一种鞋模自动开模装置的制作方法

本实用新型属于鞋类技术领域，具体涉及一种鞋模自动开模装置。

背景技术：

在鞋类加工中，模具成型机构是鞋类加工中非常重要的部分，从开模到注塑到成型，每个步骤都非常重要。在生产过程中，鞋模的开模机构对产品的质量可能会产生较大的影响，模具开模的稳定性直接影响到产品的完整性。然而，模具因自身的结构以及重量等原因，开模较为困难，其开模的稳定性就比较难保证。现有的开模方式大多需要人为操作，这不仅劳动强度大，运行不够平稳，可靠性较差，长期的敲打也会影响模具本身的使用寿命，甚至对后续产品质量也有不利影响。现在也有一些开模机构用在制鞋的生产线上，但是开模不够稳定。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种鞋模自动开模装置。

本发明所采取的技术方案如下：一种鞋模自动开模装置，包括机架，所述机架上设有开模机构，所述开模机构包括固定在所述机架上的安装座以及驱动装置，所述安装座铰接有第一支撑架，所述第一支撑架固定连接第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间形成夹角，所述驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元两端分别连接安装座和第二支撑架，所述第二驱动单元固定在所述第二支撑架上，所述第二驱动单元一端联动设置有用于开模的开模钩。

所述第一驱动单元和第二驱动单元为油缸或气缸。

所述第一驱动单元固定端铰接连接安装座，活动端铰接连接在第二支撑架的中段。

所述第一支撑架和第二支撑架相互垂直。

所述第一驱动单元为单个油缸。

所述开模钩包括连接在所述第二驱动单元活动端的直杆，所述直杆末端连接拉钩。

所述机架上还设有压膜机构，所述压膜机构位于开模结构下方，所述压膜机构包括压膜板组件，所述压膜板组件上连接有压膜钩。

所述压膜钩相对所述压膜板组件可旋转，所述压膜板组件设有固定件，所述固定件与所述压膜钩之间设有弹性件。

所述压膜板组件外端连接有保护罩。

所述保护罩包括外框架以及设在外框架内的保护层，所述保护层由有机玻璃制成。

本发明的有益效果如下：通过第一驱动单元驱动第一支撑架和第二支撑架相对安装座转动，使第二支撑架与所述安装座之间的相对位置发生改变，通过第二驱动单元驱动开模钩相对第二支撑架方向移动位置，由第一驱动单元和第二驱动单元共同作用将开模钩移至鞋模开关位置，再由第一驱动单元和第二驱动单元共同作用驱动开模钩打开鞋模，节省人力，操作灵活好控制，而且运行平稳、快速。

附图说明

图1为开模机构结构图。

图2为开模装置结构图。

图3为开模装置隐藏保护罩侧面结构图。

图4为开模装置局部示意图。

1，安装座；2，第一支撑架；3，第二支撑架；4，第一驱动单元；5，第二驱动单元；6，开模钩；601，直杆；602，拉钩；7，机架；8，压膜板组件；801，固定件；9，压膜钩；10，弹性件；1101，外框架；1102，保护层。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例，可更好地说明本实用新型。

一种鞋模自动开模装置，包括机架7，所述机架7上设有开模机构，所述开模机构包括固定在所述机架7上的安装座1以及驱动装置，所述安装座1铰接有第一支撑架2，所述第一支撑架2连接第二支撑架3，所述第一支撑架2和第二支撑架3之间形成夹角，所述驱动装置包括第一驱动单元4和第二驱动单元5，所述第一驱动单元4两端分别连接安装座1和第二支撑架3，所述第一支撑架2、第二支撑架3和上下驱动单元4形成三角形，所述第二驱动单元5固定在所述第二支撑架3上，所述第二驱动单元5一端联动设置有用于开模的开模钩6。通过第一驱动单元驱动第一支撑架和第二支撑架相对安装座转动，使第二支撑架与所述安装座之间的相对位置发生改变，通过第二驱动单元驱动开模钩相对第二支撑架方向移动位置，由第一驱动单元和第二驱动单元共同作用将开模钩移至鞋模开关位置，再由第一驱动单元和第二驱动单元共同作用驱动开模钩打开鞋模，节省人力，操作灵活好控制，而且运行平稳、快速。

所述第一驱动单元4和第二驱动单元5为带有活塞杆的油缸或气缸。油缸或气缸作为驱动单元，速度可控，有较大压力且稳定。

所述第一驱动单元4固定端铰接连接安装座1，活动端铰接连接在第二支撑架3的中段。如此，第一驱动单元的行程范围适中，就可以驱动第一支撑架和第二支撑架转动，且转动角度范围大。

所述第一支撑架2和第二支撑架3相互垂直。这样安装在第二支撑架3上的第二驱动单元在相同的空间下，行程更长。

所述第一驱动单元4为单个带有活塞杆的油缸。油缸相对气缸的压力更大。现有比较多的自动开模装置是安装双油缸驱动，将双油缸改为一个油缸，可以减少占用空间。

所述开模钩6包括连接在所述第二驱动单元5活动端的直杆601，所述直杆601末端连接拉钩602。由直杆和拉钩组合相对于整个都为钩状的结构，可以减少占用空间。

所述机架7上还设有压膜机构，所述压膜机构位于开模结构下方，所述压膜机构包括压膜板组件8，所述压膜板组件8上连接有压膜钩9。用压膜钩9压住鞋模的底板或鞋模的固定板，防止开模时拉动鞋模的底部或使鞋模的固定板移动而造成作用力下降。

所述压膜钩9相对所述压膜板组件8可旋转，所述压膜板组件8设有固定件801，所述固定件801与所述压膜钩9之间设有弹性件10。压膜钩9碰撞上鞋模时，压膜钩9转动并利用弹簧自动复位，防止碰撞的力过大而造成压膜钩或鞋模损坏，提高安全性。

所述压膜板组件8外端连接有保护罩。现在大多的开模机构没有安装保护装置，对生产现场造成较大的安全隐患。

所述保护罩11包括外框架1101以及设在外框架1101内的保护层1102，所述保护层1102由有机玻璃制成。用有机玻璃即有安全性能又可以通过保护层看到里面的动作，而开模过程中，可能会发生鞋模卡住的情况，相对于其它材质，比如金属，更加实用。

以上所述仅为本实用新型的一种实施例，并非用来限制本实用新型的保护范围；本实用新型的保护范围由权利要求书中的权利要求限定，并且凡是依实用新型所作的等效变化与修改，都在本实用新型专利的保护范围之内。