专利名称：直线式吹瓶机及其取坯、送瓶组合机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于直线式吹瓶机的取坯、送瓶组合机构，本实用新型还涉
及具有该取坯、送瓶组合机构的直线式吹瓶机。
背景技术：
在塑胶行业，存在这样一种直线式吹瓶机，其瓶坯加热部分在连续运转，而吹瓶则是间隙进行，在此两部分中间是取坯入模机构5'。 图l示出了一种直线式吹瓶机的结构示意图。其中，瓶坯由主链条2'牵引沿V方向运动，且在运动过程中由灯箱l'加热，至位置A时瓶坯已加热好，取坯机构3'将瓶坯取出，并传送至过渡机构4'，而后再由送坯入模机构5'取出送至合模吹瓶部分6'，在此工位瓶坯被吹塑成瓶，最后由取瓶出模机构1'将瓶子取出并送至机外。这种传送过程是可行的，但是，传送步骤太多，机构繁琐，控制复杂，成本也高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种取坯、送瓶组合机构，其传送步骤得以简化，以简化机构、降低成本。本实用新型的目的还在于提供一种具有取坯、送瓶组合机构的直线式吹瓶机。 为此，本实用新型提供了一种取坯、送瓶组合机构，包括瓶坯加热部分，包括加热用灯箱和贯穿灯箱的带动瓶坯传输的主链条；环形传输机构，其环形四周排列有适于夹持瓶坯的至少一组夹子，环形传输机构的传输路径上设置有至少一合模吹瓶工位和出瓶工位；以及瓶坯交接部分，将经由瓶坯加热部分加热的一组瓶坯转送至环形传输机构的一组夹子。 优选地，上述环形传输机构包括伺服电机，主动轮、从动轮，由伺服电机带动其旋转；同步带，环绕主动轮和从动轮；若干导向块，间隔地装设于同步带上；多个夹子，设置在各导向块上，适于夹持瓶坯或瓶子的瓶口 。 优选地，上述瓶坯交接部分包括取坯机构，具有可在多个预定方向平移的安装板和安装于安装板上的多个取坯手指；过渡机构，具有可在多个预定方向平移的支杆安装组件和安装于支杆安装组件中的多个适于插入瓶坯的瓶口的支杆。 优选地，上述取坯机构包括取坯手指，适于夹持瓶坯的瓶口 ；安装板，供多个取坯手指安装于其上；第一线性驱动器，适于推动安装板前后移动；上弯板，供第一线性驱动器和安装板安装于其上；第二线性驱动器，适于推动上弯板前后移动；下弯板，供第二线性驱动器安装于其上；伺服机构，适于带动下弯板沿预定方向移动。
优选地，上述过渡传送机构包括多个支杆，分别适于插入瓶坯的瓶口 ；支杆安装组件，供多个支杆安装于其上；第三线性驱动器，适于推动支杆安装组件作上下移动；支座，供第三线性驱动器安装于其上；第四线性驱动器，适于推动支座沿预定水平方向移动。[0010] 优选地，上述多个支杆等间隔 设置在支杆安装组件中，相邻的两支杆的下方连接有链条；第五和第六线性驱动器，适于带动支杆收拢和拉开。[0011 ] 优选地，上述环形传输机构上设有至少三组夹子。 另外，本实用新型还提供了一种直线式吹瓶机，其包括瓶坯加热部分，包括加热
用灯箱和贯穿灯箱的带动瓶坯传输的主链条；环形传输机构，其环形四周排列有夹持瓶坯
的至少一组夹子，瓶坯交接部分，将经由瓶坯加热部分加热的一组瓶坯转送至环形传输机
构的一组夹子；至少一合模吹瓶部分，设置在环形传输机构的环形传输路径上。 优选地，上述瓶坯交接部分包括取坯机构，具有可在多个预定方向平移的安装板
和安装于安装板上的多个取坯手指；过渡传送机构，具有可在多个预定方向平移的支杆安
装组件和安装于支杆安装组件中的多个适于插于瓶坯的瓶口的支杆。 通过环形传输机构作为合模吹瓶部分的送坯和出瓶机构，机构简化了，控制过程也相应地变得简单，运行成本降低，同时，一环形传输机构可为一套以上的合模吹瓶部分送坯和出瓶，工作效率显著提高。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中 图1示出了对比技术的直线式吹瓶机的俯视结构； 图2示出了根据本实用新型一优选实施例的取坯、送瓶组合机构的俯视结构； 图3示出了根据本实用新型另一优选实施例的取坯、送瓶组合机构的俯视结构； 图4示出了根据本实用新型的瓶坯加热部分和取坯机构的俯视结构； 图5示出了图4所示机构的A-A剖视图； 图6示出了根据本实用新型的过渡机构的俯视结构； 图7示出了图6所示机构的B-B剖视图； 图8示出了图6所示机构的C-C剖视图； 图9示出了根据本实用新型的环形传输机构的俯视图； 图10示出了图9所示环形传输机构的半剖视图；以及 图11示出了图9所示环形传输机构的D-D剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例，对本实用新型进行详细描述。 图2示出了根据本实用新型一优选实施例的取坯、送瓶组合机构的俯视结构。如图2所示，在本优选实施例中，瓶坯由主链条2牵引沿V方向运动，且在运动过程中由灯箱1加热，至位置A时瓶坯已加热好。在位置A，取瓶机构3将多个瓶坯取出，随后沿VI方向平移至位置B。 在位置B，取坯机构3带动瓶坯沿V2方向移动，将瓶坯交接至环形传输机构5上的一组夹子。合模吹瓶部分6设置在环形传输机构5的传输路径上，形成吹瓶工位C。瓶坯由环形传输机构5沿V3方向输送至吹瓶工位C，由合模吹瓶部分6吹塑成瓶，再由环形传输机构5输送至同一侧的出瓶工位D。 图3示出了根据本实用新型另一优选实施例的取坯、送瓶组合机构的俯视结构。本优选实施例与图2所示优选实施例的区别之处在于，环形传输机构5沿与V3相反的方向V3'运动，经过吹瓶工位C'之后，到达出瓶工位D'出瓶。 本领域技术人员可以想到，在环形传输机构5上可设有一个以上的吹瓶工位，例如，在环形传输机构5的两侧分别设置一个吹瓶工位，或者在环形传输机构5的一侧设置两个吹瓶工位。如此可增加产能，精简机构。[0033] 下面对根据本实用新型的各部件进行详细描述。 图4示出了根据本实用新型的瓶坯加热部分和取坯机构的俯视结构，图5示出了图4所示机构的A-A剖视图。结合参照图4和图5，取瓶手指11安装在安装板12上，安装板12在气缸15的推动下沿导轨副14前后运动，导轨副14和气缸15又是装于上弯板16上，上弯板16在气缸20作用下上下运动。气缸20装于下弯板17上，下弯板17可沿导轨副19在伺服机构18的驱动下沿VI方向移动。 上述取瓶手指11的下部111设有拉紧弹簧，以便取瓶手指11始终保持夹持瓶坯的瓶口的状态。 图6示出了根据本实用新型的过渡机构的俯视结构，图7示出了图6所示机构的B-B剖视图，图8示出了图6所示机构的C-C剖视图。结合参照图6至图8，瓶坯21置于支杆22上，支杆22以链条24于下方两两连接，在收拢时支杆的间距与取坯手指11的间距相等，通过气缸23a、23b的作用，支杆22的间距被拉开，达到吹瓶模具的模腔间距。支杆安装组件29可在气缸25作用下作上下运动，而气缸25装于支座26上，支座26可在气缸28的作用下沿导轨副27前后移动。 图9示出了根据本实用新型的环形传输机构的俯视图，图10示出了图9所示环形传输机构的半剖视图，以及图11示出了图9所示环形传输机构的D-D剖视图。结合参照图9至图11，夹子31(弹簧夹)装于导向块32上，导向块32装于同步带33上。伺服电机36带动主动轮35转动，同步带33也随之运转起来。 在本优选实施例中，环形传输机构5上设有六组夹子31，每组夹子的数目与吹瓶合模部分6—次吹瓶数相适应。当然也可以是其他组数的夹子31。例如三组、四组、五组、七组、八组、十组等。 下面对此取坯、送瓶组合机构动作过程进行具体描述。 瓶子与瓶坯的截面尺寸是有差别的，且相差较大，为提高瓶坯的加热效率，瓶坯在加热段的间距设计较小。 瓶坯加热后，运行至位置A时，气缸15推动取坯手指11前行叉坯，气缸20向上将瓶坯脱开随行夹具13，再在线性驱动机构18作用下沿导轨副19平移至位置B。支杆22在气缸25上行时插入瓶口 ，然后气缸28前行，将瓶坯推入夹子31，完成交接。而后气缸25下行，气缸28后退，取坯手指ll也返回至位置A。 作为本实用新型的一优选实施例，伺服电机36带动瓶坯沿V3方向转移至位置C，在此位置瓶坯被吹塑成瓶子，最后开模以后，伺服电机36再将瓶子转移至位置D。作为本实用新型的另一优选实施例，伺服电机36带动瓶坯沿V3'方向转移至位置C'，在此位置瓶坯被吹塑成瓶子，最后开模以后，伺服电机36再将瓶子转移至位置D'。最后由其它机构将瓶子取出。 作为一种特例，若不考虑瓶坯的加热效率，可将随行夹具的间距作成与吹瓶模具的间距一致。此时支杆22的间距不需拉开，可以作为固定的，而且链条24、气缸23都可取消。 通过以上描述可以看出，通过环形传输机构5作为送坯和出瓶机构，机构简化了，控制过程也相应地变得简单，运行成本降低，同时，一环形传输机构5可为一套以上的合模吹瓶部分送坯和出瓶，工作效率显著提高。 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种取坯、送瓶组合机构，其特征在于，包括瓶坯加热部分，包括加热用灯箱(1)和贯穿所述灯箱(1)的带动瓶坯传输的主链条(2)；环形传输机构(5)，其环形四周排列有适于夹持瓶坯的至少一组夹子(31a、31b、31c)，所述环形传输机构的传输路径上设置有至少一合模吹瓶工位(C)和出瓶工位(D)；以及瓶坯交接部分(3、4)，将经由所述瓶坯加热部分加热的一组瓶坯转送至所述环形传输机构(5)的一组夹子。
2. 根据权利要求1所述的取坯、送瓶组合机构，其特征在于，所述环形传输机构(5)包括伺服电机(36)，主动轮(35)、从动轮(34)，由所述伺服电机(36)带动其旋转； 同步带(33)，环绕所述主动轮和所述从动轮； 若干导向块(32)，间隔地装设于所述同步带(33)上；多个所述夹子(31)，设置在各所述导向块(32)上，适于夹持所述瓶坯或瓶子的瓶口。
3. 根据权利要求1所述的取坯、送瓶组合机构，其特征在于，所述瓶坯交接部分包括 取坯机构(3)，具有可在多个预定方向平移的安装板(12)和安装于所述安装板(12)上的多个取坯手指(11);过渡传送机构(4)，具有可在多个预定方向平移的支杆安装组件(29)和安装于所述支 杆安装组件(29)中的多个适于插入瓶坯的瓶口的支杆(22)。
4. 根据权利要求3所述的取坯、送瓶组合机构，其特征在于，所述取坯机构包括 取坯手指(ll)，适于夹持所述瓶坯的瓶口 ；安装板(12)，供多个所述取坯手指(11)安装于其上； 第一线性驱动器(15)，适于推动所述安装板(12)前后移动； 上弯板(16)，供所述第一线性驱动器(15)和安装板(12)安装于其上； 第二线性驱动器(20)，适于推动所述上弯板(16)前后移动；下弯板(17)，供所述第二线性驱动器(20)安装于其上；伺服机构(18)，适于带动所述 下弯板(17)沿预定方向移动。
5. 根据权利要求3所述的取坯、送瓶组合机构，其特征在于，所述过渡传送机构包括多个支杆(22)，分别适于插入所述瓶坯的瓶口 ；支杆安装组件(29)，供多个所述支杆(22)安装于其上； 第三线性驱动器(25)，适于推动所述支杆安装组件(29)作上下移动； 支座(26)，供所述第三线性驱动器(25)安装于其上； 第四线性驱动器(28)，适于推动所述支座(26)沿预定水平方向移动。
6. 根据权利要求5所述的取坯、送瓶组合机构，其特征在于，所述多个支杆(22)等间隔地设置在所述支杆安装组件(29)中，相邻的两支杆的下方 连接有链条(24);第五和第六线性驱动器(23a)、 (23b)，适于带动所述支杆(22)收拢和拉开。
7. 根据权利要求1所述的取坯、送瓶组合机构，其特征在于， 所述环形传输机构(5)上设有至少三组夹子(31a、31b、31c、31d、31e、31f)。
8. —种直线式吹瓶机，其特征在于，包括瓶坯加热部分，包括加热用灯箱(1)和贯穿所述灯箱的带动瓶坯传输的主链条(2);环形传输机构(5)，其环形四周排列有夹持瓶坯的至少一组夹子(31a、31b、31c)，瓶坯交接部分(3、4)，将经由所述瓶坯加热部分加热的一组瓶坯转送至所述环形传输机构(5)的一组夹子；至少一合模吹瓶部分(6)，设置在所述环形传输机构的环形传输路径上。
9. 根据权利要求8所述的直线式吹瓶机，其特征在于，所述瓶坯交接部分包括取瓶机构(3)，具有可在多个预定方向平移的安装板(12)和安装于所述安装板(12)上的多个取瓶手指(11);过渡传送机构(3)，具有可在多个预定方向平移的支杆安装组件(29)和安装于所述支杆安装组件(29)中的多个适于插于瓶坯的瓶口的支杆(22)。
专利摘要本实用新型公开了一种取坯、送瓶组合机构，包括瓶坯加热部分，包括加热用灯箱和贯穿灯箱的带动瓶坯传输的主链条；环形传输机构，其环形四周排列有适于夹持瓶坯的至少一组夹子，环形传输机构的传输路径上设置有至少一合模吹瓶工位和出瓶工位；以及瓶坯交接部分，将经由瓶坯加热部分加热的一组瓶坯转送至环形传输机构的一组夹子。本实用新型还公开了一种具有取坯、送瓶组合机构的直线式吹瓶机，通过环形传输机构作为合模吹瓶部分的送坯和出瓶机构，机构简化了，控制过程变得简单，运行成本降低，同时，一环形传输机构可为一套以上的合模吹瓶部分送坯和出瓶，工作效率显著提高。
文档编号B29C49/28GK201483755SQ200920161819
公开日2010年5月26日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者黄盛秋 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司