技术特征：
1.一种基于平面并联机构的3D打印机，其特征在于包括框架(I)、平面并联机构(II)、升降机构(III)以及送料机构(IV)；框架(I)包括铝型材(10)、安装固定接头(9)；利用安装固定接头(9)将所述铝型材(10)固定锁紧；平面并联机构(II)主要包含伺服电机(1)、行星减速机(2)、安装座(3)、下主动臂(4)、上主动臂(5)、下从动臂(6)、上从动臂(7)以及打印喷头(8)；；伺服电机(1)与行星减速机(2)相连构成平面连杆机构伺服驱动系统，对称布置于安装座(3)上；平面连杆机构(II)包含上、下两条运动支链，所述上运动支链包括上主动臂(5)、上从动臂(7)并相互铰接，所述下运动支链包括下主动臂(4)、下从动臂(6)并相互铰接；上主动臂(5)与下主动臂(4)分别与行星减速机(2)轴端固接，上从动臂(7)、下从动臂(6)末端相互铰接，打印喷头(8)设置于两从动臂铰接处；升降机构(III)包括升降电机(11)、同步带轮组(12)、直线轴承(13)、3D打印台(14)、直线导柱(15)、滚珠丝杠螺母(16)、滚珠丝杠螺杆(17)；所述升降电机(11)设置于框架(I)下方，同步带轮组(12)设置于机构底部，其主动轮安装在升降电机(11)输出端；滚珠丝杠螺母(16)、滚珠丝杠螺杆(17)构成滚珠丝杠副垂直对称安装在3D打印台(14)两侧，滚珠丝杠螺母(16)与3D打印台(14)固接；同步带轮组(12)从动轮与滚珠丝杠螺杆(17)底部固接；直线导柱(15)对称布置在滚珠丝杠螺杆(17)两侧，并从直线轴承(13)内孔中穿过，直线轴承(13)与3D打印台(14)固接；送料机构(IV)包括送丝安装座(18)、紧定螺钉(19)、送丝轮(20)、紧固螺栓(21)、送料电机(22)、丝料压紧轴承(23)、弹簧(24)、锁紧螺栓(25)；送料电机(22)与送丝安装座(18)螺纹连接，送丝安装座(18)上部开有缺口；送丝轮(20)固接在送料(22)电机轴端，并通过紧定螺钉(19)紧固，丝料压紧轴承(23)通过紧固螺栓(21)固接在送丝安装座(18)上；锁紧螺栓(25)与送丝安装座(18)缺口螺纹连接，弹簧(24)穿装在锁紧螺栓(25)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于平面并联机构的3D打印机，其特征是打印喷头(8)在平面内移动由平面并联机(II)构完成。
3.根据权利要求1所述的一种基于平面并联机构的3D打印机，其特征是升降电机+同步带轮组(12)驱动滚珠丝杠副实现3D打印台(14)在垂直方向上升降运动，并同时在滚珠丝杠螺杆(17)两侧设置直线导柱(15)。