技术总结
本发明公开了一种带旋转热床的球坐标系3D打印机，X‑Y平面旋转热床固定在外框架的底部，可以控制出丝喷头打印点在X‑Y平面的转动；导丝电机和出丝喷头固定在R方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，R方向伸缩杆可以控制喷头在R方向的移动；R方向伸缩杆固定在Y‑Z平面摆臂上，Y‑Z平面摆臂可以控制喷头在Y‑Z平面的转动；Y‑Z平面摆臂固定在外框架的顶部，X；R方向伸缩杆控制喷头在R方向的移动、X‑Y平面旋转热床控制出丝喷头打印点在X‑Y平面的转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面的转动，从而可以控制喷头在球坐标系中所处的球坐标(R，Θ，Φ)；通过此装置可以完成中一种球坐标系3D打印机。
技术研发人员：曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊
受保护的技术使用者：北京工业大学
文档号码：201710125699
技术研发日：2017.03.05
技术公布日：2017.06.13