光盘分类处理回收装置及方法
【专利摘要】本发明涉及光盘分类处理回收装置及方法，其装置包括机架、进料机构、动力传输机构、打磨机构、分类检测装置、分拣装置、粉碎执行机构、供电及控制模块。其中：进料机构用于存放光盘；动力传输机构每往复运动一次，就带动光盘向后移至下一位置上；打磨机构除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，得到透明至半透明的光盘片基；分类检测装置对打磨好的光盘片基进行分类检测；分拣装置将对应材质的光盘片基推入分拣通道；各分拣通道的粉碎执行机构粉碎光盘片基；供电及控制模块分别与以上各装置和各执行机构相连接，控制整个装置的运转。本发明对废旧光盘进行了综合利用，能够将其中的有用物质进行分类回收，回收率高，回收的产品纯度好。
【专利说明】光盘分类处理回收装置及方法【技术领域】
[0001]本发明涉及一种光盘分类处理回收装置及方法，旨在提供一种能够将废旧光盘通过打磨、自动识别光盘材质、分类进行粉碎等步骤，将光盘进一步回收的光盘分类处理回收的装置及方法，它不仅能有效销毁光盘信息，还能对废旧光盘进行分类回收。
【背景技术】
[0002]随着信息技术的高速发展，光盘在人们日常生活中的使用越来越广，越来越多的个人以及单位开始使用光盘对重要数据进行存储。一张普通光盘的平均使用寿命约为5年，我国对于废旧光盘通常没有统一的回收及销毁渠道，当光盘不能再使用时，通常被送到垃圾焚烧场销毁，还有些被掩埋在地下，这不仅对资源造成极大浪费，而且严重影响环境。而且由于光盘本身存在重要的资料，有些甚至关系到一些机密，若不妥善销毁将会造成严重的后果。
[0003]制作光盘的主要材料为硬性塑料介质，不易销毁也不易在自然环境中降解。人们通常会对重要光盘进行焚烧，但焚烧通常会造成空气污染，也不利于光盘的回收，若将光盘随意丢弃，也会对环境造成影响，影响土地的可持续利用。也是对资源的浪费。
[0004]光盘主体90%的成分是聚碳酸酯，是很好的热塑材料，大部分可进行回收再利用。
【发明内容】
[0005]鉴于上述，本发明将提供一种光盘分类处理回收装置及方法，它可对废旧光盘进行综合利用，将其中的有用物质进行分类回收。
[0006]本发明采用的技术解决方案为:
[0007]一种光盘分类处理回收装置，包括机架以及装在机架上的进料机构、动力传输机构、打磨机构、分类检测装置、分拣装置、供电及控制模块，其中:
[0008]进料机构用于存放光盘；动力传输机构每往复运动一次，就带动位于当前位置的光盘向后移至下一位置上，即，将进料机构中的一张光盘后移至打磨机构的位置，同时将打磨机构中的一张光盘后移至分类检测装置的位置，同时将分类检测装置中的一张光盘后移至分拣装置的位置；打磨机构除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，得到透明至半透明的光盘片基；分类检测装置对打磨好的光盘片基进行分类检测，以确定当前光盘片基的材质；分拣装置根据分类检测的结果，将对应材质的光盘片基推入相应的分拣通道；供电及控制模块分别与以上各装置和各执行机构相连接，控制整个装置的运转。
[0009]进一步地:
[0010]所述动力传输机构设在机架上,该动力传输机构由电机、传动系统、输送导轨、及安装在输送导轨上拨动光盘的推件组成，输送导轨在传动系统带动下承载着光盘进行精确定位运动，推件沿着输送导轨进行往复运动，该动力传输机构每往复运动一次，就带动推件将目前位置上的光盘向后移至下一位置；
[0011]所述进料机构设置在机架的前端，进料机构有一个竖直的敞口送料筒，送料筒的下部尽头开有光盘出口，送料筒下部设有传感器，当传感器检测到送料筒内有光盘投入时，动力传输机构便弓I导送料筒的最底端一张光盘进入打磨机构进行打磨；
[0012]所述打磨机构设置在机架上位于进料机构后方的位置，打磨机构内设置打磨刀具，当动力传输机构引导光盘进入到打磨工位时，打磨机构由电机带动下降至光盘处，由打磨刀具除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，打磨完成后，打磨机构升起；
[0013]所述分类检测装置设置在机架上位于打磨机构后方的位置，分类检测装置包括一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器，两个光纤传感器对打磨好的光盘片基进行分类检测；
[0014]所述分拣装置设置在机架上位于分类检测装置后方的位置，分拣装置由多个排列在输送导轨侧面的自动分拣单元组成，每个自动分拣单元设置一个推出机构，每个自动分拣单元只处理一种材质的光盘片基，当光盘片基的材质类型符合某自动分拣单元的类型时，控制系统就执行分拣动作，将对应材质的光盘片基由输送导轨推出进入该自动分拣单元的分拣通道；
[0015]所述供电及控制模块设置在机架底部，供电及控制模块内的控制系统为嵌入式系统或者电脑主机，该控制系统与以上各装置和各执行机构中的传感器连接，控制整个装置的运转。
[0016]进一步地:所述打磨机构连接吸尘装置，该吸尘装置在打磨过程中收集磨掉的粉尘及固体残渣。
[0017]进一步地:所述打磨机构具有吸尘罩，所述打磨刀具置于该吸尘罩内，以将光盘置于密闭环境中进行打磨。
[0018]进一步地:所述自动分拣单元的分拣通道的下方连接废料回收机构。
[0019]进一步地:所述每个分拣通道的下方设置受控于供电及控制模块内的控制系统的粉碎执行机构，每个粉碎执行机构以粉碎切刀为执行机构粉碎光盘片基，粉碎切刀与各自的电机和传动装置相连。
[0020]进一步地:所述每个粉碎执行机构用一到两对水平放置的粉碎切刀作为执行机构。
[0021]进一步地:所述粉碎执行机构下方连接废料回收机构。
[0022]一种光盘分类处理回收方法，包括以下步骤:
[0023]I)设计光盘分类处理回收装置，该装置包括机架以及装在机架上的进料机构、动力传输机构、打磨机构、分类检测装置、分拣装置、供电及控制模块；
[0024]2)将统一尺寸的光盘堆叠放入进料机构的送料筒中，启动动力传输机构,将送料筒最底端的一张光盘从送料筒底部推出，引导光盘向后输送到打磨机构的托盘上；
[0025]3)光盘到达打磨机构的托盘上后，用打磨机构内的打磨刀具除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，得到透明至半透明的光盘片基；
[0026]4)动力传输机构引导打磨好的光盘片基输送至检测平台进行分类检测，分类检测装置利用一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器分别获取穿透光盘后的射线和光盘反射的射线，得到射线强度的数字信息，采集此信息并与以下结果进行比对:
[0027]a.将对射光纤采集值在用于判别⑶/ V⑶光盘的透射光量的阈值以上的光盘片基，标记为⑶/ V⑶光盘片基；[0028]b.将对射光纤采集值趋近于零，反射光纤采集值在用于判别DVD光盘的反射光量的阈值以上的光盘片基，标记为DVD光盘片基；
[0029]c.将测定结果不符合以上a.b.两个条件的光盘片基标记为黑色光盘片基；
[0030]由此识别出光盘的材质；
[0031]5)控制系统激发分拣装置，分拣装置根据光盘不同的材质对⑶/ V⑶盘片基、DVD盘片基及黑色光盘片基进行分拣；
[0032]6)将已被分拣的光盘片基传送到对应的废料回收桶内；
[0033]至此，光盘已按不同材质进行分类回收，整个动作循环结束，从而实现了光盘的整个处理过程。
[0034]在所述步骤I)中，增设粉碎执行机构；
[0035]在所述步骤6)中，先将分拣后的光盘片基运送到相应的粉碎执行机构处，由该粉碎执行机构对光盘进行挤压及粉碎处理，然后将已被粉碎的光盘片基传送到对应的废料回收桶内。
[0036]本发明具有以下优点:
[0037]1.可对废旧光盘进行综合利用，能够将其中的有用物质进行分类回收，回收率高，回收的产品纯度好；
[0038]2.可对废旧光盘进行分类销毁和和回收，对节约不可再生资源有一定环保价值，还能将其中的有用物质进行综合再利用，不仅能提高了人们的环保意识，而且具有很好的经济价值和应用前景；
[0039]3.工序简单、操作简便，节约了能耗和成本，是一种理想的废旧光盘综合回收再利用的方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1是本发明第一实施例的立体结构图；
[0041]图2是本发明第一实施例的侧视图；
[0042]图3是本发明第一实施例的处理流程图；
[0043]图4是本发明第二实施例的立体结构图；
[0044]图5是本发明第二实施例的侧视图；
[0045]图6是本发明第二实施例的处理流程图。
[0046]图中:1.机架，2.自动进料机构，3.动力传输机构，4.打磨机构，5.吸尘装置，
6.分类检测装置，7.分拣装置，8.粉碎执行机构，9.废料回收机构，10.供电及控制模块
【具体实施方式】
[0047]本发明涉及一种光盘分类处理回收装置及方法，它可对废旧光盘进行综合利用，将其中的有用物质进行分类回收。
[0048]本发明的光盘分类处理回收装置包括机架以及装在机架上的进料机构、动力传输机构、打磨机构、分类检测装置、分拣装置、供电及控制模块，其中:
[0049]进料机构用于存放光盘；动力传输机构每往复运动一次，就带动位于当前位置的光盘向后移至下一位置上，即，将进料机构中的一张光盘后移至打磨机构的位置，同时将打磨机构中的一张光盘后移至分类检测装置的位置，同时将分类检测装置中的一张光盘后移至分拣装置的位置；打磨机构除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，得到透明至半透明的光盘片基；分类检测装置对打磨好的光盘片基进行分类检测，以确定当前光盘片基的材质；分拣装置根据分类检测的结果，将对应材质的光盘片基推入相应的分拣通道；供电及控制模块分别与以上各装置和各执行机构相连接，控制整个装置的运转。
[0050]进一步地:
[0051]所述动力传输机构设在机架上,该动力传输机构由电机、传动系统、输送导轨、及安装在输送导轨上拨动光盘的推件组成，输送导轨在传动系统带动下承载着光盘进行精确定位运动，推件沿着输送导轨进行往复运动，该动力传输机构每往复运动一次，就带动推件将目前位置上的光盘向后移至下一位置；
[0052]所述进料机构设置在机架的前端，进料机构有一个竖直的敞口送料筒，送料筒的下部尽头开有光盘出口，送料筒下部设有传感器，当传感器检测到送料筒内有光盘投入时，动力传输机构便弓I导送料筒的最底端一张光盘进入打磨机构进行打磨；
[0053]所述打磨机构设置在机架上位于进料机构后方的位置，打磨机构内设置打磨刀具，当动力传输机构引导光盘进入到打磨工位时，打磨机构由电机带动下降至光盘处，由打磨刀具除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，打磨完成后，打磨机构升起；
[0054]所述分类检测装置设置在机架上位于打磨机构后方的位置，分类检测装置包括一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器，两个光纤传感器对打磨好的光盘片基进行分类检测；
[0055]所述分拣装置设置在机架上位于分类检测装置后方的位置，分拣装置由多个排列在输送导轨侧面的自动分拣单元组成，每个自动分拣单元设置一个推出机构，每个自动分拣单元只处理一种材质的光盘片基，当光盘片基的材质类型符合某自动分拣单元的类型时，控制系统就执行分拣动作，将对应材质的光盘片基由输送导轨推出进入该自动分拣单元的分拣通道；
[0056]所述供电及控制模块设置在机架底部，供电及控制模块内的控制系统为嵌入式系统或者电脑主机，该控制系统与以上各装置和各执行机构中的传感器连接，控制整个装置的运转。
[0057]进一步地:所述打磨机构连接吸尘装置，该吸尘装置在打磨过程中收集磨掉的粉尘及固体残渣。
[0058]进一步地:所述打磨机构具有吸尘罩，所述打磨刀具置于该吸尘罩内，以将光盘置于密闭环境中进行打磨。
[0059]进一步地:所述自动分拣单元的分拣通道的下方连接废料回收机构。
[0060]进一步地:所述每个分拣通道的下方设置受控于供电及控制模块内的控制系统的粉碎执行机构，每个粉碎执行机构以粉碎切刀为执行机构粉碎光盘片基，粉碎切刀与各自的电机和传动装置相连。
[0061]进一步地:所述每个粉碎执行机构用一到两对水平放置的粉碎切刀作为执行机构。
[0062]进一步地:所述粉碎执行机构下方连接废料回收机构。
[0063]一种光盘分类处理回收方法，其特征在于包括以下步骤:[0064]I)设计光盘分类处理回收装置，该装置包括机架以及装在机架上的进料机构、动力传输机构、打磨机构、分类检测装置、分拣装置、供电及控制模块；
[0065]2)将统一尺寸的光盘堆叠放入进料机构的送料筒中，启动动力传输机构,将送料筒最底端的一张光盘从送料筒底部推出，引导光盘向后输送到打磨机构的托盘上；
[0066]3)光盘到达打磨机构的托盘上后，用打磨机构内的打磨刀具除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，得到透明至半透明的光盘片基；
[0067]4)动力传输机构引导打磨好的光盘片基输送至检测平台进行分类检测，分类检测装置利用一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器分别获取穿透光盘后的射线和光盘反射的射线，得到射线强度的数字信息，采集此信息并与以下结果进行比对:
[0068]a.将对射光纤采集值在用于判别⑶/ V⑶光盘的透射光量的阈值以上的光盘片基，标记为⑶/ V⑶光盘片基；
[0069]b.将对射光纤采集值趋近于零，反射光纤采集值在用于判别DVD光盘的反射光量的阈值以上的光盘片基，标记为DVD光盘片基；
[0070]c.将测定结果不符合以上a.b.两个条件的光盘片基标记为黑色光盘片基；
[0071]由此识别出光盘的材质；
[0072]5)控制系统激发分拣装置，分拣装置根据光盘不同的材质对⑶/ V⑶盘片基、DVD盘片基及黑色光盘片基进行分拣；
[0073]6)将已被分拣的光盘片基传送到对应的废料回收桶内；
[0074]至此，光盘已按不同材质进行分类回收，整个动作循环结束，从而实现了光盘的整个处理过程。
[0075]在所述步骤I)中，增设粉碎执行机构；
[0076]在所述步骤6)中，先将分拣后的光盘片基运送到相应的粉碎执行机构处，由该粉碎执行机构对光盘进行挤压及粉碎处理，然后将已被粉碎的光盘片基传送到对应的废料回收桶内。
[0077]下面结合附图详细说明。
[0078]第一实施例
[0079]请参阅图1和图2。本发明的第一实施例的光盘分类处理回收装置包括机架1、自动进料机构2、动力传输机构3、打磨机构4、吸尘装置5、分类检测装置6、分拣装置7、粉碎执行机构8、废料回收机构9，以及分别与各执行机构相连接的供电及控制模块10。其中:
[0080]机架I底部设有供电及控制模块10，供电及控制模块10内的控制系统为嵌入式系统或者电脑主机，分别与下述的各传感器连接，控制整个装置的运转和重复。以下整个过程由供电及控制模块10控制。
[0081]机架I上设有动力传输机构3,动力传输机构3由电机、传动系统、输送导轨及输送导轨上拨动盘片进行往复运动的推件组成。输送导轨在传动系统带动下承载着光盘进行精确定位运动，推件能够沿着输送导轨进行往复运动，该动力传输机构3每往复运动一次，就能带动推件将目前固定位置上的光盘向后移动至下一个固定位置上。
[0082]自动进料机构2设置在机架I前端，与动力传输机构3相连。自动进料机构2的送料筒竖直开设，送料筒下部设有传感器，光盘可堆叠为一摞从送料筒顶端放入，自动进料机构2能够对是否投入光盘自动进行识别，如检测到送料筒内有光盘投入，动力传输机构自动引导送料筒的最底端一张光盘进入打磨机构4进行打磨。
[0083]自动进料机构2的设计上，确保每次只推出一张光盘，不能出现卡盘、多盘现象，在送料筒结构设计上，出盘口的尺寸设计成略高于一张光盘的厚度，上一张光盘推出后，第二张光盘依靠重力和筒内光盘的压力落到输送导轨上，保证后续所有光盘均可被依次顺利推出。
[0084]机架I上设有打磨机构4，打磨机构4内设置几组打磨刀具，当动力传输机构3引导光盘进入到打磨工位时，打磨机构4由电机带动下降至光盘处，将光盘置于密闭环境中进行打磨，打磨刀具可除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，打磨机构4还外接一吸尘装置5，该吸尘装置5在打磨过程中收集磨掉的粉尘及固体残渣，打磨完成后，打磨机构4升起，得到透明至半透明的光盘片基。打磨机构4具有吸尘罩，该吸尘罩把打磨刀具和光盘都置于一个相对狭小的空间中。所说的将光盘置于密闭环境中进行打磨是指使光盘处于该吸尘罩内进行打磨，打磨时吸尘装置5进行工作，使得该吸尘罩里面处于负压，磨掉的粉尘及固体残渣得以被吸出。
[0085]分类检测装置6主要由两个光纤传感器对打磨好的光盘片基进行分类检测，由于不同材质对光的透射和反射的性能不同，对打磨后的光盘片基进行光的透射和反射能力的测定，可以分辨出光盘的不同材质。分类检测装置6利用一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器分别获取穿透光盘后的射线和光盘反射的射线，得到一定射线强度的数字信息，采集此信息并与以下结果进行比对:
[0086]1.⑶/ V⑶光盘片基透明度较高，打磨后光盘片基是接近透明的，经过反复试验，对射光纤采集值在360以上被标记为⑶/ V⑶光盘片基。
[0087]2.DVD光盘的反射层位于盘片的中间位置，经过打磨只能去掉DVD光盘表面的印刷层及保护层，不能去除中间的反射层，因此DVD光盘片基并不透明，难以通过检测光盘片基的透明度对其材质进行判断，但我们知道当光线射到非常光滑的不透明材料，如玻璃镜、磨光的金属等表面时，就会发生反射，因此可以对其反射值进行测定，对射光纤采集值趋近于零，反射光纤采集值在60以上被标记为DVD光盘片基。
[0088]3.黑色光盘片基由于材质的物理性质，对射光纤采集值及反射光纤采集值都趋近于零，因此经测定结果不符合以上两个条件的光盘片基，被标记为黑色光盘片基。
[0089]综上所述，由于不同种类的光盘片基对光的透射和反射不同，光纤传感器的接收端与控制系统连接，根据光盘片基在分类检测过程中采集到不同的光纤传感器的信号通过控制系统来判断光盘的类型，由此自动识别出CD / VCD光盘片基、DVD光盘片基及黑色光盘片基，并通过供电及控制模块10中的控制系统判定光盘该由哪个分拣通道推出。
[0090]分拣装置7是由多个排列在输送导轨侧面的自动分拣单元组成，每个自动分拣单元设置一个推出机构，每一个自动分拣单元只处理一种材质的光盘片基，当控制系统认为被标记的光盘片基的材质类型符合对应分拣口的类型，控制系统就执行分拣动作，将对应材质的光盘片基由输送导轨自动地推出进入分拣通道。
[0091]分拣通道下方设置粉碎执行机构8，位于光盘掉落的正下方，每个粉碎执行机构8为一独立模块，由一到两对水平放置的粉碎切刀为执行机构，与各自的电机和传动装置相连，粉碎执行机构8下方与废料回收机构9相连。
[0092]废料回收机构9为存储已回收光盘的储物箱。[0093]下面结合图3介绍本发明第一实施例的控制系统中的光盘处理回收方法。包括以下步骤:
[0094]设备开机初始化后，进入待机状态。
[0095]使用时，将统一尺寸的光盘从自动进料机构2的送料筒顶端依次堆叠放入，送料筒底端的传感器感应到光盘后，感应信号传递到控制系统，控制系统处理感应信息进而启动动力传输机构3，动力传输机构3带动输送导轨上的推件动作，将送料筒最底端的一张光盘从送料筒底部推出，引导光盘向后输送到打磨机构4的托盘上，同时输送导轨回位，等待下一次推盘动作。
[0096]光盘到达打磨机构4的托盘上后，控制系统检测光盘是否到达打磨工位的固定位置，电机带动打磨机构4下降至光盘处，将光盘固定于托盘上并置于密闭环境中开始打磨，打磨机构4内设置的多组打磨刀具可除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，同时可对一部分光盘的储存信息进行销毁。打磨机构4还外接一吸尘装置5，吸尘装置5在打磨过程中收集磨掉的粉尘及固体残渣，打磨一段时间后，即可得到透明至半透明的光盘片基。
[0097]打磨完成后，动力传输机构3引导打磨好的光盘片基向下输送至检测平台进行分类检测，所述分类检测装置6利用一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器分别获取穿透光盘后的射线和光盘反射的射线，得到一定射线强度的数字信息，采集此信息并与以下结果进行比对:
[0098]1.对射光纤采集值在360以上被标记为⑶/ V⑶光盘片基。
[0099]2.对射光纤采集值趋近于零，反射光纤采集值在60以上被标记为DVD光盘片基。
[0100]3.黑色光盘片基由于材质的物理性质，对射光纤采集值及反射光纤采集值都趋近于零，因此经测定结果不符合以上两个条件的光盘片基，被标记为黑色光盘片基。
[0101]由此可自动识别出⑶/ V⑶盘基、DVD盘基及黑色光盘片基，并通过供电及控制模块10判定光盘该由哪个分拣通道推出。
[0102]控制系统激发分拣装置7，分拣装置7根据光盘不同的材质自动对CD / VCD盘片基、DVD盘片基及黑色光盘片基进行分拣，将不同材质的光盘片基从动力传输机构3上推出，运送到不同的粉碎执行机构8的上方。
[0103]已被分拣的光盘片基垂直下落到粉碎执行机构8处，在粉碎执行机构8内，电机带动传动装置启动粉碎切刀，对通过的光盘进行挤压及粉碎处理，光盘片基被粉碎成直径为5mmX 8mm以下的颗粒，处理后的碎片已失去光盘形态，对光盘数据信息的销毁是不可逆转的。
[0104]粉碎后的废旧光盘根据满足回收的条件最终被传送到不同的废料回收桶内，废料回收桶设置在机架I下端。
[0105]至此，光盘已按不同材质进行分类回收，整个动作循环结束，从而实现了光盘的整个处理过程。
[0106]其它光盘重复上述过程即可。处理完一定量的光盘后，取出废料回收桶，将其中的光盘颗粒取出进行回收，回收的颗粒可再造粒使用，适用于产品的后续加工生产。
[0107]上述分类检测装置6的工作原理为:光路发射单元用于发射一组可见光束，其中:部分光束穿透光盘片基，其透射光束可被光路接收单元接收；另一部分光束被光盘片基反射，其反射光束也可被光路接收单元接收。根据CD / VCD光盘片基这样的高透光率的材料的透射光量的测定值，计算出用于判别CD / VCD光盘的透射光量的阈值，根据DVD光盘片基这样的高反射率的光盘的反射光量的测定值，计算出用于判别DVD光盘的反射光量的阈值。由此，光路接收单元接收经光盘片基透射和反射过的光束，并将光照度转换为电信号传送给控制系统，就能够在短时间内可靠地判定光盘片基为光盘介质种类中的哪一种介质。
[0108]在本案中，分类检测装置6利用一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器分别获取穿透光盘后的射线和光盘反射的射线，得到一定射线强度的数字信息，采集此信息并与以下结果进行比对:
[0109]l.CD / VCD光盘片基在打磨后是接近透明的，光路发射单元发射出的光束有部分穿透光盘片基，并被光路接收单元接收，经过反复试验，材料的透光率至少是60 %，光盘片基所反射的光保持相对低。
[0110]本实施例中，将对射光纤采集值在360以上的光盘片基标记为⑶/ V⑶光盘片基。
[0111]2.遵照DVD标准的光盘具有这样一种结构，在该结构中，每个厚度均是0.6mm(公称)的两个基片彼此结合，DVD光盘的反射层位于盘片的中间位置，经过打磨只能去掉DVD光盘表面的印刷层及保护层，不能去除中间的反射层，因此DVD光盘片基并不透明。我们知道当光线射到非常光滑的不透明材料，如玻璃镜、磨光的金属等表面时，就会发生反射，因此可以对其反射值进行测定，同样条件下，光路发射单元发射出的光束，材料的透光率趋近于零，部分光束被光盘片基反射，反射率至少达到30%。
[0112]本实施例中，将对射光纤采集值趋近于零，反射光纤采集值在60以上的光盘片基标记为DVD光盘片基。
[0113]3.黑色光盘片基由于材质的物理性质，材料的透光率及反射率都趋近于零。
[0114]本实施例中，将对射光纤采集值及反射光纤采集值都趋近于零，即测定结果不符合以上两个条件的光盘片基标记为黑色光盘片基。
[0115]第二实施例
[0116]图4和图5是本发明的第二实施例的光盘分类处理回收装置。它与第一实施例的区别是去除了粉碎执行机构8，其它与第一实施例相同。
[0117]图6是本发明第二实施例的控制系统中的光盘处理回收方法，它与第一实施例的区别是去除了粉碎光盘的步骤，其它与第一实施例相同。
[0118]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种光盘分类处理回收装置，其特征在于包括: 机架以及装在机架上的进料机构、动力传输机构、打磨机构、分类检测装置、分拣装置、供电及控制模块，其中: 进料机构用于存放光盘； 动力传输机构每往复运动一次，就带动位于当前位置的光盘向后移至下一位置上，即，将进料机构中的一张光盘后移至打磨机构的位置，同时将打磨机构中的一张光盘后移至分类检测装置的位置，同时将分类检测装置中的一张光盘后移至分拣装置的位置； 打磨机构除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，得到透明至半透明的光盘片基； 分类检测装置对打磨好的光盘片基进行分类检测，以确定当前光盘片基的材质； 分拣装置根据分类检测的结果，将对应材质的光盘片基推入相应的分拣通道； 供电及控制模块分别与以上各装置和各执行机构相连接，控制整个装置的运转。
2.如权利要求1所述的光盘分类处理回收装置，其特征在于: 所述动力传输机构设在机架上，该动力传输机构由电机、传动系统、输送导轨、及安装在输送导轨上拨动光盘的推件组成，输送导轨在传动系统带动下承载着光盘进行精确定位运动，推件沿着输送导轨进行往复运动，该动力传输机构每往复运动一次，就带动推件将目前位置上的 光盘向后移至下一位置； 所述进料机构设置在机架的前端，进料机构有一个竖直的敞口送料筒，送料筒的下部尽头开有光盘出口，送料筒下部设有传感器，当传感器检测到送料筒内有光盘投入时，动力传输机构便引导送料筒的最底端一张光盘进入打磨机构进行打磨； 所述打磨机构设置在机架上位于进料机构后方的位置，打磨机构内设置打磨刀具，当动力传输机构引导光盘进入到打磨工位时，打磨机构由电机带动下降至光盘处，由打磨刀具除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，打磨完成后，打磨机构升起； 所述分类检测装置设置在机架上位于打磨机构后方的位置，分类检测装置包括一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器，两个光纤传感器对打磨好的光盘片基进行分类检测； 所述分拣装置设置在机架上位于分类检测装置后方的位置，分拣装置由多个排列在输送导轨侧面的自动分拣单元组成，每个自动分拣单元设置一个推出机构，每个自动分拣单元只处理一种材质的光盘片基，当光盘片基的材质类型符合某自动分拣单元的类型时，控制系统就执行分拣动作，将对应材质的光盘片基由输送导轨推出进入该自动分拣单元的分拣通道； 所述供电及控制模块设置在机架底部，供电及控制模块内的控制系统为嵌入式系统或者电脑主机，该控制系统与以上各装置和各执行机构中的传感器连接，控制整个装置的运转。
3.如权利要求2所述的光盘分类处理回收装置，其特征在于: 所述打磨机构连接吸尘装置，该吸尘装置在打磨过程中收集磨掉的粉尘及固体残渣。
4.如权利要求2或3所述的光盘分类处理回收装置，其特征在于: 所述打磨机构具有吸尘罩，所述打磨刀具置于该吸尘罩内，以将光盘置于密闭环境中进行打磨。
5.如权利要求2所述的光盘分类处理回收装置，其特征在于:自动分拣单元的分拣通道的下方连接废料回收机构。
6.如权利要求2所述的光盘分类处理回收装置，其特征在于: 所述每个分拣通道的下方设置受控于供电及控制模块内的控制系统的粉碎执行机构，每个粉碎执行机构以粉碎切刀为执行机构粉碎光盘片基，粉碎切刀与各自的电机和传动装置相连。
7.如权利要求6所述的光盘分类处理回收装置，其特征在于: 所述每个粉碎执行机构用一到两对水平放置的粉碎切刀作为执行机构。
8.如权利要求6所述的光盘分类处理回收装置，其特征在于: 所述粉碎执行机构下方连接废料回收机构。
9.一种光盘分类处理回收方法，其特征在于包括以下步骤: 1)设计光盘分类处理回收装置，该装置包括机架以及装在机架上的进料机构、动力传输机构、打磨机构、分类检测装置、分拣装置、供电及控制模块； 2)将统一尺寸的光盘堆叠放入进料机构的送料筒中，启动动力传输机构，将送料筒最底端的一张光盘从送料筒底部推出，引导光盘向后输送到打磨机构的托盘上； 3)光盘到达打磨机构的托盘上后，用打磨机构内的打磨刀具除去光盘表面的印刷层、保护层和反射层，得到透明至半透明的光盘片基； 4)动力传输机构引导打磨好的光盘片基输送至检测平台进行分类检测，分类检测装置利用一个对射型光纤传感器和一个反射型光纤传感器分别获取穿透光盘后的射线和光盘反射的射线，得到射线强度的数字信息，采集此信息并与以下结果进行比对: a.将对射光纤采集值在用于判别CD/ VCD光盘的透射光量的阈值以上的光盘片基，标记为⑶/ V⑶光盘片基； b.将对射光纤采集值趋近于零，反射光纤采集值在用于判别DVD光盘的反射光量的阈值以上的光盘片基，标记为DVD光盘片基； c.将测定结果不符合以上a.b.两个条件的光盘片基标记为黑色光盘片基； 由此识别出光盘的材质； 5)控制系统激发分拣装置，分拣装置根据光盘不同的材质对CD/ VCD盘片基、DVD盘片基及黑色光盘片基进行分拣； 6)将已被分拣的光盘片基传送到对应的废料回收桶内； 至此，光盘已按不同材质进行分类回收，整个动作循环结束，从而实现了光盘的整个处理过程。
10.如权利要求9所述的光盘分类处理回收方法，其特征在于: 在所述步骤I)中，增设粉碎执行机构； 在所述步骤6)中，先将分拣后的光盘片基运送到相应的粉碎执行机构处，由该粉碎执行机构对光盘进行挤压及粉碎处理，然后将已被粉碎的光盘片基传送到对应的废料回收桶内。
【文档编号】B29B17/00GK103753730SQ201410025843
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】贾先桥, 夏伟峰, 陈晓冲, 杨勇, 赵龙 申请人:北京和升达信息安全技术有限公司