应用于注塑机上的吸放装置的制作方法

专利名称：应用于注塑机上的吸放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于注塑机上的吸放装置。
背景技术：
目前，注塑机有生产一种产品，该产品需要把铁件放入模具并与机台注射塑胶到模具内腔相结合，一般，铁件由机械手吸盘吸住铁件自动放入模具内腔，但在机械手上放铁件是由工作台员工直接将铁件放在机械手的吸盘上，再由机械手的吸盘把铁件吸住后放入模具内腔，这样安全性能较低；同时，在吸盘将铁件吸住时，铁件经常会因为吸不到位而造成报警，铁件放到模具内腔合模时真空报警，这样造成生产率过低，不良品增多。

实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种安全性能高、效率高的应用于注塑机上的吸放装置。本实用新型的技术方案是这样实现的一种应用于注塑机上的吸放装置，用于吸取并放置铁件，所述吸放装置包括一注塑机，所述注塑机上设有机械手、治具以及注塑模具，所述机械手的端部设有一吸盘，所述治具上设有多个通孔，每个所述通孔内恰能放置一个所述铁件，所述注塑模具上开设有模具内腔，所述吸盘通过机械手的控制能在通孔与模具内腔之间来回移动，每个所述通孔的下方设有一个气缸，所述气缸的顶部设有顶针，所述顶针的顶部能嵌入所述铁件，所述顶针通过所述气缸的驱动能上下移动，所述吸放装置还包括控制器，所述控制器与气缸以及机械手分别连接，当所述气缸驱动所述顶针向上移动时，所述控制器控制所述吸盘向所述通孔的方向移动；当所述气缸驱动所述顶针向下移动时，所述控制器控制所述吸盘向所述模具内腔的方向移动。优选地，还包括真空导管，所述真空导管的一端设于所述模具内腔内，所述真空导管的另一端设有真空发生器，所述真空导管与真空发生器之间设有截止阀，所述截止阀与所述控制器连接。本实用新型的优点是通过气缸来驱动顶针使得顶针对铁件有一个托起的动作，代替人工直接将铁件放置在机械手的吸盘上，提高了安全性能；截止阀的设置把真空导管截止，这样就避免了误报警的现象，提高了生产效率。
以下结合附图
中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。图I是本实施例的结构示意图；图2是本实施例中机械手将铁件吸取至模具内腔时的结构示意图；图3是本实施例中机械手将铁件放置在模具内腔后的结构示意图。图中[0012]I-机械手；2-治具；3-注塑模具；4-截止阀；5-吸盘；6_通孔；7_铁件；8_模具内腔；9-气缸；10_顶针；11_控制器；12_真空导管；13_真空发生器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图I、图2、图3所示，本实施例的一种应用于注塑机上的吸放装置，用于吸取并放置铁件7，该吸放装置包括一注塑机，注塑机上设有机械手I、治具2以及注塑模具3，机械手I的端部设有一吸盘5，治具2上设有多个通孔6，每个通孔6内恰能放置一个铁件7，注塑模具3上开设有模具内腔8，吸盘5通过机械手I的控制能在通孔6与模具 内腔8之间来回移动，每个通孔6的下方设有一个气缸9，气缸9的顶部设有顶针10，顶针10的顶部能嵌入铁件7，顶针10通过气缸9的驱动能上下移动，吸放装置还包括控制器11，控制器11与气缸9以及机械手I分别连接，当气缸9驱动顶针10向上移动时，控制器11控制吸盘5向通孔6的方向移动，即当机械手I过来吸铁件7时，机械手I输出信号给控制器11，控制器11将该信号输送给气缸9，气缸9带动顶针10把铁件7托起；当气缸9驱动顶针10向下移动时，控制器11控制吸盘5向模具内腔8的方向移动，这时机械手I的吸盘5吸住铁件7后并放入模具内腔8内。应用于注塑机上的吸放装置还包括真空导管12，真空导管12的一端设于模具内腔8内，真空导管12的另一端设有真空发生器13，铁件7放入模具内腔8时，真空导管12用于吸住铁件7，为了保证模具内腔8内的铁件7能被真空导管12吸附住，不产生漏气，则会在真空导管12上设有真空检测器，以防止铁件7错位，但在注塑模具3合模的过程中，铁件7还是难以避免发生摆动，造成真空导管12有进气现象，则本实施例中的真空导管12与真空发生器13之间设有截止阀4，截止阀4与控制器11连接，当注塑模具3进行合模过程中，控制器11控制截止阀4关闭，此时真空导管12截止，造成真空检测器检测不到进气，这样就避免了误报警，在注塑模具3开模时，控制器11再控制截止阀4开启。以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种应用于注塑机上的吸放装置，用于吸取并放置铁件，所述吸放装置包括一注塑机，所述注塑机上设有机械手、治具以及注塑模具，所述机械手的端部设有一吸盘，所述治具上设有多个通孔，每个所述通孔内恰能放置一个所述铁件，所述注塑模具上开设有模具内腔，所述吸盘通过机械手的控制能在通孔与模具内腔之间来回移动，其特征在于每个所述通孔的下方设有一个气缸，所述气缸的顶部设有顶针，所述顶针的顶部能嵌入所述铁件，所述顶针通过所述气缸的驱动能上下移动，所述吸放装置还包括控制器，所述控制器与气缸以及机械手分别连接，当所述气缸驱动所述顶针向上移动时，所述控制器控制所述吸盘向所述通孔的方向移动；当所述气缸驱动所述顶针向下移动时，所述控制器控制所述吸盘向所述模具内腔的方向移动。
2.根据权利要求I所述的应用于注塑机上的吸放装置，其特征在于还包括真空导管，所述真空导管的一端设于所述模具内腔内，所述真空导管的另一端设有真空发生器，所述真空导管与真空发生器之间设有截止阀，所述截止阀与所述控制器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于注塑机上的吸放装置，用于吸取并放置铁件，吸放装置包括一注塑机，注塑机上设有机械手、治具以及注塑模具，机械手的端部设有一吸盘，治具上设有多个通孔，每个通孔内恰能放置一个铁件，注塑模具上开设有模具内腔，吸盘通过机械手的控制能在通孔与模具内腔之间来回移动，每个通孔的下方设有一个气缸，气缸的顶部设有顶针，顶针的顶部能嵌入铁件，顶针通过气缸的驱动能上下移动，吸放装置还包括控制器，控制器与气缸以及机械手分别连接。本实用新型通过气缸来驱动顶针使得顶针对铁件有一个托起的动作，代替人工直接将铁件放置在机械手的吸盘上，提高了安全性能。
文档编号B29C45/14GK202572796SQ201220171009
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者吕建恒 申请人:爱威电子(苏州)有限公司