专利名称：多色数控自动滴塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滴塑产品的制造设备，具体是指用于生产制造彩色滴 塑产品的一种多色数控自动滴塑机。
背景技术：
滴塑产品是用滴塑材料及工艺制成的单层或多层，单色或多色的类似立体 浮雕的饰物、玩具、商标牌、标志牌等产品。根据产品要求的不同，分别将不
同颜色的液态PVC塑胶色料滴注入产品成型模具的不同深度的凹槽中，经热烘 固化，再在固化层上，滴注一层其他颜色的液态PVC塑胶色料，再热烘固化，
再滴注，再固化， ，经多次多层滴注，固化，最终从成型模具中脱得色彩斑 斓，错落有致，类似立体浮雕的滴塑产品。现有技术工艺手段是用密集人工组 成生产线，每个员工手持一支类似医用注射器的手控点胶工具，在产品成型模
具的不同深度的凹槽中，只滴注一种颜色的液态PVC塑胶色料，经多人分工协 作完成一层彩色滴注工序，送去烘固；按产品层数要求，组织多个小组，每个 小组完成一层彩色滴注工序，再烘固；最终完成产品制造的全过程。
滴塑产品应用面很广，从卡通挂件、家电立体商标牌到牛仔裤的服饰牌无 处不在，用量很大。上述现有技术工艺手段，存在用工多、成本高、效率低， 因员工熟练程度不同，产品品质一致性不好的不足，同时，员工长期接触液态 PVC塑胶色料中的增塑剂，有害健康。注这类物质在聚合后是无害的，但在 单体原料时，或成品高温分解后的物质是有害的，因此，聚合后的滴塑产品是 无害的。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术工艺手段的不足，采取多点胶针头分色，三 维数控自动寻点滴塑的技术方案，提供一种多色数控自动滴塑机，旨在用自动 化技术装备替代密集人工生产滴塑产品，达到降低人工成本、提高生产效率、 保证产品品质的一致性、隔离人体长期接触有害原料的目的。
本实用新型的目的是这样实现的 一种多色数控自动滴塑机包括机身、数
4控系统、三维进给执行系统、点胶执行系统、电器系统、气源，其中所述的 机身为高低机柜式构件，包括支承各系统的金属骨架以及构成机柜壁、机柜室 的蒙板、隔板、机柜门；所述的数控系统包括微电脑控制器及其输入、输出接 口，操作键盘、显示界面、USB接口；所述的三维进给执行系统包括X轴(横 向)、Y轴(纵向)、Z轴(垂直)三个独立的受数控系统控制的进给系统，各 个进给系统有各自的导轨、拖板、伺服电机、传动丝杆及其丝杆螺母；所述的 点胶执行系统包括胶罐组、气动胶阀集合，其中胶罐组为若干单个胶罐的并 列组合，单个胶罐为带顶盖的圆柱形承压容器，胶罐顶盖中心设有管接头，通 过软管与所述的气源相接，每个胶罐室腔容积的三分之二的中下部只盛有一种 颜色的液态PVC塑胶色料，上部三分之一容积为容纳压縮空气的气室，胶罐底 部中心设有出胶口，通过软管与气动胶阀側壁的入胶口相接，气动胶阀集合为 同一壳体的若干独立单体气动胶阀的并列集合，单体气动胶阀上端设有气动信 号入口与各自的电磁阀输出口相接，下端设有伸缩点胶针头，側壁设有入胶口， 通过软管与胶罐底部的出胶口相接，各单体气动胶阀受各自的电磁阀输出的气 动信号控制启闭，开启时，伸縮点胶针头伸出，側壁入胶口与下端伸縮点胶针 头接通，点胶，闭合时，伸縮点胶针头縮回，側壁入胶口与下端伸縮点胶针头 截止，停止出胶，每个单体气动胶阀只负责一种颜色的液态PVC塑胶色料的点 胶；所述的电器系统包括电源输入单元、DC电源单元、继电开关单元、功放 单元、电磁阔单元、监控仪表，其中电磁阀单元为若干个电磁阀的并列组合， 所有电磁阀的输入端均与气源相接，输出端与各自负责控制的单体气动胶阈的 气动信号入口相接，电磁阀各自的线圈受各自的功放驱动，向各自负责控制的 气动胶阀输出气动信号；所述的气源为电动气泵、储气罐的组合，通过与储气 罐顶部出气口相逢的多通分流器向点胶执行系统和电磁阀单元提供稳压的压縮 空气。
相互位置连接关系X轴系统置于机身的中上部；Y轴系统置于机身的中 下部，Y轴系统的拖板上设有工作台，工作台上设有夹具，夹具夹持滴塑产品 模具，工作台左右二边与工作台处于同一平面的为机身的左右台板；Z轴系统 置于X轴系统的拖板上;点胶执行系统的气动胶阀集合置于Z轴系统的拖板上， 点胶执行系统的胶罐组设置在机身的上部，通过软管与气动胶阀集合相接；数 控系统、电器系统、气源置于机身下部的机柜室内；数控系统的显示界面置于机身的右側上边，操作键盘置于右边台板上，监控仪表置于左边台板下；电器 系统的开关控制按钮置于机柜室的右側壁上。
工作原理将滴塑产品模具夹持在工作台的夹具上，微电脑通过输入键盘 或USB接口或手动操作示范，接收、存储、确认坐标原点、操作程序，并通过 显示界面显示；启动自动工作后，微电脑根据坐标原点、操作程序向各系统发 出工作控制指令信号，指令信号分别经各系统的功放驱动各系统协调工作；X 轴、Y轴、Z轴各自的功放控制各自的伺服电机驱动各自的拖板移动；将指令 给定的气动胶阀集合的某支单体气动胶阀的伸縮点胶针头拖动到指令给定的空 间点上，即给定的滴塑产品模具的某个凹槽的上方，微电脑发出点胶信号，控 制对应的电磁阀启闭，气源提供的压縮空气经对应的电磁阀启闭转为气动信号， 驱动对应的单体气动胶阀的启闭，同时，受气源提供的压縮空气气压作用，胶 罐内通过软管抵达单体气动胶阀处的液态PVC塑胶色料，处于随时待发状态， 单体气动胶阀开启，伸缩点胶针头伸出，色料开始滴注，单体气动胶阖关闭， 伸縮点胶针头縮回，色料停止滴注；根据滴塑产品模具各腔槽、层颜色及注入 的量的不同，在微电脑的控制下，气动胶阀集合的多个独立的单体气动胶阀的 伸縮点胶针头，按程序依次将不同色料注入滴塑产品模具的各相应的模腔、层 中。
本实用新型的多色数控自动滴塑机采取上述的多点胶针头分色，三维数控 自动寻点滴塑的技术方案，微电脑控制滴塑机周而复始地重复给定操作程序，
再配备自动换装模具的机械手，即可实现一人多机的自动化生产线，达到了用 自动化技术装备来替代密集人工生产滴塑产品，降低人工成本、提高生产效率、
保证产品品质的一致性、隔离人体与有害原料接触的目的。
图1是本实用新型的多色数控自动滴塑机外观示意图； 图2是本实用新型的多色数控自动滴塑机数控原理框图； 图3是本实用新型的气源与点胶执行系统的一个单元连接的原理图；
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为 对本实用新型的任何限制。图中机身l、机柜室ll、数控系统2、微电脑21、操作键盘22、显示界 面23、 USB接口24、三维进给执行系统3、 X轴31、 Y轴32、工作台321、 夹具322、滴塑产品模具323、 Z轴33、点胶执行系统4、胶罐组41、胶罐4U、 色料412、气室413、气动胶阀集合42、胶阀421、伸縮点胶针头422、气动信 号入口 423、电器系统5、功放单元51、电磁阀单元52、监控仪表53、气源6、 气泵61、储气罐62;具体实施方式
参阅图l、图2、图3，本实用新型的多色数控自动滴塑机包括机身1、数 控系统2、三维进给执行系统3、点胶执行系统4、电器系统5、气源6，其中 所述的机身1为高低机柜式构件，包括支承各系统的金属骨架以及构成机柜壁、 机柜室ll的蒙板、隔板、机柜门；所述的数控系统2包括微电脑21控制器及 其输入、输出接口，操作键盘22、显示界面23、 USB接口24;所述的三维进 给执行系统3包括X轴31 (横向)、Y轴32 (纵向)、Z轴33 (垂直)三个独 立的受数控系统控制的进给系统，各个进给系统有各自的导轨、拖板、伺服电 机、传动丝杆及其丝杆螺母；所述的点胶执行系统4包括胶罐组41、气动胶阀 集合42,其中胶罐组41为若干单个胶罐411的并列组合，单个胶罐411为 带顶盖的圆柱形承压容器，胶罐411顶盖中心设有管接头，通过软管与所述的 气源6相接，每个胶罐411室腔容积的三分之二的中下部只盛有一种颜色的液 态PVC塑胶色料412，上部三分之一容积为容纳压縮空气的气室413，胶罐底 部中心设有出胶口，通过软管与气动胶阀421側壁的入胶口相接，气动胶阀集 合42为同一壳体的若干独立单体气动胶阀421的并列集合，单体气动胶阀421 上端设有气动信号入口 423与各自的电磁阀输出口相接，下端设有伸縮点胶针 头422，側壁设有入胶口，通过软管与胶罐底部的出胶口相接，各单体气动胶 阀421受各自的电磁阀输出的气动信号控制启闭，开启时，伸縮点胶针头422 伸出，側壁入胶口与下端伸縮点胶针头422接通，点胶，闭合时，伸縮点胶针 头422縮回，側壁入胶口与下端伸縮点胶针头422截止，停止出胶，每个单体 气动胶阀421只负责一种颜色的液态PVC塑胶色料412的点胶；所述的电器系 统5包括电源输入单元、DC电源单元、继电开关单元、功放单元51、电磁阀 单元52、监控仪表53，其中电磁阀单元52为若干个电磁阀的并列组合，所 有电磁阀的输入端均与气源6相接，输出端与各自负责控制的单体气动胶阀421气动信号入口 423相接，电磁阀各自的线圈受各自的功放驱动，向各自负责控 制的气动胶阀421输出气动信号；所述的气源6为电动气泵61、储气罐62的 组合，通过与储气罐62顶部出气口相连的多通分流器向点胶执行系统4和电磁 阀单元52提供稳压的压縮空气。
相互位置连接关系X轴31系统置于机身l的中上部；Y轴32系统置于 机身1的中下部，Y轴32系统的拖板上设有工作台321，工作台321上设有夹 具322，夹具322夹持滴塑产品模具323，工作台321左右二边与工作台321 处于同一平面的为机身1的左右台板；Z轴33系统置于X轴31系统的拖板 上；点胶执行系统4的气动胶阀集合42置于Z轴33系统的拖板上，点胶执行 系统4的胶罐组41设置在机身1的上部，通过软管与气动胶阀集合42相接； 数控系统2、电器系统5、气源6置于机身l下部的机柜室ll内；数控系统2 的显示界面23置于机身1的右側上边，操作键盘22置于右边台板上，监控仪 表53置于左边台板下；电器系统5的开关控制按钮置于机柜室11的右側壁上。
工作原理将滴塑产品模具323夹持在工作台321的夹具322上，微电脑 21通过输入键盘22或USB接口 24或手动操作示范，接收、存储、确认坐标 原点、操作程序，并通过显示界面23显示；启动自动工作后，微电脑21根据 坐标原点、操作程序向各系统发出工作控制指令信号，指令信号分别经各系统 的功放驱动各系统协调工作；X轴31、 Y轴32、 Z轴33各自的功放控制各自 的伺服电机驱动各自的拖板移动;将指令给定的气动胶阀集合42的某支单体气 动胶阀421的伸縮点胶针头422拖动到指令给定的空间点上，即给定的滴塑产 品模具323的某个凹槽的上方，微电脑21发出点胶信号，控制对应的电磁阀启 闭，气源6提供的压缩空气经对应的电磁阀启闭转为气动信号，驱动对应的单 体气动胶阀421的启闭，同时，受气源6提供的压縮空气气压作用，胶罐411 内通过软管抵达单体气动胶阀421处的液态PVC塑胶色料412，处于随时待发 状态，单体气动胶阀421开启，伸縮点胶针头422伸出，色料412开始滴注， 单体气动胶阀421关闭，伸缩点胶针头422縮回，色料412停止滴注；根据滴 塑产品模具323各腔槽、层颜色及注入的量的不同，在微电脑21的控制下，气 动胶阀集合42的多个独立的单体气动胶阀421的伸縮点胶针头422，按程序依 次将不同色料412注入滴塑产品模具323的各相应的模腔、层中。
权利要求1、多色数控自动滴塑机包括机身(1)、数控系统(2)、三维进给执行系统(3)、点胶执行系统(4)、电器系统(5)、气源(6)，其中所述的机身(1)为高低机柜式构件，包括支承各系统的金属骨架以及构成机柜壁、机柜室(11)的蒙板、隔板、机柜门；所述的数控系统(2)包括微电脑(21)控制器及其输入、输出接口，操作键盘(22)、显示界面(23)、USB接口(24)；所述的三维进给执行系统(3)包括X轴(31)横向、Y轴(32)纵向、Z轴(33)垂直三个独立的受数控系统控制的进给系统，各个进给系统有各自的导轨、拖板、伺服电机、传动丝杆及其丝杆螺母；所述的点胶执行系统(4)包括胶罐组(41)、气动胶阀集合(42)，其中胶罐组(41)为若干单个胶罐(411)的并列组合，单个胶罐(411)为带顶盖的圆柱形承压容器，胶罐(411)顶盖中心设有管接头，通过软管与所述的气源(6)相接，每个胶罐(411)室腔容积的三分之二的中下部只盛有一种颜色的液态PVC塑胶色料(412)，上部三分之一容积为容纳压缩空气的气室(413)，胶罐底部中心设有出胶口，通过软管与气动胶阀(421)側壁的入胶口相接，气动胶阀集合(42)为同一壳体的若干独立单体气动胶阀(421)的并列集合，单体气动胶阀(421)上端设有气动信号入口(423)与各自的电磁阀输出口相接，下端设有伸缩点胶针头(422)，側壁设有入胶口，通过软管与胶罐底部的出胶口相接，各单体气动胶阀(421)受各自的电磁阀输出的气动信号控制启闭，开启时，伸缩点胶针头(422)伸出，側壁入胶口与下端伸缩点胶针头(422)接通，点胶，闭合时，伸缩点胶针头(422)缩回，側壁入胶口与下端伸缩点胶针头(422)截止，停止出胶，每个单体气动胶阀(421)只负责一种颜色的液态PVC塑胶色料(412)的点胶；所述的电器系统(5)包括电源输入单元、DC电源单元、继电开关单元、功放单元(51)、电磁阀单元(52)、监控仪表(53)，其中电磁阀单元(52)为若干个电磁阀的并列组合，所有电磁阀的输入端均与气源(6)相接，输出端与各自负责控制的单体气动胶阀(421)气动信号入口(423)相接，电磁阀各自的线圈受各自的功放驱动，向各自负责控制的气动胶阀(421)输出气动信号；所述的气源(6)为电动气泵(61)、储气罐(62)的组合，通过与储气罐(62)顶部出气口相连的多通分流器向点胶执行系统(4)和电磁阀单元(52)提供稳压的压缩空气。
2、根据权利要求l所述的多色数控自动滴塑机，其特征在于X轴(31)系统 置于机身l的中上部；Y轴(32)系统置于机身(1)的中下部，Y轴(32) 系统的拖板上设有工作台(321 )，工作台(321)上设有夹具(322)，夹具(322) 夹持滴塑产品模具(323)，工作台(321)左右二边与工作台(321)处于同 一平面的为机身(1)的左右台板；Z轴(33)系统置于X轴(31)系统的 拖板上；点胶执行系统(4)的气动胶阀集合(42)置于Z轴(33)系统的 拖板上，点胶执行系统(4)的胶罐组(41)设置在机身(1)的上部，通过 软管与气动胶阀集合(42)相接；数控系统(2)、电器系统(5)、气源(6) 置于机身(1)下部的机柜室(11)内；数控系统(2)的显示界面(23)置 于机身(1)的右側上边，操作键盘(22)置于右边台板上，监控仪表(53) 置于左边台板下；电器系统(5)的开关控制按钮置于机柜室(11)的右側壁 上。
专利摘要本实用新型提供了一种用于生产制造彩色滴塑产品的多色数控自动滴塑机包括机身(1)、数控系统(2)、三维进给执行系统(3)、点胶执行系统(4)、电器系统(5)、气源(6)，其技术特点是，采取多点胶针头分色，三维数控自动寻点滴塑的技术方案，微电脑控制滴塑机周而复始地重复给定的操作程序，实现自动化生产。克服了现有技术存在的用工多，成本高，效率低、因员工熟练程度不同，产品品质一致性不好，以及长期接触原料有害员工健康的不足，达到了用自动化技术装备来替代密集人工生产滴塑产品，降低人工成本、提高生产效率、保证产品品质的一致性、隔离人体长期与有害原料接触的目的。
文档编号B29C39/12GK201275838SQ200820117299
公开日2009年7月22日 申请日期2008年5月21日 优先权日2008年5月21日
发明者琦 李 申请人:琦 李