一种新型装箱机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种果实装箱机构，主要包括支撑架、导向槽、承重架、活动架、箱、传送带、超越齿轮、轴、链条、阻尼器、调节螺栓、平衡砝码、弹簧。其特征在于：所述导向槽焊接在支撑架上，所述活动件装在导向槽上可上下自由移动，所述承重架通过螺栓连接于活动架上，所述传送带固定于支撑架上端，所述轴两端用轴承装在支撑件上部，所述阻尼器安装于轴的一端，所述调节螺栓安装在阻尼器上，所述超越齿轮固连在轴中间位置，所述链条绕在超越齿轮上。本实用新型的特征在于随着传送带上的果实不断进入箱体，箱体对承重板的压力不断增大，进而使连接弹簧拉伸，其拉伸量与箱体内果实平面相对箱底的高度增加量基本一致，从而实现果实堆积平面与传送带末端的距离在果实碰撞损伤的落差范围内，达到装箱过程中减小果实碰撞损伤的目的，并且在卸掉箱子后，阻尼器会确保承重架缓慢上升，避免弹性冲击。
【专利说明】
一种新型装箱机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种适用于水果装箱平台上的装箱机构，其特点为箱子放置于连接弹簧的架子上，随着果实的装入而下降，保证了水果的下落高度不会过大，有效控制水果装箱的损伤率。【背景技术】
[0002]水果在采摘、运输、装箱过程中会发生碰撞损伤，其中跌落碰撞是引起果品损伤的最主要原因，严重影响果品质量，进而造成巨大的经济损失。设计一种采摘机械的传送与装箱装备，其尽量减小果品的跌落高度对保证果品运输存储意义重大。目前的装箱机构大多通过传感器和动力元件形成闭环控制系统实时调节传送装置的高度，其结构复杂，成本较尚。
[0003]本实用新型力图提高装箱效率，并减少或避免果品碰撞损伤，提出一种新型装箱机构，结构简单，成本低廉，适用范围广泛。
【发明内容】
[0004]通过分析果实装箱过程中果实堆积平面与传送带的相对位置，本实用新型提供一种果实装箱高度自动调节机构，承重装置与弹簧连接，使箱体根据装入水果的重量自动下落，保证水果的装箱落差在合理的范围内，装满箱子后又很容易卸掉箱子。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种装箱装置弹性活动机构，主要包括支撑架1、导向槽2、承重架3、活动架4、箱5、传送带6、超越齿轮7、轴8、链条9、阻尼器 10、调节螺栓11、平衡砝码12、弹簧13。其特征在于:所述导向槽2焊接在支撑架1上，所述活动架4通过轴承装在导向槽上可上下自由移动，所述承重架3通过螺栓连接于活动架上，所述箱5放于承重架3上，所述传送带6固定于支撑架1上端，所述轴8两端通过轴承装在支撑件 1上部，所述阻尼器10安装于轴8的一端，所述调节螺栓安装在阻尼器10上，所述超越齿轮7 固连在轴8中间位置，所述链条9绕在超越齿轮7上，一端与活动件4铰接，另一端连接平衡砝码12,所述弹簧13—端与平衡砝码12下部铰接，另一端铰接于支撑架1上。
[0006]上述是一种的果实装箱机构，箱5水平置于承重架3上，承重架3横梁上有滑轮，可以很轻松地卸掉装满水果的箱子，承重架3竖直梁与活动架4通过四个螺栓连接固定，其上都设有长条形连接孔，可以调节承重架3两个叉的宽度和高度，以适应不同大小的箱子;超越齿轮7安装于轴8上，在装箱过程中，支撑架3和活动架4一起向下运动时，此时，轴8不转动，超越齿轮7相对轴8转动；当装满箱子并卸掉箱后，由于弹簧13处于拉伸状态，迫使整体会向上运动，此时超越齿轮7随轴8—起转动，安装于轴8—端的摩擦式阻尼器10对轴的转动产生一定的阻力，避免整体上升过程中因弹簧拉力过大而产生的冲击震动，并可通过调节螺栓11来调节阻尼器对轴的阻力来实现一个合适的上升速度，使其平稳上升;平衡砝码12 悬吊在链条一端，其质量等于承重架和平衡砝码的质量之和，保证弹簧只用来承受箱和果实的重量。
[0007]果实经过传送带不断进入箱体中，箱体重量随着果实的增加而增大，同时箱体内果实堆积平面也随之升高。箱体重量与果实堆积平面高度之间存在近似的线性关系，使用特定弹性系数的弹簧来承载箱体重量，可实现装箱过程中果实堆积平面与传送带末端的相对位置保持在合适的范围内。本实用新型基于上述原理，其工作原理是:
[0008]果实以相对稳定的速度通过传送带进入箱子，箱子对承重架的压力不断增大，进而通过链条对弹簧产生拉力，特定的弹簧保证了箱子的下落量与弹簧的拉伸变形量基本一致，保证了果实落差在一个合适的范围内，并且弹簧对果实的着地有一定的缓冲作用，保证了装箱过程中较小的果实碰撞损失率;承重架上的滑轮保证卸掉较重的装满水果的箱子更轻松;卸掉箱子后，阻尼器保证了承重架缓慢地上升，同时因加装有平衡块，均可减小弹簧拉力对支撑架产生的加速度，避免了上升冲击。
[0009]本实用新型一种果实装箱机构的有益效果是:以较简单的纯机械机构实现果实装箱过程中传送带末端与装箱平面的距离在一个合适的范围内，减小了果实装箱过程中的碰撞损伤，该机构可用于移动平台和固定平台上，结构简单，成本较低。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种新型装箱机构的正面轴测图。
[0011]图2为本实用新型一种新型装箱机构的机架结构的正面轴测图。
[0012]图3为本实用新型一种新型装箱机构的机架结构的背面轴测图。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图1对本实用新型作更进一步的说明:
[0014]—种果实装箱机构，主要包括支撑架1、导向槽2、承重架3、活动架4、箱5、传送带6、 超越齿轮7、轴8、链条9、阻尼器10、调节螺栓11、平衡砝码12、弹簧13。其特征在于:所述导向槽2焊接在支撑架1上，所述活动件4通过轴承装在导向槽上可上下自由移动，所述承重架3 通过螺栓连接于活动架4上，所述箱5放于承重架3上，所述传送带6固定于支撑架1上端，所述轴8两端用轴承装在支撑架1顶部，所述阻尼器10安装于轴8的一端，所述调节螺栓安装在阻尼器10上，所述超越齿轮7固连在轴8中间位置，所述链条9绕在超越齿轮7上，一端与活动件4铰接，另一端连接平衡砝码12,所述弹簧13—端与平衡砝码12下部铰接，另一端铰接于支撑架1上。
[0015]上述是一种果实装箱机构，箱5水平置于承重架3上，在装箱过程中，支撑架3和活动架4一起向下运动，此时，轴8不转动，超越齿轮7相对轴8转动；当装满箱子并卸下后，由于弹簧13处于拉伸状态，整体会向上运动，此时超越齿轮7相对轴8不转动，随轴8—起转动，安装于轴8—端的摩擦式阻尼器10对轴的转动产生阻力，避免整体上升过程中因弹簧拉力而产生过大的冲击，并可通过调节螺栓11来调节阻尼器对轴的阻力来实现一个合适的上升速度，使其平稳上升。果实以相对稳定的速度通过传送带进入箱5,箱5对承重架3的压力不断增大，进而通过链条9对弹簧13产生拉力，特定的弹簧保证了箱子的下落量与弹簧的拉伸变形量基本一致，保证了果实落差在一个合适的范围内，保证了装箱过程中一定的果实碰撞损失率;卸掉箱子后，阻尼器保证了承重架缓慢地上升，避免了上升冲击。
【主权项】
1.一种新型装箱机构，主要包括(1)支撑架、(2)导向槽、(3)承重架、(4)活动架、(5)箱、 (6)传动带、(7)超越齿轮、(8)轴、(9)链条、(10)阻尼器、(11)调节螺栓、(12)平衡砝码、(13) 弹簧，其特征在于:所述导向槽(2)焊接在支撑架(1)上，所述活动架(4)装在导向槽(2)上， 所述承重架(3)通过螺栓连接于活动架(4)上，所述传送带(6)固定于支撑架(1)上端，所述 轴(8)两端用轴承装在支撑件(1)上部，所述阻尼器(10)安装于轴(8)的一端，所述调节螺栓 (11)安装在阻尼器(10)上，所述超越齿轮(7)固连在轴(8)中间位置，所述链条(13)绕在超 越齿轮(7)上。2.根据权利要求1所述的一种新型装箱机构，其特征在于:承重架(3)与弹簧(13)连接 并可上下活动，阻尼器(10)控制承重架(3)上升过程中的冲击，调节螺栓(11)可调节阻尼器 对轴(8)的阻力大小。
【文档编号】B65B65/00GK205615830SQ201620423788
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月8日
【发明人】陈军, 杨贞, 王亚龙
【申请人】西北农林科技大学