1.一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，其特征在于，包括：步进电机控制系统、温度控制系统两部分；
所述的步进电机控制系统带动操纵连杆上下移动，实现打印头位移的变化；打印头定位精度0.01mm，最大运行速度200mm/s；
所述的温度控制系统的温度传感器实时监测打印头的温度，保证温度在正常的工作范围内；电脑使用第三方软件将3D模型进行一系列切片后，将切片信息传送到控制系统上；根据切片数据确定各电机行程，进而控制3个操纵杆位移，由3个操纵杆综合位移来确定出料机喷嘴的位置，最终准确定位材料的落点。3个限位开关安装在操纵杆的顶部，系统复位时滑块碰上对应的限位开关，电机立即停止工作，以此来确定打印头起始坐标，同时保证各操纵杆在安全的范围内移动；
所述的温度控制系统通过每隔20ms读取温度传感器上的电压模拟量，通过计算转换成数字量，再根据R-
T表将数字量转换为温度值，与设定的温度值进行比较，来实现温度的控制；打印机在工作的时候需要保持打印头温度的稳定，若温度变化太大就容易导致吐丝不均，打印失败，所述软件采用了PID算法。
2.根据权利要求1所述的一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，其特征在于，所述的步进电机控制系统启动时，其启动频率不能过快。
3.根据权利要求1所述的一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，其特征在于，所述的温度传感器采用的是NTC热敏电阻器件。