驱动第一导轨26沿铝板输送方向运动使其恰与铝板堆叠工作台7位置正对，然后第二驱动装置驱动第二导轨27下降，此时夹头29处于松开状态，接着第三驱动装置驱动第三导轨28进给，夹头29沿铝板堆叠工作台7的开口槽开口方向运动并伸入到该开口槽内，两片铝板此时恰位于夹头内，夹紧驱动装置驱动夹头夹紧，此时两片铝板被夹头29紧紧的夹住，接着第二导轨27复位，夹头29带着铝板升高脱离铝板堆叠工作台7，然后第一导轨26复位将两片铝板运送到组合工作台8上方，接着第二导轨27下降，夹头29松开，实现两片铝板与一片PP片材堆叠，第三导轨28复位，夹头29脱离两片铝板，然后第二导轨27和第一导轨26顺序复位实现下一次铝板夹取工作，该堆叠铝板送料夹头9能够实现铝板的准确堆叠和稳定夹持，除了此种结构外，也可以采用输送带输送的方式实现两块铝板的输送。
[0028]所述组合工作台8上设有若干条沿PP输送方向延伸的镂空结构，第一PP夹头包括第四驱动装置、第五驱动装置、第四导轨和托持部，所述第四驱动装置驱动第四导轨沿PP输送方向直线往复滑动，托持部纵向能够升降的定位于第四导轨上，第五驱动装置驱动托持部纵向运动，所述托持部能够沿组合工作台8的镂空部伸出到组合工作台8表面上方设定高度处，通过托持部升高将一片PP片材托起，然后托持部被第四导轨带着沿PP输送方向运动将PP片材输送到组合工作台8指定位置处，便于堆叠后的铝板与之堆叠，除了采用托持的机构外，也可以采用吸吊的方式或者夹持的方式。
[0029]第二PP夹头包括第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置、第五、六导轨和夹持部，所述第六驱动装置驱动第五导轨沿PP片材输送方向往复滑动于PP物料台2和组合工作台8之间，第六导轨纵向能够升降安装于第五导轨上，第七驱动装置驱动第刘导轨运动，夹持部安装于第六导轨上，第八驱动装置驱动夹持不实现对PP片材的夹紧和松开，第二夹头的夹持部在组合工作台8上方，当两片铝板被运送到组合工作台8上与一张PP片材堆叠时，第二夹头的夹持部夹紧一张PP片材边缘，然后夹持部在第六导轨带动下上升，然后在第五导轨带动下水平滑移将一片PP片材拖到铝板上方并覆盖于铝板表面，然后夹持部松开PP边缘，复位实现下一次PP夹持送料，该第二夹头能够实现将PP物料台2上的PP片材夹持并覆盖于已经堆叠完成的铝板表面，此外也可以采用吸吊机构。
[0030]所述第一、二铝板吸吊机4、5上的真空吸盘机构上固定安装有铝板位置感应装置和伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部与真空吸盘固定连接，当第一、二铝板吸吊机4、5上的真空吸盘机构下降到位后，铝板位置感应装置恰接触铝板并感应到铝板位置，同时真空吸盘也接触到铝板将铝板吸住，然后伸缩气缸反复伸缩几次，保证铝板被所有真空吸盘吸住并且铝板下方没有与下层铝板粘连后，第一、二铝板吸吊机4、5再将铝板输送走，确保吸盘对铝板牢固吸住同时保证仅输送一片铝板，保证后续堆叠顺利进行。
【主权项】
1.一种双吸料机铝基板堆叠线，其特征在于:包括铝板输送机(1)、组合机(3)、第一、二铝板吸吊机(4、5)、三明治夹吊机(6)和控制系统，所述铝板输送机和组合机沿铝板输送方向顺序排列，其中组合机包括铝板堆叠工作台(7)、组合工作台(8)、PP物料台(2)、堆叠铝板送料夹头(9)和第一、二PP夹头(10、11)，所述铝板堆叠工作台和组合工作台沿铝板输送方向顺序排列，第一、二铝板吸吊机沿纵向间隔排列，第一、二铝板吸吊机分别能够沿铝板输送方向往复运动于铝板输送机和铝板堆叠工作台正上方，第一、二铝板吸吊机上设有纵向能够升降的真空吸盘机构，真空吸盘机构上的真空吸盘能够吸住与其接触的铝板(12)，堆叠铝板送料夹头能够将铝板堆叠工作台上堆叠的铝板组合送到组合工作台上，第一、二 PP夹头沿纵向间隔排列，第一、二PP夹头能够沿PP送料方向往复运动于PP物料台和组合工作台之间，第一、二 PP夹头上设有能够夹紧和松开PP片材(13)的夹持部，三明治夹吊机能够将组合工作台上经过堆叠的PP铝板组合物料输送至下一工站，控制系统控制铝板输送机、第一、二铝板吸吊机、第一、二 PP夹头、堆叠铝板送料夹头和三明治夹吊机工作。2.根据权利要求1所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:还设有铝板暂存桌(14)和第三铝板吸吊机(15)，所述铝板暂存桌设于铝板堆叠工作台和铝板输送机之间，第三铝板吸吊机能够沿铝板输送方向往复运动于铝板输送机和铝板暂存桌正上方，第三铝板吸吊机上设有纵向能够升降的真空吸盘机构，真空吸盘机构上的真空吸盘能够吸住与其接触的铝板。3.根据权利要求2所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:所述铝板暂存桌包括暂存台面(16)、升降机构(17)和升降驱动装置(18)，所述暂存台面固定安装于升降机构上，升降驱动装置驱动升降架构纵向升降。4.根据权利要求3所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:所述铝板输送机包括升降转向输送机(19)和双层输送机，所述双层输送机位于升降转向输送机和铝板暂存桌之间，双层输送机包括纵向间隔排列的第一、二输送机构(20、21)，升降转向输送机包括纵向驱动装置(22)、转向升降机构(23)和第三输送机构(24)，所述纵向驱动装置驱动转向升降机构纵向升降，第三输送机构安装于转向升降机构上，第三输送机构沿铝板输送方向输送铝板，第三输送机构能够与第一、二输送机构中任意一个保持水平对齐状态。5.根据权利要求4所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:所述升降转向输送机的转向升降机构为链轮链条机构，纵向驱动装置为电机。6.根据权利要求1所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:所述铝板堆叠工作台四周分别能够朝向铝板堆叠工作台方向滑动的设有校正板(25)，校正板上端高出铝板堆叠工作台设定高度，还设有校正驱动装置，各个校正驱动装置分别驱动与之对应的校正板滑动。7.根据权利要求1所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:所述铝板堆叠工作台四周分别设有至少一个开口槽结构，堆叠铝板送料夹头包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一、二、三导轨(26、27、28)、夹紧驱动装置和夹头(29)，所述第一驱动装置驱动第一导轨沿铝板输送方向直线往复滑动，第二导轨能沿纵向升降定位于第一导轨上，第二驱动装置驱动第二导轨纵向运动，第三导轨能够沿铝板堆叠工作台上开口槽开口方向滑动定位于第二导轨上，第三驱动装置驱动第三导轨运动，夹头安装于第三导轨上，夹头驱动装置驱动夹头夹紧和松开，夹头恰能够伸入铝板堆叠工作台的开口槽内。8.根据权利要求1所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:所述组合工作台上设有若干条沿PP输送方向延伸的镂空结构，第一 PP夹头包括第四驱动装置、第五驱动装置、第四导轨和托持部，所述第四驱动装置驱动第四导轨沿PP输送方向直线往复滑动，托持部纵向能够升降的定位于第四导轨上，第五驱动装置驱动托持部纵向运动，所述托持部能够沿组合工作台的镂空部伸出到组合工作台表面上方设定高度处。9.根据权利要求1所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:第二PP夹头包括第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置、第五、六导轨和夹持部，所述第六驱动装置驱动第五导轨沿PP片材输送方向往复滑动于PP物料台和组合工作台之间，第六导轨纵向能够升降安装于第五导轨上，第七驱动装置驱动第刘导轨运动，夹持部安装于第六导轨上，第八驱动装置驱动夹持不实现对PP片材的夹紧和松开。10.根据权利要求1所述的双吸料机铝基板堆叠线，其特征是:所述第一、二铝板吸吊机上的真空吸盘机构上固定安装有铝板位置感应装置和伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部与真空吸盘固定连接。
【文档编号】B65G61/00GK205555542SQ201620267941
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】施元中
【申请人】昆山巨闳机械科技有限公司