专利名称：一种滚珠丝杠副传动的合模机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种注塑机合模机构，尤其涉及一种滚珠丝杠副传动的合模机构。
背景技术：
在传统的注塑机的合模部件中，由液压油缸推动推力座作前后运动，再通过肘杆机构将力放大，得到动模板的开合动作以及足够大的锁模力。然而传统的液压驱动系统存在诸多缺陷，其一，在连续运行和油温变化后其特性难以保持，控制精度受到影响；其二，液压系统由于惯性大导致易磨损、噪音大；其三，运行期间维修困难、能耗高。所以改为由伺服电机驱动，用滚珠丝杠传动，设计新的合模机构传动装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有液压驱动合模系统控制精度低、易磨损、维修难、噪音大、能耗高等缺陷，提供一种滚珠丝杠副传动的合模机构。本发明采用伺服电动机驱动，通过齿形同步带和滚珠丝杠副，将电机的旋转运动转换成推力座的前后移动，驱动曲肘连杆机构，实现动模板的开合动作。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种滚珠丝杠副传动的合模机构，它包括四根拉杆、尾板、两个肘杆机构、动模板、头板、同步带轮、丝杠轴承座、滚珠丝杠、滚珠螺母和推力座等；其中，所述头板、动模板和尾板上开有相应的四个拉杆孔；四根拉杆一端均固定在头板上，另一端穿过动模板的拉杆孔后，固定在尾板上，四根拉杆固定头板与尾板的距离，并且用于动模板的运动导向；同步带轮通过键和螺母安装在滚珠丝杠一端；滚珠丝杠由丝杠轴承座支撑，丝杠轴承座固定在尾板的中心通孔上；滚珠螺母螺纹旋接在滚珠丝杠的另一端，推力座固定在滚珠螺母上，推力座具有上下两个支架，上下两套曲肘连杆机构均由小连杆、后连杆和前连杆组成，小连杆的一端通过销轴与推力座的一个支架相连，另一端通过销轴连接在后连杆上，后连杆的一端通过销轴与尾板连接，另一端通过销轴与前连杆相连，前连杆的另一端通过销轴连接动模板；头板固定在注塑机机身上，尾板通过左右两侧下部的铜垫脚置于机身9上。进一步地，所述动模板的四个拉杆孔内均套有导向铜套，拉杆均穿过导向铜套。本发明的有益效果是，本发明的滚珠丝杠副传动的合模机构受力均匀、对称，避免偏载。滚珠杠副传动刚性高，定位准确；伺服电机驱动，节能；由于使用伺服电机，可以使肘杆在不同的角度停下来，因此有利于锁模力的改变及可以进行压缩成型；由于没有油压冲击惯性的影响，所以噪音低，控制精度较高；尾板底部可滑移，能减缓开合模时的冲击，延长使用寿命。
图1为曲肘连杆机构收拢时合模机构整体示意 图2为曲肘连杆机构张开时的示意图； 图3为拉杆穿过方形的头板角上四个拉杆孔的示意 图4为尾板与机身之间的铜垫脚示意 图5为动模板与拉杆之间的导向铜套示意 图中拉杆1、尾板2、小连杆4、后连杆5、前连杆6、动模板7、动模板导向铜套8、注塑机机身9、头板10、螺母11、键12、同步带轮13、丝杠轴承座14、滚珠丝杠15、滚珠螺母16、推力座17、电机18、皮带19。
具体实施例方式下面结合附图进一步说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。如图1和图2所示，本发明滚珠丝杠副传动的合模机构包括四根拉杆1、尾板2、两个肘杆机构、动模板7、头板10、同步带轮13、丝杠轴承座14、滚珠丝杠15、滚珠螺母16、推力座17。头板10、动模板7和尾板2上开有相应的四个拉杆孔。如图3所示。四根拉杆I一端均固定在头板10上，另一端穿过动模板7的拉杆孔后，固定在尾板2上。四根拉杆I固定头板10与尾板2的距离，并且用于动模板7的运动导向。同步带轮13通过键12和螺母11安装在滚珠丝杠15 —端。滚珠丝杠15由丝杠轴承座14支撑,丝杠轴承座14固定在尾板2的中心通孔上。滚珠螺母16螺纹旋接在滚珠丝杠15的另一端。推力座17固定在滚珠螺母16上，推力座17具有上下两个支架。上下两套曲肘连杆机构均由小连杆4、后连杆5和前连杆6组成，小连杆4的一端通过销轴与推力座17的支架相连，另一端通过销轴连接在后连杆5上，后连杆5的一端通过销轴与尾板2连接，另一端通过销轴与前连杆6相连，前连杆6的另一端通过销轴连接动模板7。头板10固定在注塑机机身9上，尾板2通过左右两侧下部的铜垫脚3置于机身9上，如图4所示。这样一方面使注塑机机身9支撑尾板2，另一方面又使两者分开。在拉杆I长度有伸缩时，借助铜垫脚3，尾板2在机身9上可以有微量距离的移动。动模板7的四个拉杆孔通过导向铜套8套在拉杆上，如图5所示，并且往导向铜套8内注入润滑油,减少动模板7运动时的摩擦阻力。在头板10的后侧安装注塑模具的凸模，在动模板7的前侧安装注塑模具的凹模。本发明的工作过程如下伺服电机安装在尾板左侧，通过同步带与同步带轮13实现传动连接。工作时，伺服电机的转动，通过同步带，驱动同步带轮13转动,所以滚珠丝杠15 一起转动，再通过滚珠螺母16，将旋转运动转换成直线运动，驱动与滚珠螺母16连接在一起的推力座17做来回直线运动。推力座17的来回直线运动驱动小连杆4运动，使曲肘连杆机构收拢或张开，驱使动模板7做前后直线运动，从而实现开模与合模动作。曲肘连杆机构能够传递运动并放大锁模力。
权利要求
1.一种滚珠丝杠副传动的合模机构，其特征在于，它包括:四根拉杆(I)、尾板(2)、两个肘杆机构、动模板(7)、头板(10)、同步带轮(13)、丝杠轴承座(14)、滚珠丝杠(15)、滚珠螺母(16)和推力座(17)等；其中，所述头板(10)、动模板(7)和尾板(2)上开有相应的四个拉杆孔；四根拉杆(I) 一端均固定在头板(10)上，另一端穿过动模板(7)的拉杆孔后，固定在尾板(2)上，四根拉杆(I)固定头板(10)与尾板(2)的距离，并且用于动模板(7)的运动导向；同步带轮(13 )通过键(12 )和螺母(11)安装在滚珠丝杠(15 ) —端；滚珠丝杠(15)由丝杠轴承座(14)支撑，丝杠轴承座(14)固定在尾板(2)的中心通孔上；滚珠螺母(16)螺纹旋接在滚珠丝杠(15)的另一端，推力座(17)固定在滚珠螺母(16)上，推力座(17)具有上下两个支架，上下两套曲肘连杆机构均由小连杆(4)、后连杆(5)和前连杆(6)组成，小连杆(4)的一端通过销轴与推力座(17)的一个支架相连，另一端通过销轴连接在后连杆(5)上，后连杆(5)的一端通过销轴与尾板(2)连接，另一端通过销轴与前连杆(6)相连，前连杆(6)的另一端通过销轴连接动模板(7);头板(10)固定在注塑机机身(9)上，尾板(2)通过左右两侧下部的铜垫脚(3)置于机身(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副传动的合模机构，其特征在于，所述动模板(7)的四个拉杆孔内均套有导向铜套(8)，拉杆(1)均穿过导向铜套(8)。
全文摘要
本发明公开了一种滚珠丝杠副传动的合模机构，它包括四根拉杆、尾板、两个肘杆机构、动模板、头板、同步带轮、丝杠轴承座、滚珠丝杠、滚珠螺母和推力座；四根拉杆固定头板与尾板的距离，并且用于动模板的运动导向；本发明采用伺服电动机驱动，通过齿形同步带和滚珠丝杠副，将电机的旋转运动转换成推力座的前后移动，驱动曲肘连杆机构，实现动模板的开合动作。
文档编号B29C45/66GK103072243SQ201210567709
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月23日 优先权日2012年12月23日
发明者李凌丰, 张振然, 管灵波, 茅旭飞 申请人:浙江大学