专利名称：风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种温度检测装置及方法，尤其是一种风力发电机叶片合模及后固化 过程的温度检测装置及方法。
背景技术：
在风力发电机叶片加工过程中，需要依次经过以下步骤模具准备、铺层、灌输、固 化、合模、后固化、脱模、冷却及后处理过程。目前，国内叶片生产的主要使用玻璃钢；这种材 料属于高聚物，一些结构因素对高聚物的力学性能有着主要的影响；分子间的堆砌的紧密 程度是其中一个因素。当高聚物自熔融状态以不同速度冷却下来，过快的冷却速度和过慢 的冷却速度都对玻璃钢的性能产生比较大的影响。所以，在叶片的后固化过程中，需要随时 监测温度的变化。目前，在风力发电机叶片合模及后固化后，根据人工经验进行判断灌输风力发电 机叶片是否固化完全、内部有无缺陷。由于不能全部打开风力发电机叶片的内部进行检测， 人工检测结果波动性比较大，误差不能控制；且不能及时发现在风力发电机叶片合模及后 固化过程中出现缺陷具体的位置。当风力发电机叶片在合模及后固化过程中内部出现缺陷 时，会导致整个风力发电机叶片的报废，造成了资源的浪费。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种风力发电机叶片合模及后 固化过程的温度检测装置及方法，其检测实时性好、检测精度高、操作方便及经济环保。按照本发明提供的技术方案，所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测 装置，包括模具及位于模具内的叶片；所述模具对应于放置叶片根部的侧壁上设有检测入 口，所述检测入口与叶片内的空腔相连通；所述叶片的空腔内设有导杆，所述导杆上设有温 度采集装置；导杆对应于设有温度采集装置的端部伸入叶片内；所述温度采集装置采集叶 片内部的温度值，通过传输装置将所述温度值传输到处理器；所述处理器接收并提取所述 温度值，并与处理器内预设对应的校正温度值相对比，经人机界面输出对比的温度曲线。所述模具对应于设置检测入口的一侧设有滑轨；所述滑轨上设有支架，支架能够 相对滑轨滑动；支架上设有导杆，所述导杆对应于设有温度采集装置的一端伸入叶片的空 腔内。所述导杆与支架能相对转动。所述温度采集装置为红外摄像装置。所述传输装置将温度采集装置采集的温度值无线传输到处理器。所述处理器为单 片机、DSP、PLC或PC。所述导杆对应于与支架相连的另一端设有支撑轮，导杆对应于支撑轮 的一端伸入叶片腔体内；所述支撑轮与叶片的内壁滚动接触。所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测方法包括如下步骤a、在叶片合模过程中，将导杆对应于设置支撑轮的一端伸入叶片的腔体内，使导 杆上的温度采集装置位于叶片内；b、所述温度采集装置采集叶片合模过程中内表面对应的 温度；通过导杆相对支架的转动，使温度采集装置能够采集叶片内上、下两个内表面的温度；C、通过支架相对滑轨移动，调节温度采集装置伸入叶片内深度，检测叶片内表面不同部分的温度；d、所述传输装置将温度采集装置采集的温度值传输到处理器；e、所述处理器接 收传输装置传输的温度值，并与处理器内预存对应的校正温度值进行比较，得到检测的温 度值与对应校正温度值的温度曲线；f、所述温度曲线经人机界面输出，得到检测温度值与 校正温度值的对比曲线；g、在叶片的后固化时，将导杆对应于设置支撑轮的一端伸入叶片 的腔体内，使导杆上的温度采集装置位于叶片内；h、所述温度采集装置采集叶片后固化过 程中内表面对应的温度；通过导杆相对支架的转动，使温度采集装置能够采集叶片内上、下 两个内表面的温度；i、通过支架相对滑轨移动，调节温度采集装置伸入叶片内深度，检测叶 片内表面不同部分的温度；j、所述传输装置将温度采集装置采集的温度值传输到处理器； k、所述处理器接收传输装置传输的温度值，并与处理器内预存对应的校正温度值进行比 较，得到检测的温度值与对应校正温度值的温度曲线；1、所述温度曲线经人机界面输出，得 到检测温度值与校正温度值的对比曲线。本发明的优点根据风力发电机叶片合模及后固化过程中不同材料的放热快慢不 同，利用红外摄像机采集风力发电机叶片内腔的温度值，通过将采集的温度值与预存的校 正温度值对比，从而能够检测风力发电机叶片合模及后固化过程的工艺的稳定性；操作简 单方便；使用范围大，工艺步骤简单，成本低廉。
图1为本发明温度检测装置的结构框图。图2为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1 图2所示本发明包括温度采集装置1、支架2、滑轨3、导杆4、传输装置 5、处理器6、人机界面7、叶片8、支撑轮9、模具10及检测入口 11。如图1和图2所示所述模具10放置在工作台上，模具10合模后，叶片8位于模 具10内。所述模具10对应于放置叶片8的根部侧壁上设有检测入口 11，所述检测入口 11 与叶片8内部的腔体相连通。模具10对应于设有检测入口 11的一侧设有滑轨3，滑轨3上 设有滑动接触的支架2。所述支架2上设有导杆4，导杆4对应于与支架2相连的另一端设 有固定连接支撑轮9，导杆4能够相对支架2转动；所述导杆4上设有温度采集装置1，温度 采集装置1为红外摄像机。所述导杆4对应于设有支撑轮9的一端通过检测入口 11进入 叶片8的腔体内，支撑轮9与叶片8的内壁滚动接触，保证导杆4平稳的进入叶片8的腔体 内，且避免了导杆4进入叶片8的内腔后损伤叶片8的表面。所述温度采集装置1随着导杆4进入叶片8的腔体内，叶片8在模具10合模及后 固化过程中，会有温度变化过程；根据不同材料温度变化特性的不同，利用温度采集装置1 可以检测叶片8内腔的温度；根据检测叶片8内腔表面温度变化的快慢，判断叶片8内部在 合模及后固化过程中有无加工缺陷，从而及时发现叶片8加工过程中出现的加工问题。所 述温度采集装置1采集叶片8内壁表面的温度值，并经传输装置5传输到处理器6。所述处 理器6接收并提取传输装置5输入的温度值，与处理器6内预存的校正温度值相比，得到叶片8同一时刻不同表面的温度比较值、叶片8内某对应表面不同时刻的温度比较值，可以通 过检测温度值与校正温度值间的差异，判断叶片8内腔在合模及后固化过程中的情况。所述温度采集装置1为红外摄像装置，温度采集装置1采集叶片8内腔表面的温 度图像，温度图像通过传输装置5无线或有线传输至处理器6。所述处理器6为单片机、DSP、 PLC或PC机，处理器6能够提取温度采集装置1拍摄的温度图像中对应的温度值，所述叶片 8内材料不同温度时，温度采集装置1采集到的温度图像不同；处理器6内预存有叶片8不 同部分的温度云图，通过提取对应时刻及对应点的温度云图，作为校正的温度值。处理器6 将提取温度图像中的温度值与温度云图中的温度值相比较后，得到叶片8内放热过程的温 度比较曲线，经人机界面7输出，供操作人员判断叶片8内部的情况。所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测方法包括如下步骤a、在叶片8合模过程中，将导杆4对应于设置支撑轮9的一端伸入叶片8的腔体 内，使导杆4上的温度采集装置1位于叶片8内；b、所述温度采集装置1采集叶片8合模过程中内表面对应的温度；通过导杆4相 对支架2的转动，使温度采集装置1能够采集叶片8内上、下两个内表面的温度；C、通过支架2相对滑轨3移动，调节温度采集装置1伸入叶片8内深度，检测叶片 8内表面不同部分的温度；d、所述传输装置5将温度采集装置1采集的温度值传输到处理器6 ；e、所述处理器6接收传输装置5传输的温度值，并与处理器6内预存对应的校正 温度值进行比较，得到检测的温度值与对应校正温度值的温度曲线；f、所述温度曲线经人机界面7输出，得到检测温度值与校正温度值的对比曲线， 从而能够判断叶片8合模过程中的情况，及时自动检测叶片8合模过程中的加工质量；g、在叶片8的后固化时，将导杆4对应于设置支撑轮9的一端伸入叶片8的腔体 内，使导杆4上的温度采集装置1位于叶片8内；h、所述温度采集装置1采集叶片8后固化过程中内表面对应的温度；通过导杆4 相对支架2的转动，使温度采集装置1能够采集叶片8内上、下两个内表面的温度；i、通过支架2相对滑轨3移动，调节温度采集装置1伸入叶片8内深度，检测叶片 8内表面不同部分的温度；j、所述传输装置5将温度采集装置1采集的温度值传输到处理器6 ；k、所述处理器6接收传输装置5传输的温度值，并与处理器6内预存对应的校正 温度值进行比较，得到检测的温度值与对应校正温度值的温度曲线；1、所述温度曲线经人机界面7输出，得到检测温度值与校正温度值的对比曲线， 从而能够得到叶片8在后固化过程中的情况，实现了对叶片8后固化过程中叶片8内部的 检测。如图1和图2所示工作时，将导杆4及支撑轮9伸入叶片8的内腔，同时使导杆4上的温度采集装置1进入叶片8内腔内。通过支架2相对滑轨3的运动，调节温度采集装 置1位于叶片8内的位置，使温度采集装置1能够采集叶片8内不同点的温度。所述导杆 4能够相对支架2转动，通过导杆4的转动，带动温度采集装置1的转动，使温度采集装置1 能够采集叶片8内腔的两个表面的温度变化。支撑轮9与叶片8内腔表面滑动接触。在叶 片8合模及后固化过程中，组成叶片8的材料会有放热过程；当叶片8的材料温度不同时，温度采集装置1能够采集到相应的温度图像；处理器6能够识别温度采集装置1采集的温度值，通过将采集的温度值与预存的校正温度值比较后，判断叶片8内部的情况。
本发明结构简单、操作方便。根据风力发电机叶片8合模及后固化过程中，不同材 料放热过程的不同，检测温度变化情况，不需要对叶片8再一次加热，避免了检测干扰，检 测范围大，自动化程度高，无污染，经济环保。
权利要求
一种风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置，包括模具(10)及位于模具(10)内的叶片(8)，其特征是所述模具(10)对应于放置叶片(8)根部的侧壁上设有检测入口(11)，所述检测入口(11)与叶片(8)内的空腔相连通；所述叶片(8)的空腔内设有导杆(4)，所述导杆(4)上设有温度采集装置(1)；导杆(4)对应于设有温度采集装置(1)的端部伸入叶片(8)内；所述温度采集装置(1)采集叶片(8)内部的温度值，通过传输装置(5)将所述温度值传输到处理器(6)；所述处理器(6)接收并提取所述温度值，并与处理器(6)内预设对应的校正温度值相对比，经人机界面(7)输出对比的温度曲线。
2.根据权利要求1所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置，其特征 是所述模具(10)对应于设置检测入口(11)的一侧设有滑轨⑶；所述滑轨⑶上设有支 架(2)，支架(2)能够相对滑轨(3)滑动；支架⑵上设有导杆(4)，所述导杆(4)对应于设 有温度采集装置(1)的一端伸入叶片(8)的空腔内。
3.根据权利要求2所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置，其特征 是所述导杆(4)与支架(2)能相对转动。
4.根据权利要求1所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置，其特征 是所述温度采集装置(1)为红外摄像装置。
5.根据权利要求1所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置，其特征 是所述传输装置(5)将温度采集装置(1)采集的温度值无线传输到处理器(6)。
6.根据权利要求1所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置，其特征 是所述处理器(6)为单片机、DSP、PLC或PC。
7.根据权利要求1所述风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置，其特征 是所述导杆(4)对应于与支架(2)相连的另一端设有支撑轮(9)，导杆(4)对应于支撑轮 (9)的一端伸入叶片⑶腔体内；所述支撑轮(9)与叶片⑶的内壁滚动接触。
8.一种风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测方法，其特征是，所述温度检测 方法包括如下步骤(a)、在叶片(8)合模过程中，将导杆(4)对应于设置支撑轮(9)的一端伸入叶片(8) 的腔体内，使导杆⑷上的温度采集装置⑴位于叶片⑶内；(b)、所述温度采集装置(1)采集叶片(8)合模过程中内表面对应的温度；通过导杆 (4)相对支架(2)的转动，使温度采集装置⑴能够采集叶片⑶内上、下两个内表面的温 度；(c)、通过支架(2)相对滑轨(3)移动，调节温度采集装置(1)伸入叶片(8)内深度，检 测叶片(8)内表面不同部分的温度；(d)、所述传输装置(5)将温度采集装置(1)采集的温度值传输到处理器(6)；(e)、所述处理器(6)接收传输装置(5)传输的温度值，并与处理器(6)内预存对应的 校正温度值进行比较，得到检测的温度值与对应校正温度值的温度曲线；(f)、所述温度曲线经人机界面(7)输出，得到检测温度值与校正温度值的对比曲线；(g)、在叶片(8)的后固化时，将导杆(4)对应于设置支撑轮(9)的一端伸入叶片(8) 的腔体内，使导杆⑷上的温度采集装置⑴位于叶片⑶内；(h)、所述温度采集装置(1)采集叶片(8)后固化过程中内表面对应的温度；通过导杆 (4)相对支架(2)的转动，使温度采集装置⑴能够采集叶片⑶内上、下两个内表面的温度；(i)、通过支架(2)相对滑轨(3)移动，调节温度采集装置(1)伸入叶片(8)内深度，检测叶片(8)内表面不同部分的温度；(j)、所述传输装置(5)将温度采集装置(1)采集的温度值传输到处理器(6)； (k)、所述处理器(6)接收传输装置(5)传输的温度值，并与处理器(6)内预存对应的 校正温度值进行比较，得到检测的温度值与对应校正温度值的温度曲线；(1)、所述温度曲线经人机界面(7)输出，得到检测温度值与校正温度值的对比曲线。
全文摘要
本发明涉及一种风力发电机叶片合模及后固化过程的温度检测装置及方法。其包括模具及位于模具内的叶片；所述模具对应于放置叶片根部的侧壁上设有检测入口，所述检测入口与叶片内的空腔相连通；所述叶片的空腔内设有导杆，所述导杆上设有温度采集装置；导杆对应于设有温度采集装置的端部伸入叶片内；所述温度采集装置采集叶片内部的温度值，通过传输装置将所述温度值传输到处理器；所述处理器接收并提取所述温度值，并与处理器内预设对应的校正温度值相对比，经人机界面输出对比的温度曲线。本发明检测实时性好、检测精度高、操作方便及经济环保。
文档编号B29C39/44GK101817234SQ20101017515
公开日2010年9月1日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日
发明者方超, 陈杰, 霍唐军, 韩淑华 申请人:无锡天奇竹风科技有限公司