本发明涉及鞋内底成型机技术领域，尤其涉及一种鞋内底弹出装置。
背景技术：
内底俗称膛底，是鞋子的重要部件之一。它是鞋的基础，它把鞋帮、大底、鞋跟连接起来。在手工制鞋中，内底是在鞋楦上成型的，效率甚低。随着机械化生产的发展，现今内底采用模具成型，成型后需要人工借助工具才能将其取出，生产效率低。
技术实现要素：
针对现有技术中缺陷与不足的问题，本发明提出了一种鞋内底弹出装置，在鞋内底成型后，可以将紧贴在底模模腔壁上的内底快速弹出，自动化实现，方便高效。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种鞋内底弹出装置，包括弹出杆、连杆、弹出气缸、连接板、滑动轴和推进气缸，所述弹出杆与连杆一端固定相连，连杆另一端安装有滚轮，滚轮下方设有圆盘，圆盘固定在弹出气缸的活塞杆端部，所述连接板铰接在弹出杆和连杆的相连处，连接板与滑动轴相连，滑动轴固定在推进气缸的活塞杆上，所述滑动轴安装在固定块内可滑动，所述推进气缸的活塞杆与连接板之间还设有弹簧相连，弹出气缸和连杆之间设有弹簧相连。
进一步的，所述弹出气缸采用双作用气缸。
进一步的，所述推进气缸采用单作用气缸。
进一步的，所述弹出杆上设有刻度。
本发明具有如下有益效果：弹出气缸采用双作用气缸，通过进气实现活塞杆快速收缩，再配合弹簧迅速拉动连杆，实现弹出杆快速把鞋内底从底模中弹出来；弹出杆上设有刻度，可同时作为标尺使用，以调节不同尺码的内底在模腔内的位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于
本技术：
所附权利要求书所限定的范围。
如图所示，一种鞋内底弹出装置，一种鞋内底弹出装置，包括弹出杆1、连杆2、弹出气缸3、连接板4、滑动轴5和推进气缸6，所述弹出杆1与连杆2一端固定相连，连杆2另一端安装有滚轮11，滚轮11下方设有圆盘12，圆盘12固定在弹出气缸3的活塞杆端部，所述连接板4铰接在弹出杆1和连杆2的相连处，连接板4与滑动轴5相连，滑动轴5固定在推进气缸6的活塞杆上，所述滑动轴5安装在固定块21内可滑动。
所述推进气缸6采用单作用气缸，推进气缸6的活塞杆与连接板4之间设有弹簧32相连，在断气后，通过弹簧32的拉力使得活塞杆复位。
所述弹出气缸3采用双作用气缸，弹出气缸3和连杆2之间设有弹簧31相连。
所述弹出杆1上设有刻度，以调节不同尺码的内底在模腔内的位置。
具体的，当上模把内底压入底模50的同时，也把弹出杆1压了下来，此时弹出气缸3进气，通过活塞杆端部的圆盘12和滚轮11把连杆2向上顶，于是弹出杆11向下旋转一个角度。紧接着推进气缸6进气，通过活塞杆推动滑动轴5，从而带动连接板4把弹出杆1向前推进，使弹出杆1处于正在成型中的内底下部，作好内底弹出前的准备工作。一旦内底成型完成，在上模返回时，弹出气缸3的另一腔进气，活塞杆向下快速运动，弹簧31迅速拉动连杆2，于是弹出杆1向上旋转，将内底从底模50中弹出来。