专利名称：用于通过可转动的压印模或可转动的支承台接合两个工件的接合装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种接合装置，用于通过在下面的工作位置和上面的填装位置之间能上下运动的压印模接合两个工件，其中在压印模和支承台之间能够设置第一工件和在第一工件下面设置的第二工件。
背景技术：
例如用于热压基底的往复式压印装置属于这种接合装置，也就是说热压薄膜的转移层借助于作用在位于基底上的热压薄膜上的压力和热量至少部分地施设到基底上。在往复式压印方法中，热压薄膜通过由金属或硅树脂制成的被加热的压印模以连续的上下运动转移到基底上。在此，压印模的形状决定了压印的形状。此外，往复式压印适合于单个全息图像的边清晰的和定位准确的施设也或适合于边清晰地压印和施设具有部分构成的表面覆盖的主题。根据从热压薄膜上待转移到基底上的转移层的构造、尤其是通过转移层的局部不同的表面覆盖，能够有利地设置成，局部地改变压印力。不同的局部的压印力例如通过部分的衬垫或通过调节螺栓是可能的，所述压印力使得能够为了待压印的基底稍微倾斜压印头和支承台并且如此调节不同的局部的压印力。缺点是，调节必须主要在热的压印模的邻近的旁边、直接在压印装置上手动地进行，这是一个费时的过程，因为局部的压印力不是直接可测量的和/或仅可不充分准确地重复实现的并且出现较长的改装时间。此外，超声波和高频焊接装置属于上述接合装置，使用它们用于将两个由塑料制成的工件彼此焊接起来，例如汽车前照灯壳体或其它多件式的、待焊接的塑料壳体。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的接合装置。按照本发明，该目的利用用于通过在下面的工作位置和上面的填装位置之间能上下运动的压印模将两个工件接合起来的接合装置得到实现，其中在压印模和支承台之间能够设置第一工件和在第一工件下面设置的第二工件，其中设定所述支承台围绕两个彼此垂直的且与压印模的运动轴线垂直的转动轴线可转动地支承并且借助于调节装置可围绕着两个所述转动轴线转动，其中压印模在工作位置上构成刚性的支座；或者压印模围绕两个彼此垂直的并且与压印模的运动轴线垂直的转动轴线可转动地支承并且借助于调节装置可围绕着两个所述转动轴线转动，其中支承台在工作位置上构成刚性的支座。按照本发明的装置具有的优点是，直接设定调节力或者局部的接合力，并且如此简化和减少在接合装置上的调整工作。因此不必由于手动或手工调整调节螺栓而引起倾斜位置，所述倾斜位置在抬起的位置上提高了接合压力。另一优点是，调节力在运行期间可从远处进行调节。不再存在由于操作压印模的损伤危险。避免了长时间的来回尝试和试验，所调节的值随时可直接读取和再重复。
重要的是，该压印模能垂直于支承台上下活动。为了描述往复直线运动例如可使用直角的xyz坐标系统，在所述xyz坐标系统中往复直线运动在z轴上进行并且支承台的坐标可通过X和y坐标进行描述。能够设定，第一工件是热压薄膜，其中所述热压薄膜具有至少一个转移层和一个载体薄膜，第二工件是待压印有至少一个转移层部段的基底，并且该压印模是被加热的压印模。这种已知作为热印装置的接合装置用于装饰平面形的或三维的基底，其中热压薄膜的转移层在接合或压印之后附着在基底上并且接着将载体薄膜剥去。在剥去载体薄膜时转移层的未转移的残余部段也被剥去。此外能够设定，所述压印模是超声焊极。该超声焊极发送出将第一和第二工件彼此焊接起来的超声波。通过在超声焊极和支承台之间形成附加的压力有利于焊接。此外能够设定，所述压印模是高频焊接头。高频焊接优选用于连接由塑料制成的工件。因此，例如汽车前照灯壳体能够由两个半壳体组成，所述两个半壳体通过高频焊接彼
此相连。可以设有四个调节装置，所述四个调节装置成优选直角的四边形设置，其中能围绕两个彼此垂直的轴线转动的关节设置在具有四边形的对角线的交点的区域上。关节优选涉及球窝关节。当使用上面所述的坐标配置时，两个彼此垂直的轴涉及X和y轴。然而可选的是，也可以设有三个调节装置，所述三个调节装置以优选等腰的三角形设置，其中能围绕两个彼此垂直的轴线旋转的关节设置在具有三角形的中心点的区域上。关节优选涉及球窝关节。该调节装置能够构成为气动的或液压的调节装置，例如构成为气动缸或液压缸。该调节装置能够直接起作用，然而也能够与传动装置连接，以便例如获得特别灵敏的调节。在优选实施形式中可以设定，所述调节装置是波纹管式缸。此外，该调节装置能够构成为机电式的调节装置。因此，该机电式的调节装置例如能够由电动马达和自锁式传动装置构成。传动装置例如可以涉及螺旋传动装置，在所述螺旋传动装置中伺服马达驱动丝杠，所述丝杠驱动不可相对转动的螺母。有利地，步进马达能够设置作为电动马达，使得以特别简单的方式可重复地调节调节装置是可能的。此外能够设定与调节装置配合作用的装置具有旋转止动器。所述的装置可以涉及支承台或压印模的压印板。该旋转止动器例如可以通过矩形或正方形板的侧向导向装置构成。然而也可能的是，设有圆形的板和通过一个或多个嵌入在圆形的板的凹槽形的开口中的销构成旋转止动器。圆形的板也能够具有直的切向的部段，所述部段与直线的止挡配合作用。此外，圆形的板可以涉及具有几何形状精确的圆形轮廓的板，然而也可以涉及具有椭圆形轮廓或具有任意曲线形轮廓的板。此外可以设定与调节装置配合作用的装置具有用于限制调节装置的调节路径的止挡。然后，该止挡尤其有利的是，当调节装置持续受力加载时，这可以适用于气动和液压的调节装置。当与调节装置配合作用的装置例如涉及支承台时，该支承台能够接纳在预先给定的调节范围之外的层，当压印模不是间接地或直接地与支承台接触时，也就是说在接合位置外部。此外可以设定止挡构成为可调节的止挡。此外可以设定构成刚性的支座的装置可围绕着两个彼此垂直的并且与压印模的运动轴线垂直的转动轴线可转动地调节。在此，可以涉及例如构成为热压装置的接合装置的被加热的压印模、尤其是压印模的压印板。在一有利的构造中可以设定构成刚性的支座的装置能够借助于调节螺栓可转动地调节。如上所述，因此例如可以设定压印模的压印板能够借助于调节螺栓进行调节。也可以设定构成刚性的支座的装置借助于衬垫可转动地调节。衬垫例如可以涉及不同厚度的金属板，所述金属板例如可装入在压印板的底面和压印板接纳部的上面之间。此外可以设定在支承台上设有用于基底的接纳部。在构成为热压装置的接合装置情况下可以设定，所述装置具有用于热压薄膜的储备和传输装置。在储备辊上例如能够提供热压薄膜并且在压印之后被剥去的载体层能够被卷绕到卷绕辊上。为了热压薄膜的精确定位，该薄膜例如能够具有光学上的标记，所述标记 被光学传感器测定，所述光学传感器与传输装置的控制装置配合作用。此外能够设定调节装置具有用于测定调节力的传感器和/或具有关于调节力与调节装置的输入参数的关系的校正的特征曲线。因此可以设定调节装置同时满足力传感器的功能。在气动或液压的伺服缸情况下，调节力例如可确定为缸压力和活塞表面的商。此外可以设定调节装置与用于测量和/或调设定调节力的控制装置相连。优选地，与调节装置配合作用的装置可以涉及弯曲刚性的板。然而也可以设定板在负荷情况下被扭曲或在调节力方向上弹性地变形。
现在根据实施例详细阐述本发明。其中图I以示意图示出了按照本发明的接合装置；图2以俯视图示出了支承台的第一实施例；图3示出了在压印模抬起情况下支承台的沿着在图2中的剖切线III-III的剖视图；图4示出了在压印模放下情况下支承台的沿着在图2中的剖切线III-III的剖视图；图5以俯视图示出了支承台的第二实施例；图6以示意的透视图示出了第三实施例；图7以示意正视图示出了在图6中的装置；图8示出了控制部件的屏幕视图；图9示出了在图6中的装置的压力/时间曲线图。
具体实施例方式图I示出了接合装置，所述接合装置构成为用于热压薄膜的往复式压印装置I。在往复式压印方法中，热压薄膜的转移层通过由金属或硅树脂或由具有硅树脂层的金属制成的被加热的压印模以连续的上下运动转移到基底上。在此，压印模的形状决定了压印的形状。此外，往复式压印方法适合于在待装饰的基底(例如包装或产品)上边缘清晰地和定位准确地施设单个全息图像。
该往复式压印装置I具有能上下运动的被加热的压印模11以及与压印模11配合作用的支承台12，在它们之间设置有待覆膜的基底13和热压薄膜14。储备辊15、卷绕辊16和转向辊17构成用于热压薄膜14的储备和传输装置，其中在图I中示出的实施例中未详细示出用于输送和定位热压薄膜14的装置。用于输送和定位基底13的装置同样也未详细示出。往复式压印装置I具有将热压薄膜14和基底13如此相互对齐的装置，使得设置在热压薄膜14上的装饰元件优选套准准确地(registergenau)设置在基底13的为此设定的区域上并且然后，如下面进一步描述的，转移到基底13上。该装置例如在于，在每个装饰元件的热压薄膜14上设置有一个或多个套准标记，所述套准标记利用尤其是光学传感器探测。在此，该传感器可以成固定连接地设置在往复式压印装置I上并且借助于在热压薄膜14上的套准标记探测到在往复式压印装置I中的待装饰的工件的套准准确的位置。在压印之后留下了残留薄膜14r，所述残留薄膜主要包括热压薄膜14的从转移层 中拉出的载体层，并且所述残留薄膜滚压在卷绕辊16上。该支承台12支承在调节装置18上，所述调节装置18例如能够构成为液压或气动调节装置或者构成为机电式的调节装置。该调节装置18在与压印模11配合作用情况下产生压印力，所述压印力与调节装置18的调节力总量相等。调节装置18的调节力可分开调节，使得调节力是局部可调节的并且待压印的装饰元件的表面区域可用不同的压印力进行加载。不同的局部的压印力例如被期望用于补偿装饰元件的不均匀的表面覆盖。相对于传统的方法，即通过调节螺栓或衬垫将支承台12调节成轻微的倾斜，以便由于压紧几何形状间接调节局部不同的压印力，按照本发明的装置具有的优点是，能够直接调节调节力或者局部的压印力。另一优点是，调节力在运行期间可从远处进行调节。通过在热的压印模上的操作的损伤危险不再存在。避免了长时间的尝试，所调节的值随时可再重复。支承台12在单个调节装置18的不同调节的调节力情况下可以倾斜地放置。挡块19a将倾斜位置限制成一个最大值，所述最大值在附图中示出的、优选实施例中大约为4mm o关于支承台12的可能的倾斜位置和单个调节装置18的不同调节的调节力可以出现不同的情况。如果基底13例如是一个扁平的部件，它放在支承台12上并且具有待压印的表面，所述表面与支承台12的表面平行地延伸，在压印基底13情况下不会导致支承台12的倾斜位置，因为单个调节装置18的不同调节的调节力仅在调节装置18的周围的相应的平面区域上导致不同的压印压力。当待压印的主题要求这个时，这是有利的。例如主题的单个区域仅具有较小的待压印的表面，这要求较小的压印压力，并且另外的区域具有较大的待压印的表面，这要求较大的压印压力。在待压印的基底表面情况下，所述基底表面与支承台12的表面平行地延伸，支承台12的有针对的倾斜位置在仍未作为固定的对应支座放置的压印模11情况下是有意义的，以便实现压印模11的非平行平面的支承，而是实现压印模11在待压印的表面上逐段的放置或滚压，以便在待压印的表面上避免气穴并且降低相应地局部要求的压印力。对此，该压印模11可以优选设计成轻微的弯曲，类似于摆式压印模(Wiegestempel)。由此能够避免在压印过程期间形成的局部的气穴或在形成期间挤出并且通过现存的较小的局部压印表面，为了所需要的压印，一个较小的压印力作用到待压印的表面上。在压印模11驶近情况下，例如能够如此操控两个调节装置18，使得支承台12的一个棱边高于相对置的棱边。如果尤其是在往下运动过程中处在支承台12的方向上的压印模11碰到支承台12的较高的区域，那么现在相对置的两个压印缸11如此操控，使得现在整个支承台12处在上止挡位置上。以此方式，在压印模11 一直在基底表面上滚压的情况下，整个待压印的基底表面被压印。根据压印模11和调节装置18的操控，滚压和和整个压印过程的速度能够相应地改变和调节。通过在调节装装置18上的有针对的可调节的值，所述值为此优选利用比例阀和可编程控制器(SPS)进行操控，该压印过程是随时可再重复的。根据基底13的部分几何形状，对于基底13的不同的部分几何形状，可考虑弯曲的、球缺形的或也不均匀形成的压印模11。对于压印模11的所述的滚压，支承台的较小的倾斜位置已经足够，所述倾斜位置能够是毫米范围也或丝米范围。这对应于与水平面偏离几度。 如果基底13是具有三维表面几何形状的部件，所述基底放在支承台12上并且具有待压印的表面，所述表面不与支承台12的表面平行地延伸，在压印基底13时能够导致支承台12的不希望的倾斜位置，因为单个调节装置18的不同调节的调节力和尤其是与基底13的表面几何形状相应地对应形成的放在基底13的表面上的压印模11的固定的对应支座配合作用能够实现与基底13的三维几何形状相应地的支承台12的倾斜位置。为了通过支承台12的其它的倾斜位置这样地补偿基底13的不同的表面几何形状，支承台的倾斜位置以厘米也或分米范围结合与基底13的尺寸相应的足够大的支承台12是有意义的并且可能的。这对应于与水平面偏离几度直至约10至20度。现在，图2至4示出了支承台的第一实施例。如在图2中示出，在支承台12下面设置有四个调节装置18。调节装置18分别设置在正方形的支承台12的角区域上，如在图3和4中的剖视图中可看出，所述支承台借助于调节装置18沿着侧向的导向装置19是高度可调节的。该调节装置18在优选实施形式中构成为具有波纹管式缸的气动调节装置，其中输送给调节装置18的气动压力在0. I至10巴范围之间。波纹管式缸的横截面如此选择，使得在例如波纹管式缸的直径约为63mm情况下给每个波纹管式缸施加30至2000N范围之间的调节力。由此压印力、也就是说四个调节装置18的调节力总和在120至8000N的范围之间。在支承台的不同区域上，压印力的变化约为±100%。每个调节装置18的调节力的进一步增加能够如此实现，通过调节装置18的调节力间接经由杠杆传动作用在支承台12上，在此，杠杆机构和附属的调节装置18共同设置在支承台12的下面，或调节装置18和杠杆机构的部件能够设置在支承台12旁边。调节装置18的调节路径的增加能够这样实现，即通过多个调节装置18、例如压力缸重叠地设置并且在此下压力缸分别使得位于上面的压力缸往上运动。这在每个压力缸上累进地进行，直到最上面的压力缸作用在支承台12上。侧向的导向装置19的横截面构成为L形，其中导向装置19的垂直布置的一个侧腿的面向支承台12的内侧构成用于支承台12的导向轨，并且另一侧腿的面向支承台12的正面的内侧构成止挡19a。该支承台12此外可在两个轴线方向上旋转地支承在球窝关节12g上，其中球窝关节12g设置在通过圆柱体形的调节装置18的中心点形成的连接对角线的交点上(见图2)。
在图3和4中示出的实施例中，基底13放置和固定在元件接纳部12a，所述元件接纳部设置在支承台12上。元件接纳部12a的内部轮廓与待压印的基底13的外部轮廓相匹配，使得基底13无需附加的装置可靠地固定在其位置上。然而也能够设置成，如在图I中上面还示出的，该基底13通过传输装置进行输送，其中传输装置同时能够对基底13进行定位和固定。对于基底13例如可以涉及带形的基底或涉及在传输带上输入和输出的依次设置的基底。基底例如可以涉及纸、纸板或卡纸或涉及塑料、例如ABS、PP、PET或类似物。基底13也可以涉及金属、尤其是在其上面涂覆有或未涂覆有其它的层(例如漆、增附剂、胶粘剂)。图3示出，支承台12的最大调节高度在压印模11往上运动情况下通过止挡19a限制。在压印模11往下运动情况下，也就是在压印模11的工作位置上，压印模11限制 支承台12的最大调节高度。因此支承台12通过元件接纳部12a、与支承台12的表面平行的基底13和热压薄膜14贴靠在同样也与支承台12的表面和布置在其上面的基底13的表面平行的压印模11的底面上，当调节装置被操作时。现在，调节装置18施加调节力，同样大的压印力与所述调节力相反定向。因此，在示出的实施例中调节装置18的操作未导致支承台12的倾斜位置，如上面进一步描述的，如果压印模11不具有弹性的层、例如硅树脂层。图5示出了与在图2中描述的实施例相应的第二实施例，区别在于，代替四个调节装置18仅设置有三个调节装置18，所述三个调节装置以等腰的三角形布置。球窝关节12g布置在三角形的中心点上。在图I和图5中可看见以虚线示出的旋转止动挡块20，所述旋转止动挡块阻止支承台12的旋转并且设置在环绕的导向装置19的区域上。旋转止动挡块20的公差如此设定，使得阻止支承台12的外棱边触碰环绕的导向装置19。该旋转止动挡块20能够仅设置在装置I的一个侧面上、在两个相对置的侧面上也或在装置I的所有侧面上。按照本发明的往复式压印装置的可选择的应用是超声波焊接或高频焊接。在此，相对于可调节式支承的支承台，超声焊极优选形成固定的对应支座。该基底、例如待焊接的两件式的塑料部件(例如具有前面部件和后面部件的汽车前照灯壳体)支承在支承台上的元件接纳部中。超声焊极和元件接纳部与尤其是环绕的焊缝相应地形成。根据在焊缝区域的部分几何形状和超声焊极的形状，现在如果可能的话借助于调节装置产生相应不同的或同样的调节力并且实施焊接过程。单个调节装置(在该情况下是气动的压力缸)的压力加载的例子，对于预给定的、然而未详细示出的基底几何形状调节装置I :4bar，调节装置II :3bar，调节装置III :2bar，调节装置IV :lbar。因此，在该例子中所述使用的压力在I和约IObar之间波动，然而根据基底的大小和所述方法的其它边界条件也可以是更大的，例如在I和约IOOObar之间。在此有利的是，当调节装置的调节力在焊接过程中在时间上不是恒定的，而是动态地、优选快速动态地改变。在一种优选的变型方案中调节力在开始时分别调节成平均值。之后，每个调节装置的压力借助于比例阀和控制装置尤其是以约0. Is的间隔提高Ibar并且接着再次降低到预先设定的平均值。通过脉冲的调节力能够有效地支持焊接过程并且改进焊接质量。现在，图6至9示出了按照本发明的接合装置的第三实施例，所述第三实施例示出了在待压印的平面的基底上的情形，在所述第三实施例情况下、在压印基底13时不会导致支承台的倾斜位置，因为单个调节装置18的不同调节的调节力在调节装置18周围的相应的表面区域仅导致不同的压印压力。在图6中示意示出了构成为三角形的板的基底13，所述基底设置在具有四个调节装置18的支承台12上。调节装置18利用A至D表示。从调节装置出发的调节力通过方向箭头象征性地示出。通过待压印的主题构成为三角形存在具有不同表面覆盖的主题并且由此具有不同的所需要的压印力。在三角形的宽的部分上存在较大的表面并且由此需要较大的压印压力。在三角形的尖侧存在较小的表面并且需要较小的压印压力。如在图7中可看见，该压印模11具有球形的压印表面，所述压印表面能够构成球形的或圆柱体扇形块形的。在图7中利用u表示的突出部分根据压印模表面为0. 5至2_。为了压印基底13，四个调节装置18的操控借助于未示出的可编程控制器(SPS)进行并且在屏幕21上图形地可视化。在屏幕21上示出了调节装置的图像18b，基底的图像13b以及构成为柱状图的用于压印压力P的压力刻度22。在基底13上出现的压印压力P 在基底的图像18b上利用不同的颜色示出，所述颜色在压力刻度22上规定。不同的颜色在图8中通过不同的阴影线示意出。压印装置的操作者能够通过对压印表面手动上色借助于未示出的输入界面设定在基底13上的部分地需要的压印压力。在操作者的设定之后，四个利用A至D表示的调节装置18通过可编程控制器SPS如此控制，使得出现在图8中示出的压力分布。当压印模11具有球形的压印表面(如在图7中示出的)，并且在压印时实施滚压运动，出现另一有利的效果。由此能够有效地避免在热压薄膜14和基底13之间的气穴(Lufteinschlilsse)。压印模11的滚压运动通过经由四个调节装置18产生压印压力的与时间相关的曲线实现，例如在图9中示出的。在理想情况下，在压印模11和压印表面之间产生线形的接触，其中该线形的接触在压印区域上引导并且挤出在待压印的热压薄膜14和基底13的待压印的表面之间的气穴。附图标记列表I 往复式压印装置11 压印模12 支承台12a 元件接纳部12g 球窝关节13 基底13b 基底的图像14 热压薄膜14r 残留薄膜15 储备辊16 卷绕辊17 转向辊18 调节装置18b 调节装置的图像19 导向装置
19a止挡20旋转止动挡块21屏幕 22压力刻度
权利要求
1.接合装置(I)，用于通过在下面的工作位置和上面的填装位置之间能上下运动的压印模(11)接合两个工件，其中在压印模(11)和支承台(12)之间能够设置第一工件(14)和在第一工件(14)下面设置的第二工件(13)， 其特征在于，所述支承台(12)围绕两个彼此垂直的且与压印模(11)的运动轴线垂直的转动轴线可转动地支承并且借助于调节装置(18)可围绕着所述两个转动轴线转动，其中压印模(11)在工作位置上构成刚性的支座；或者 压印模(11)围绕两个彼此垂直的且与压印模(11)的运动轴线垂直的转动轴线可转动地支承并且借助于调节装置(18)可围绕着所述两个转动轴线转动，其中支承台(12)在工作位置上构成刚性的支座。
2.根据权利要求I所述的接合装置，其特征在于，所述第一工件(14)是热压薄膜，其中所述热压薄膜具有至少一个转移层和一个载体薄膜，所述第二工件(13)是待压印有至少一个转移层部段的基底，并且所述压印模(11)是加热的压印模。
3.根据权利要求I所述的接合装置，其特征在于，所述压印模(11)是超声焊极。
4.根据权利要求I所述的接合装置，其特征在于，所述压印模(11)是高频焊接头。
5.根据前述权利要求任一项所述的接合装置，其特征在于，设有四个调节装置(18)，所述四个调节装置成优选直角的四边形设置，其中能围绕两个彼此垂直的轴线转动的关节(12g)设置在具有四边形的各对角线的交点的区域上。
6.根据权利要求I至3任一项所述的接合装置，其特征在于，设有三个调节装置(18)，所述三个调节装置以优选等腰的三角形设置，其中能围绕两个彼此垂直的轴线旋转的关节(12g)设置在具有三角形的中心点的区域上。
7.根据前述权利要求任一项所述的接合装置，其特征在于，所述调节装置(18)构造成气动的或液压的调节装置。
8.根据权利要求7所述的接合装置，其特征在于，所述调节装置(18)是波纹管式缸。
9.根据权利要求I至6任一项所述的接合装置，其特征在于，所述调节装置(18)构造成机电式的调节装置。
10.根据前述权利要求任一项所述的接合装置，其特征在于，与调节装置(18)配合作用的装置具有旋转止动器。
11.根据前述权利要求任一项所述的接合装置，其特征在于，与调节装置(18)配合作用的装置具有用于限制调节装置(18)的调节路径的止挡。
12.根据权利要求11所述的接合装置，其特征在于，所述止挡构成为可调节的止挡。
13.根据前述权利要求任一项所述的接合装置，其特征在于，所述构成刚性的支座的装置能够围绕着两个彼此垂直的且与压印模(11)的运动轴线垂直的转动轴线可转动地调节。
14.根据权利要求13项所述的接合装置，其特征在于，所述构成刚性的支座的装置能够借助于调节螺钉可转动地调节。
15.根据权利要求13项所述的接合装置，其特征在于，所述构成刚性的支座的装置能够借助于衬垫可转动地调节。
16.根据前述权利要求任一项所述的接合装置，其特征在于，在所述支承台(12)上设置用于基底(13)的接纳部。
17.根据权利要求2所述的接合装置，其特征在于，所述装置具有用于热压薄膜(14)的储备和传输装置。
18.根据前述权利要求任一项所述的接合装置，其特征在于，所述调节装置(18)具有用于测定调节力的传感器和/或具有关于调节力与调节装置的输入参数的关系的校正的特征曲线。
19.根据前述权利要求任一项所述的接合装置，其特征在于，所述调节装置(18)与用于测量和/或设定所述调节力的控制装置相连。
全文摘要
本发明涉及一种接合装置(1)，其具有在下面的工作位置和上面的填装位置之间能上下运动的压印模(11)。例如在压印模和支承台(12)之间可设置热压薄膜(14)和在热压薄膜(14)下面设置的基底(13)。该支承台(12)围绕着两个彼此垂直的并且与压印模(11)的运动轴线垂直的转动轴线可转动地支承并且借助于调节装置(18)可围绕着两个转动轴线转动，其中压印模(11)在工作位置上构成刚性的支座。可选地，压印模(11)围绕着两个彼此垂直的并且与压印模(11)的运动轴线垂直的转动轴线可转动地支承并且借助于调节装置(18)可围绕着两个转动轴线转动，其中支承台(12)在工作位置上构成刚性的支座。
文档编号B29C65/08GK102802861SQ201080027770
公开日2012年11月28日 申请日期2010年6月18日 优先权日2009年6月22日
发明者R·比贝尔 申请人:雷恩哈德库兹基金两合公司