本发明涉及一种3d打印机的技术领域，具体涉及一种3d打印机系统故障的智能诊断方法。
背景技术：
熔融沉积快速成型技术（fdm）是主要的3d打印技术之一。fdm技术，又称热熔堆积技术，该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终打印成实体。用户在使用3d打印机时，机器会由于各方面原因导致机器无法正常使用，一般用户无法解决机器故障，特别在打印一些加急件时，机器产生故障将会降低用户的使用体验感和工作效率；后期维修人员也需要耗费很多时间精力寻找故障所在，因而维修人员效率低下；经查找目前市面上还没有一款3d打印机可以对自身故障进行全方面的诊断。
故需要一种方案解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明公开了一种3d打印机系统故障的智能诊断方法，用户使用该方法下的3d打印机可以在机器出现故障时，自行判断解决问题，同时也为维修人员提供故障判断依据，提高工作效率。
该发明的技术方案是：一种3d打印机系统故障的智能诊断方法，其特征在于：该智能诊断方法下的系统包括运动系统、喷头系统、散热系统、照明系统和断电保护系统。
所述运动系统包括x轴限位开关、y轴限位开关、z轴限位开关和x轴电机、y轴电机、z轴电机，所述运动系统智能诊断方法包括：
1）用户按压所述x轴限位开关5s，观察所述x轴限位开关提示灯是否亮起，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f1；
2）用户按压所述y轴限位开关5s，观察所述y轴限位开关提示灯是否亮起，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f2；
3)用户按压所述z轴限位开关5s，观察所述z轴限位开关提示灯是否亮起，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f3；
4）上位机控制x轴电机向左移动1cm，用户观察x轴电机是否向左移动1cm，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f4；
5）上位机控制x轴电机向右移动1cm，用户观察x轴电机是否向右移动1cm，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f5；
6）上位机控制y轴电机向前移动1cm，用户观察y轴电机是否向前移动1cm，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f6；
7）上位机控制y轴电机向后移动1cm，用户观察y轴电机是否向后移动1cm，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f7；
8）上位机控制z轴电机向上移动1cm，用户观察z轴电机是否向上移动1cm，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f8；
9）上位机控制z轴电机向下移动1cm，用户观察z轴电机是否向下移动1cm，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f9。
所述喷头系统包括喷头测温线、喷头加热线和喷头，所述喷头系统智能诊断方法包括：
1）触屏显示喷头初始温度t0，上位机记录所述喷头初始温度t0；
2）上位机控制所述喷头在固定时间加热至固定温度并记录所述喷头加热时间t1和加热后所述喷头温度t2；
3）上位机控制所述喷头出丝，用户观察所述喷头是否正常出丝，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f10。
所述散热系统包括喷头左风扇和喷头右风扇，所述散热系统智能诊断方法包括：
1）上位机控制所述喷头左风扇开启10s，用户观察所述喷头左风扇是否正常开启，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f11；
2）上位机控制所述喷头右风扇开启10s，用户观察所述喷头右风扇是否正常开启，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f12。
所述照明系统为3d打印机内置灯条，所述照明系统智能诊断方法为：上位机控制所述灯条颜色依次循环跳变，用户观察跳变颜色是否与触屏显示颜色对应，在触屏上的确认框中点击确认“是”或“否”，上位机记录用户反馈动作f13。
所述断电保护系统为3d打印机的断电保护功能，所述断电保护系统智能诊断方法为：用户根据触屏上的提示，手动断电再上电，上位机自检机器并记录机器信息i。
上位机根据所述反馈动作f1、所述反馈动作f2、所述反馈动作f3、所述反馈动作f4、所述反馈动作f5、所述反馈动作f6、所述反馈动作f7、所述反馈动作f8、所述反馈动作f9判断所述运动系统的故障；根据所述初始温度t0的数值、所述喷头加热时间t1的数值、加热后所述喷头温度t2的数值、所述反馈动作f10判断所述喷头系统的故障；根据所述反馈动作f11和所述反馈动作f12判断所述散热系统的故障；上位机根据所述反馈动作f13判断所述照明系统的故障；上位机根据所述机器信息i判断所述断电保护系统的故障；触屏将在全部所述系统诊断后显示所述故障的代码和处理方法。
附图说明
图1是本发明一种3d打印机系统故障的智能诊断方法系统图。
图中：a-故障系统，b-运动系统，c-喷头系统，d-散热系统，e-照明系统，f-断电保护系统，b1-x、y、z轴限位开关，b2-x、y、z轴电机，c1-喷头测温线，c2-喷头加热线，c3-喷头，d1-喷头左风扇，d2-喷头右风扇，e1-灯光颜色，f1-机器断电。
具体实施方式
为了能清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实例说明。
参阅图1所示，本发明公开了一种3d打印机系统故障的智能诊断方法该智能诊断方法下的系统包括运动系统b、喷头系统c、散热系统d、照明系统e和断电保护系统f。运动系统b的诊断包括x轴、y轴、z轴限位开关b1的诊断和x轴、y轴、z轴电机b2的诊断；喷头系统c的诊断包括喷头测温线c1的诊断、喷头加热线c2的诊断和喷头c3的诊断；散热系统d的诊断包括喷头左风扇d1的诊断和喷头右风扇d2的诊断；照明系统e的诊断为3d打印机灯条颜色e1的诊断；断电保护系统f为机器断电f1的诊断。
以下为该方法下的3d打印机的诊断流程步骤：
s1：触屏显示故障系统a界面，用户点击运动系统，进入运动系统b诊断界面；
s2：根据触屏提示，用户按压x轴限位开关b15s，观察x轴限位开关b1提示灯是否亮起；
s3：触屏界面跳出确认框，用户点击确认“是”或“否”，上位机记录动作f1；
s4：根据触屏提示，用户按压y轴限位开关b15s，观察y轴限位开关b1提示灯是否亮起；
s5：根据界面跳出确认框，用户点击确认“是”或“否”，上位机记录动作f2；
s6：根据屏幕提示，用户按压z轴限位开关b15s，观察z轴限位开关b1提示灯是否亮起；
s7：根据界面跳出确认框，用户点击确认“是”或“否”，上位机记录动作f3；
s8：观察x轴电机b2是否向左移动1cm，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f4；
s9：观察x轴电机b2是否向右移动1cm，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f5；
s10：观察y轴电机b2是否向前移动1cm，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f6；
s11：观察y轴电机b2是否向后移动1cm，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f7；
s12：观察z轴电机b2是否向上移动1cm，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f8；
s13：观察z轴电机b2是否向下移动1cm，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f9；
s14：触屏显示故障系统a界面，用户点击喷头系统c，进入喷头系统c诊断界面；
s15：触屏界面显示实时喷头温度t0，上位机记录温度t0，用于判断喷头测温线c1是否正常；
s16：上位机控制喷头c3在固定时间加热至固定温度，上位机记录加热时间t1和温度t2，用于判断喷头加热线c2是否正常；
s17：上位机控制喷头c3进丝，用户观察喷头c3是否正常出丝，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f10；
s18：触屏显示故障系统a界面，用户点击散热系统d，进入散热系统d诊断界面；
s19：上位机控制喷头左风扇d1开启10s，用户观察喷头左风扇d1是否正常开启，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f11；
s20：上位机控制喷头右风扇d2开启10s，用户观察喷头右风扇d2是否正常开启，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f12；
s21：触屏显示故障系统a界面，用户点击照明系统e，进入照明系统e诊断界面；
s22：上位机控制灯条颜色e1，用户观察灯条颜色e1是否与触屏显示颜色对应，在触屏上确认“是”或“否”，上位机记录动作f13；
s23：触屏显示故障系统a界面，用户点击断电保护系统f，进入断电保护系统f诊断界面；
s24：用户根据触屏上的提示，手动断电再上电，上位机自检机器并记录机器信息i；
s25：系统诊断结束，触屏显示故障代码和处理方法。
触屏显示代码和处理方法内容：
1）f1：x轴限位开关坏；处理方案：更换x轴限位开关；
2）f2：y轴限位开关坏；处理方案：更换y轴限位开关；
3）f3：z轴限位开关坏；处理方案：更换z轴限位开关；
4）f4、f5：x轴电机坏；处理方案：更换x轴电机组件；
5）f6、f7：y轴电机坏；处理方案：更换y轴电机组件；
6）f8、f9：z轴电机坏；处理方案：更换z轴电机组件；
7）t0：喷头测温线坏；处理方案：检查喷头测温线是否与主板成功接线或更换喷头测温线；
8）t1、t2：喷头加热线坏；处理方案：检查喷头加热线是否与主板成功接线或更换喷头加热线；
9）f10：诊断结果：喷头坏；处理方案：疏通喷头、检查喷头是否与主板成功接线、更换喷头；
10）f11：喷头左风扇坏；处理方案：更换喷头左风扇或交换喷头左右风扇接线；
11）f12：喷头右风扇坏；处理方案：更换喷头右风扇或交换喷头左右风扇接线；
12）f13：灯条坏；处理方案：更换灯条；
13）i：断电保护功能失效；处理方案：检查断电保护功能是否开启。