本发明与高分子加工技术有关，特别是关于一种模具交换方法及其系统。
背景技术：
在以模具进行模制成型的高分子成型加工技术中，为提高模制成型的效率，在已知技术中如中国台湾第m423038号新型专利前案所揭，通过将已完成模制成型的模具与将进行模制成型的模具进行交换，以达到机械设备的有效利用，例如加硫机或挟模机构的持续使用，避免闲置，同时可使操作人员得以在较为充足的空间下进行人工操作，例如成型品取出后进行清理乃至于预填料胚等，得以在将模具移出狭小的加硫机或挟模机构后，在宽广的操作空间中进行。
但由于一般高分子原料在模具中进行模制成型之际，通常需要通过加热机构，将热能经由模具传递至模具内部，使高分子原料得以在模具内部达到反应温度进行反应且受模具的模制成型，然而，已知技术所揭露者，仅着眼于挟模机构或加硫机等机械设备的持续利用，未虑及模具移出并与加热机构分离后，将加速其本身温度的降低，使得热能过度地散逸，而导致后续再次进行模制成型程序时，需要耗费冗长的时间进行模具的升温，至此，加硫机或挟模机构等设备固得以被持续地使用而避免闲置，但却因为温升的需求，延宕了成型程序的时间，显仍非属良善的技术。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种模具交换方法及其系统，其可使模具在受交换移出而为未使用状态下，仍可受到适当的热能供给，以保持或提高模具的温度，从而使模具在再次交换而受使用时，得以缩短模具加热的时间，使高分子成型加工的整体效率得以显著地提升。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
本发明所提供的模具交换方法，其主要的技术特征是在于将受交换移出而为未使用状态下的模具收置于一预热空间中，并将热能经由传导或辐设等途径直接或间接地传递使模具的温度保持高于室温的状态。
其中，该预热空间可为开放空间，也可以为封闭的空间，以因应产业实施时所需求的模具作业温度高低的不同，并兼及经济性。
另外，该预热空间的形成，除可通过一独立设置的加热塔的塔内部空间以形成外，也可将该预热空间直接设置于用以对模具施以开合模作业的挟模机构中，以达到空间与设备的有效利用。
另外，为使上述的方法易于实施并使目的易于达成，本发明另提供的模具交换系统，其包含有一挟模机构、一预热机构与一移送机构。其中，该挟模机构为用以对模具实施开合模作业的技术，其在构造上则具有可彼此相向靠近或相背远离的一第一端件与一第二端件；一介于该第一端件与该第二端件间的置模空间，用以容设模具。该预热机构具有一预热空间，用以容置模具，一加热部，提供热能予位于该预热空间中的模具。该移送机构具有一用以取放模具的移送端，可在至少两个不同维度，而在该置模空间与该预热空间之间移动。
藉此，该移送机构可移动模具，使之在该置模空间与该预热空间之间位移，以达到将位于该置模空间中的使用模具与位于该预热空间中的未使用模具彼此交换。
而为使热能得以适当地传递至位于该预热空间中的未使用模具，可使该加热部包含有彼此平行且相隔开来的一第一加热板与一第二加热板，同时令该预热空间介于该第一加热板与该第二加热板之间，以使未使用模具介于其间，以获得加热。
同时，为提高加热的效果，使该第二加热板可相对于该第一加热板做彼此相向靠近或相背远离的相对位移，据以使未使用的模具得以受夹于该第一加热板与该第二加热板间，经由直接接触以加速热能的传递。
另外，为便于模具的移送，该模具交换系统更包含有一顶模机构，设于该第二端件中，用以顶撑邻接于该第二端件上的模具，以将之分离并形成间距。
其中，该顶模机构具有至少一顶件，滑设于该第二端件内，而可在一没入该第二端件的一承载端面内的没入位置，与一伸出该承载端面外的伸出位置间移动，当位于该伸出位置上时，将模具推离该承载端面，而在模具与该承载端面间形成间距。
其中，该顶模机构更包含有一顶出动力件，用以驱动该顶件在该没入位置与该伸出位置间移动。
其中，该移送端可伸入该间距中承载已与该第二端件分离的模具，并将所承载的模具移出该置模空间外。
本发明的有益效果是：本发明通过模具在预热空间中进行预先加热，可大幅缩短模具在挟模机构中所需进行加热的时间，而可有效地解决已知技术的缺失，并提升整体的效率。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的立体外观图。
图2为本发明一较佳实施例的大部分解图。
图3为本发明一较佳实施例的顶模机构立体组合图。
图4为本发明一较佳实施例的顶模机构立体分解图。
图5为本发明一较佳实施例的顶模机构动作示意图。
图6为本发明一较佳实施例的预热机构分解图。
图7为本发明一较佳实施例的预热空间的变动示意图。
图8为本发明一较佳实施例的移送机构立体分解图。
图9为本发明一较佳实施例的移送机构沿x轴的动作示意图。
图10为本发明一较佳实施例的移送机构沿y轴的动作示意图。
图11为本发明一较佳实施例的移送机构沿z轴的动作示意图。
图12至图17为本发一较佳实施例进行模具交换的示意图。
附图标号：10：模具交换系统；20：挟模机构；21：底座；22：导柱；23：顶座；24：第一端件；241：承载端面；25：第二端件；26：置模空间；30：顶模机构；31：滑杆；32：流体压力缸；33：顶件；331：导板；332：导槽；333：顶块；40：预热机构；41：预热空间；42：加热部；421：第一加热板；422：第二加热板；50：移送机构；51：导引部；52：移送端；53：动力部；61：供用模具。
具体实施方式
首先，请参阅图1与图2所示，在本发明一较佳实施例中所提供的模具交换系统10，其主要包含有一挟模机构20、二顶模机构30、二预热机构40以及一移送机构50。
该挟模机构20为用以对模具施以开合模动作的现有技术，其具有一底座21，四导柱22彼此平行地以底端固设于该底座21上，一顶座23桥设于各该导柱22的顶端上，分别呈板状的一第一端件24与一第二端件25相互平行地分设于各该导柱22间，一置模空间26介于该第一端件24与该第二端件25间，用以容纳供用模具61于其中，并通过该第一端件24与该第二端件25彼此间的相向靠近或相背远离的相对位移，使位于该置模空间26中的供用模具61进行合模与开模的动作。
各该顶模机构30用以对贴接于该第二端件25上的供用模具61施以顶撑，使其彼此分离且形成有间距，是以，各该顶模机构30的数量应随着供用模具61数量而变动，但为便于说明，在图3至图5中仅例示有单一的顶模机构，具体而言，该顶模机构30具有二滑杆31，彼此平行地滑设于该第二端件25中，二流体压力缸32分别固设于该第二端件25的一侧，并使出力轴分别与各该滑杆31同轴相接，用以驱动各该滑杆31沿自身轴上进行伸缩往复位移，两对顶件33分设于各该滑杆31上，并可随各该滑杆31的伸缩，而在一没入位置与一伸出位置间往复位移；
更进一步来说，各该顶件33分别具有一导板331，位于该第二端件24内部，并以一侧板端固设于各该滑杆31上，一导槽332凹设于该导板331中，一顶块333滑设于该第二端件25中，并以底端滑接于该导槽332内，且以顶端与供用模具61的底端固接，据此，当各该顶件33位于该没入位置上时，使各该顶块333没入该第二端件25中，并通过该顶块333与该导槽332间的卡接，以将供用模具61紧固定位贴接于该第二端件25的承载端面251上，而当位于该伸出位置上时，各该顶块333分别受到对应导板331的顶推，而伸出于该承载端面251上，从而使所连接的供用模具61受到顶推而与该承载端面251分离开来，并形成有适当的间距。
再请参阅图6与图7所示，该预热机构40位于该底座21的下方，具有二预热空间41以及二用以对各该预热空间41提供热能的加热部42，其中，各该加热部42分别具有一第一加热板421，贴接固设于该底座21的下侧端面，一第二加热板422位于该第一加热板421的下方，并可相对于该第一加热板421所在位置进行相向靠近或相背远离的相对位移，且使各该预热空间41分别介于各该第一加热板421与各该第二加热板422之间。其中，该第二加热板422进行位移动作所需的驱动技术，属本技术所属技术领域中具有通常知识者所已知悉的通常技术，在此遂不对之再为冗陈。
续请参阅图8至图11所示，该移送机构50具有一导引部51、一板状的移送端52与一动力部53，其中，该导引部51通过滑轨、滑块、导柱与导环等已知引导技术，提供x轴、y轴与z轴三个维度的移动导引，而该移动端52则凭借该导引部51的导引与该动力部53所提供的动力，在x轴、y轴及z轴三个维度方向上进行移动。
通过上述构件的组成，该模具交换系统10可用以实施模具的交换，而将位于该置模空间26中的供用模具61，与位于该预热空间41中的未使用模具62进行交换，其具体地的交换则请再参阅图12至图17所示：
在该挟模机构20使模具为开模的状态(图12的a)下，以对应的顶出机构30将待交换的供用模具61向上顶撑(图12的b)，并形成间距，再使该移送机构50的移送端52沿着z轴移动至与该间距位于同一水平面上，继之，该移送端52则沿着y轴移动伸入该间距中，并介于供用模具61与该承载端面251间(图13的c)，而后使该移送端52沿着z轴向上移动，俾以该移送端52取代该承载端面251以承载供用模具61，并持续移动迄使各该顶块333完全脱离该第二端件25后(图13的d)，再使该移送端52连同所承载的供用模具61沿着y轴向外移出该挟模机构20外(图14的e)。
至此，该移送机构50可将所移出的供用模具61径自移送至该预热空间41中，也可如图14的f至图16的i所示般，先将之沿着x轴侧向移动至空间充足的中间位置上，使操作人员得以便于对移出的模具进行后续诸如取出成品、清理模具等作业，并待处理完成后，再如图16的j至图17的k所示，将模具自该中间位置通过该移送机构50移送至该预热空间41中，令所移出的供用模具61被置放于对应的第二加热板422上，再使该第二加热板422往该第一加热板421方向移动，令所承载的供用模具61受夹于其间，以接受加热。
在此同时，该移送机构50则以该移送端52承载位于另一预热空间41中已被加热完成的未使用模具62，并将之移出该预热空间41后径自移送至对应的置模空间26中，以与已移出的供用模具61进行交换。
通过模具在预热空间中进行预先加热，可大幅缩短模具在挟模机构中所需进行加热的时间，而可有效地解决已知技术的缺失，并提升整体的效率。