多腔类模具自动剪切分类设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多腔类模具自动剪切分类设备，用于对成型后的注塑产品进行剪切并分类，多腔类模具自动剪切分类设备包括注塑机，还包括导轨、机械手、两道相互平行的输送带、光电传感器、剪切刀具、塑件定位治具、料头收集单元、两个塑件分离装置、两个塑件收料桶、主控箱，两道输送带具有始端与末端，注塑机位于两道输送带的始端，料头收集单元位于两道输送带的末端，导轨位于两道输送带的上方且与其平行，机械手滑动设置在导轨上，导轨上设置有伸缩气缸，伸缩气缸与导轨垂直并与机械手连接，机械手能沿导轨在注塑机的上方与两道输送带始端的上方来回移动。本实用新型能实现塑件与浇道废料的自动剪切、分离浇道废料以及自动将塑件分类。
【专利说明】多腔类模具自动剪切分类设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多腔类模具自动剪切分类设备。
【背景技术】
[0002]现有一套多腔模具用于成型注塑产品，该注塑产品应用在耳机上，具有四个所需塑件，该注塑产品的一侧为两个为左耳机塑件，该注塑产品的另一侧为两个右耳机塑件，四个所需的塑件从多腔模具内取出的时候，是通过浇道废料一体成型的，塑件成型后浇道废料与塑件需人工剪切分离，然后进行人工分类包装。剪切时需人工清除浇口部位毛刺，故侧浇口塑件的生产效率较低，需消耗去刺工时，而且浇口部位的表面质量状况、几何形状受人为因素的影响，有可能存在未清理干净的毛刺及塑料碎屑。这样将会对塑件的后续装配、成品质量造成不良影响。因而有些侧浇口成型塑件在成型后还要应用专用二类工具进行切浇口及去刺后的滚光工序,故成型的后续工序较多，增大了加工成本,降低了生产效率且质量不易保证；此外，由于每个注塑产品上有两个左耳机塑件以及两个右耳机塑件，剪切下来的两种塑件在形状上略有差异，需要进行分类后再包装，而目前通过人工分类存放包装，极易受人为因素的影响，分类错误，这样将会对塑件的后续装配、成品质量造成不良影响。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种剪切精确度大大提高、降低剪切不良、所需塑件自动分类的多腔类模具自动剪切分类设备。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种多腔类模具自动剪切分类设备，用于对成型后的注塑产品进行剪切并分类，所述多腔类模具自动剪切分类设备包括注塑机，还包括导轨、机械手、两道相互平行的输送带、光电传感器、剪切刀具、塑件定位治具、料头收集单元、两个塑件分离装置、两个塑件收料桶、主控箱，两道输送带具有始端与末端，所述注塑机位于两道输送带的始端，所述料头收集单元位于两道输送带的末端，所述导轨位于两道输送带的上方且与其平行，所述机械手滑动设置在导轨上，所述导轨上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与导轨垂直并与机械手连接，所述机械手能沿导轨在注塑机的上方与两道输送带始端的上方来回移动，所述两个塑件收料桶分别设置在两道输送带末端的外侧，所述塑件定位治具包括挡块、与注塑产品形状匹配的定位块，所述定位块位于两道输送带之间，所述定位块的上端面低于或等于两道输送带的上端面，所述定位块的底部设置有控制其顶出的定位气缸，所述挡块位于靠近两道输送带末端的定位块的一侧的上方，所述挡块的顶部设置有控制其下移的挡块气缸，所述剪切刀具、述塑件分离装置均设置有两个，所述两个剪切刀具分别位于定位块两端的上方，每个剪切刀具上设置有控制其下移并实现剪切的纵向气缸以及控制剪切刀具沿两道输送带方向水平移动的横向气缸，每个塑件分离装置上均设置有能控制其远离和靠近塑件定位治具的分离气缸，每个塑件分离装置均位于塑件收料桶的上方，每个塑件分离装置包括夹持气缸、至少两对夹持部，所述夹持气缸与至少两对夹持部连接，所述光电传感器设置在其中一道输送带的一侧，所述光电传感器位于塑件定位治具与输送带的始端之间，所述机械手、伸缩气缸、定位气缸、挡块气缸、纵向气缸、横向气缸、分离气缸、夹持气缸、光电传感器分别与主控箱联接。
[0005]优选地，所述料头收集单元包括料头收集槽、料头收集桶，所述料头收集槽与地面倾斜，所述料头收集槽的一端与两道输送带的末端相接，所述料头收集桶位于料头收集槽的另一端的下方。
[0006]优选地，每个所述塑件收料桶的横截面为梯形。
[0007]本实用新型的优点是:通过导轨、机械手、两道输送带、光电传感器、剪切刀具、塑件定位治具、料头收集单元、两个塑件分离装置、两个塑件收料桶、主控箱的设置能实现塑件与浇道废料的自动剪切、分离浇道废料以及自动将塑件分类，提高剪切效率、降低了剪切不良率，保证了后期成品质量，节约作业人员的劳动成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0009]图1为本实施例的结构示意图；
[0010]图2为本实施例未进行剪切、分类时剪切刀具、塑件定位治具、塑件分离装置的结构示意图；
[0011]图3为本实施例进行剪切、分类时剪切刀具、塑件定位治具、塑件分离装置的结构示意图；
[0012]图4为本实施例中横向气缸、纵向气缸、挡块的结构示意图。
[0013]图中:
[0014]1-注塑机；2_导轨；3_机械手；4_输送带；5_光电传感器；6_剪切刀具；7_塑件定位治具；8_料头收集单元；9_塑件分离装置；10-塑件收料桶；11_始端；12_末端；13_挡块；14_定位块；15_定位气缸；16_分离气缸；17_夹持部；18_主控箱；19_料头收集槽；20-料头收集桶；21_伸缩气缸；22_横向气缸；23_纵向气缸。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]参阅图1至图4所示，一种多腔类模具自动剪切分类设备，用于对成型后的注塑产品进行剪切并分类，多腔类模具自动剪切分类设备包括注塑机1，还包括导轨2、机械手3、两道输送带4、光电传感器5、剪切刀具6、塑件定位治具7、料头收集单元8、两个塑件分离装置9、两个塑件收料桶10、主控箱18，两道输送带4具有始端11与末端12，注塑机I位于两道输送带4的始端11，料头收集单元8位于两道输送带4的末端12，导轨2位于两道输送带4的上方且与其平行，机械手3滑动设置在导轨2上，导轨2上设置有伸缩气缸21，伸缩气缸21与导轨2垂直并与机械手3连接，机械手3能沿导轨2在注塑机I的上方与两道输送带4始端11的上方来回移动，两个塑件收料桶10分别设置在两道输送带4末端12的外侧，塑件定位治具7包括挡块13、与注塑产品形状匹配的定位块14，定位块14位于两道输送带4之间，定位块14的上端面低于或等于两道输送带4的上端面，定位块14的底部设置有控制其顶出的定位气缸15，挡块13位于靠近两道输送带4末端12的定位块14 一侧的上方，挡块13的顶部设置有控制其下移的挡块气缸，剪切刀具6、塑件分离装置9均设置有两个，两个剪切刀具6分别位于定位块14两端的上方，每个剪切刀具6上设置有控制其下移并实现剪切的纵向气缸23以及控制剪切刀具6沿两道输送带4方向水平移动的横向气缸22，每个塑件分离装置9上均设置有能控制其远离和靠近塑件定位治具7的分离气缸16，每个塑件分离装置9均位于塑件收料桶10的上方，每个塑件分离装置9包括夹持气缸、至少两对夹持部17，夹持气缸与至少两对夹持部17连接，光电传感器5设置在其中一道输送带4的一侧，光电传感器5位于塑件定位治具7与输送带4的始端11之间，机械手3、伸缩气缸21、定位气缸15、挡块气缸、纵向气缸23、横向气缸22、分离气缸16、夹持气缸、光电传感器5分别与主控箱18联接。
[0017]本实施例中，由于注塑产品上共有四个塑件需剪切下来，则每个塑件分离装置9包括两对夹持部17。首先，主控箱18控制机械手3、伸缩气缸21启动，机械手3移至注塑机I的上方，伸缩气缸21控制与机械手3下移,抓取注塑机I内成型的注塑产品后，伸缩气缸21控制机械手3上移，机械手3再移至两道输送带4始端11的上方，伸缩气缸21控制与机械手3下移，将注塑产品放置在两道输送带4的始端11上，伸缩气缸21控制机械手3上移，当注塑产品被输送至光电传感器5位置时，光电传感器5将信号传送至主控箱18，主控箱18将该信号发送给定位气缸15、挡块气缸，此时，注塑产品恰被两道输送带4输送至定位块14的上方,定位气缸15控制定位块14顶出，挡块气缸控制挡块13下移,形成定位区，注塑产品被卡在定位区内；然后，主控箱18依次控制两个分离气缸16、两个夹持气缸、两个纵向气缸23、两个横向气缸22启动，每个分离气缸16控制与其连接的塑件分离装置9靠近塑件定位治具7，即其中一个分离气缸16靠近卡在定位区内的注塑产品其中一侧的两个塑件，另一个分离气缸16靠近卡在定位区内的注塑产品其中一侧的两个塑件，每个夹持气缸控制两对夹持部17相向运动，继而四对夹持部17夹住注塑产品上的需要剪切的四个塑件，每个纵向气缸23控制相应的剪切刀具6向每个塑件分离装置9中的其中一个被夹住的塑件下移并实现剪切，剪切完成后，每个横向气缸22控制相应的剪切刀具6沿两道输送带4方向水平移动至另一个被夹住的塑件上方，纵向气缸23再次启动，对另一个被夹住的塑件进行剪切；接着，两次剪切后，主控箱18再控制两个分离气缸16启动，每个分离气缸16带动相应的塑件分离装置9远离塑件定位治具7上的浇道废料，浇道废料是指剪切掉四个塑件后的注塑产品，每个夹持气缸控制相应的两对夹持部17反向运动，其中两个塑件最终落入设置在其中一道输送带4末端12的外侧的塑件收料桶10内，剩余两个塑件最终落入设置在另一道输送带4末端12的外侧的塑件收料桶10内；最后，主控箱18控制定位气缸15再次启动，带定位块14下移直至定位块14的上端面低于或等于两道输送带4的上端面，此时，浇道废料降至两道输送带4上被送至料头收集单元8。
[0018]本实施例中的料头收集单元8包括料头收集槽19、料头收集桶20，料头收集槽19与地面倾斜，料头收集槽19的一端与两道输送带4的末端12相接，料头收集桶20位于料头收集槽19的另一端的下方。浇道废料从料头收集槽19滑入料头收集桶20，实现浇道废料的收集。
[0019]为了方便收集塑件，则每个塑件收料桶10的横截面为梯形。[0020]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种多腔类模具自动剪切分类设备，用于对成型后的注塑产品进行剪切并分类，所述多腔类模具自动剪切分类设备包括注塑机，其特征在于:还包括导轨、机械手、两道相互平行的输送带、光电传感器、剪切刀具、塑件定位治具、料头收集单元、两个塑件分离装置、两个塑件收料桶、主控箱，两道输送带具有始端与末端，所述注塑机位于两道输送带的始端，所述料头收集单元位于两道输送带的末端，所述导轨位于两道输送带的上方且与其平行，所述机械手滑动设置在导轨上，所述导轨上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与导轨垂直并与机械手连接，所述机械手能沿导轨在注塑机的上方与两道输送带始端的上方来回移动，所述两个塑件收料桶分别设置在两道输送带末端的外侧，所述塑件定位治具包括挡块、与注塑产品形状匹配的定位块，所述定位块位于两道输送带之间，所述定位块的上端面低于或等于两道输送带的上端面，所述定位块的底部设置有控制其顶出的定位气缸，所述挡块位于靠近两道输送带末端的定位块的一侧的上方，所述挡块的顶部设置有控制其下移的挡块气缸，所述剪切刀具、述塑件分离装置均设置有两个，所述两个剪切刀具分别位于定位块两端的上方，每个剪切刀具上设置有控制其下移并实现剪切的纵向气缸以及控制剪切刀具沿两道输送带方向水平移动的横向气缸，每个塑件分离装置上均设置有能控制其远离和靠近塑件定位治具的分离气缸，每个塑件分离装置均位于塑件收料桶的上方，每个塑件分离装置包括夹持气缸、至少两对夹持部，所述夹持气缸与至少两对夹持部连接，所述光电传感器设置在其中一道输送带的一侧，所述光电传感器位于塑件定位治具与输送带的始端之间，所述机械手、伸缩气缸、定位气缸、挡块气缸、纵向气缸、横向气缸、分离气缸、夹持气缸、光电传感器分别与主控箱联接。
2.根据权利要求1所述的多腔类模具自动剪切分类设备，其特征在于:所述料头收集单元包括料头收集槽、料头收集桶，所述料头收集槽与地面倾斜，所述料头收集槽的一端与两道输送带的末端相接，所述料头收集桶位于料头收集槽的另一端的下方。
3.根据权利要求1所述的多腔类模具自动剪切分类设备，其特征在于:每个所述塑件收料桶的横截面为梯形。
【文档编号】B29C45/38GK203637111SQ201320839511
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】郑绍兴 申请人:宏利科技(苏州)有限公司