一种电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电池碳棒包装设备技术领域，尤其涉及一种电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，其包括空盘放置架，空盘放置架设置有用于容纳空盘的容纳区；容纳区的左内侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条；容纳区的上方设置有电磁吸盘支架，电磁吸盘支架的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨；电磁吸盘支架安装有用于吸附空盘的电磁吸盘；空盘放置架的前端下方设置有空盘垂直传送链条，且空盘垂直传送链条设置有用于承托的托盘板。在使用时，本实用新型可通过空盘水平传送链条、电磁吸盘等实现空盘水平往前传送，再通过空盘垂直传送链条等实现空盘垂直往下传送，达到空盘的自动化传送目的，从而降低操作工人的劳动强度、提高生产效率。
【专利说明】
一种电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池碳棒包装设备技术领域，尤其涉及一种电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构。
【背景技术】
[0002]电池碳棒生产企业长期以来，一直以人工装盘为主，即生产出来的碳棒进入最后一道工序，为包装工序。其中，碳棒的包装工序的具体过程是，首先是装盘，即把碳棒装入铁盘，然后进行选料，把选好的合格碳棒留在铁盘中，待装满一个铁盘后，用纸箱倒扣到铁盘上，然后旋转180度，将铁盘中的碳棒装到纸箱中，最后将纸箱打好包装带，即完成包装工序。这种采用人工包装的方法，在取空盘时，劳动强度大，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，其特征在于:包括水平放置的空盘放置架，所述空盘放置架设置有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区；所述容纳区的左内侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条，所述空盘放置架安装有用于驱动所述空盘水平传送链条的调速电机;所述容纳区的上方设置有电磁吸盘支架，所述电磁吸盘支架的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨，所述空盘放置架安装有用于驱动所述电磁吸盘支架的第一气缸;所述电磁吸盘支架安装有用于吸附空盘的电磁吸盘;所述空盘放置架的前端下方设置有空盘垂直传送链条，所述空盘垂直传送链条传动连接有用于驱动的步进电机，且所述空盘垂直传送链条设置有用于承托的托盘板。
[0005]较佳地，还包括用于检测所述电磁吸盘的前侧是否有空盘可吸附的第一传感器。
[0006]较佳地，还包括用于检测所述空盘垂直传送链条的托盘板位置的第二传感器和第三传感器。
[0007]较佳地，还包括用于检测所述空盘是否下降到待料位置的第四传感器。
[0008]较佳地，所述空盘呈长方盒体，该盒体的前面和上面开口，且所述空盘的左右两侧均设置有挂耳。
[0009]本实用新型有益效果在于:在使用时，本实用新型可通过空盘水平传送链条、电磁吸盘等实现空盘水平往前传送，再通过空盘垂直传送链条等实现空盘垂直往下传送，达到空盘的自动化传送目的，从而降低操作工人的劳动强度、提高生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构的水平传送空盘部分的立体图。
[0011]图2为本实用新型电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构的垂直传送空盘部分的正面立体图。
[0012]图3为本实用新型电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构的垂直传送空盘部分的背面立体图。
[0013]图4为本实用新型电池碳棒自动装盘机的立体图。
[0014]图5为本实用新型空盘的立体图。
[0015]图6为本实用新型空盘的主视图。
[0016]附图标记:
[0017]I一一空盘放置架，11一一容纳区，2—一空盘水平传送链条，21—一调速电机，3——电磁吸盘支架，31——导轨，32——第一气缸，33——电磁吸盘，4——空盘垂直传送链条，41——步进电机，42——托盘板，5——空盘，51——挂耳。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0019]请参考图1?4，本实用新型的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构。其中，包括水平放置的空盘放置架I，空盘放置架I设置有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区11。容纳区11的左内侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条2，空盘放置架I安装有用于驱动空盘水平传送链条2的调速电机21;容纳区11的上方设置有电磁吸盘支架3，电磁吸盘支架3的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨31，空盘放置架I安装有用于驱动电磁吸盘支架3的第一气缸32;电磁吸盘支架3安装有用于吸附空盘的电磁吸盘33;即水平传送空盘部分，如图1。
[0020]空盘放置架I的前端下方设置有空盘垂直传送链条4，空盘垂直传送链条4传动连接有用于驱动的步进电机41;且空盘垂直传送链条4设置有用于承托的托盘板42，空盘垂直传送链条4上可设置多个托盘板42，以便于可连续垂直传送空盘；即垂直传送空盘部分，如图2和3。
[0021]优选的，本实用新型的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，还包括用于检测电磁吸盘33的前侧是否有空盘可吸附的第一传感器。例如:本实施例中，第一传感器位于电磁吸盘33前方的两侧，当第一传感器检测到有空盘被传送至电磁吸盘33的前侧时，调速电机21停止工作，使空盘水平传送链条2停止;当第一传感器检测到电磁吸盘33的前侧没有空盘时，则调速电机21工作，驱动空盘水平传送链条2，从而带动空盘前行至电磁吸盘33的前侧。
[0022]优选的，本实用新型的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，还包括用于检测空盘垂直传送链条4的托盘板42位置的第二传感器和第三传感器。具体地说，在开机时，第二传感器通过检测托盘板42位置而控制调速电机21工作;例如:在本实施中，第二传感器位于空盘垂直传送链条4中部靠上处，在开机后，步进电机41带动空盘垂直传送链条4做沉降循环，当第二传感器检测到有托盘板42时，则控制调速电机21开始工作，同时第一气缸32开始工作，拉回气缸臂，等待空盘到位并开启电磁吸盘33。在空盘垂直传送链条4做沉降循环过程中，第三传感器通过检测托盘板42位置而控制电磁吸盘33断电。例如:在本实施中，第三传感器位于第二传感器下方，在电磁吸盘支架3带动电磁吸盘33和被吸附的空盘一起向前移动至空盘垂直传送链条4的上方后，当第三传感器检测到有托盘板42时，则控制电磁吸盘33断电，被吸附的空盘由于重力下落并抵住第三传感器高度的托盘板42。
[0023]优选的，本实用新型的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，还包括用于检测空盘是否下降到待料位置的第四传感器。例如:本实施例中，第四传感器位于第三传感器下方，当第四传感器检测到承托有空盘的托盘板42下降至该高度时，空盘垂直传送链条4停止，即可由电池碳棒自动装盘机的导轮排列推送入盘机构将排列好的碳棒送入空盘中；当然，只要步进电机41与电池碳棒自动装盘机的导轮排列推送入盘机构配合控制，即可实现逐渐装满空盘。
[0024]进一步，如图1、5和6所示，空盘5呈长方盒体，该盒体的前面和上面开口。且空盘5的左右两侧均设置有挂耳51，使容纳区11内的空盘5可以通过挂耳51挂在空盘水平传送链条2上，以便于空盘5随着空盘水平传送链条2移动。
[0025]本实用新型的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，工作原理如下:
[0026]开机前，加入适量的空盘到容纳区11内；开机后，打开自动开关，步进电机41带动空盘垂直传送链条4做沉降循环；当有托盘板42行驶到第二传感器位置时，调速电机21开始工作，驱动空盘水平传送链条2，从而带动空盘前行；当空盘前行至第一传感器位置时，电磁吸盘33将最前面的空盘吸住，同时调速电机21停止工作，使空盘水平传送链条2停止;接着，第一气缸32驱动电磁吸盘支架3向前移动，从而带动电磁吸盘33和被吸附的空盘一起向前移动至空盘垂直传送链条4的上方(如图4);然后，电磁吸盘33断电，被吸附的空盘由于重力下落并抵住托盘板42;然后，该空盘和托盘板42随着空盘垂直传送链条4下降，当下降至第四传感器时，空盘垂直传送链条4停止，即可由电池碳棒自动装盘机的导轮排列推送入盘机构将排列好的碳棒送入空盘中；待空盘装满碳棒后，即可送至电池碳棒自动装盘机的满料储料输送机构;如此重复循环。
[0027]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，其特征在于:包括水平放置的空盘放置架，所述空盘放置架设置有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区； 所述容纳区的左内侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条，所述空盘放置架安装有用于驱动所述空盘水平传送链条的调速电机； 所述容纳区的上方设置有电磁吸盘支架，所述电磁吸盘支架的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨，所述空盘放置架安装有用于驱动所述电磁吸盘支架的第一气缸；所述电磁吸盘支架安装有用于吸附空盘的电磁吸盘； 所述空盘放置架的前端下方设置有空盘垂直传送链条，所述空盘垂直传送链条传动连接有用于驱动的步进电机，且所述空盘垂直传送链条设置有用于承托的托盘板。2.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，其特征在于:还包括用于检测所述电磁吸盘的前侧是否有空盘可吸附的第一传感器。3.根据权利要求2所述的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，其特征在于:还包括用于检测所述空盘垂直传送链条的托盘板位置的第二传感器和第三传感器。4.根据权利要求3所述的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，其特征在于:还包括用于检测所述空盘是否下降到待料位置的第四传感器。5.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构，其特征在于:所述空盘呈长方盒体，该盒体的前面和上面开口，且所述空盘的左右两侧均设置有挂耳。
【文档编号】B65G47/92GK205574385SQ201620231883
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】刘国佳
【申请人】刘国佳