本发明涉及废材粉末破碎装置技术领域，具体为一种3d打印机废材粉末破碎装置。
背景技术：
现有技术中：授权公告号为cn204974082u的专利公开了一种3d打印机废材粉末破碎装置，包括压料手盘、机身外壳、压料螺母、废料、切削刀具、电机固定板、电机、电机轴和固定螺母，所述压料手盘和压料螺母连成一体，所述切削刀具紧固于电机轴，所述压料手盘、废料和电机上中下布置，其智能化程度低，控制不便，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种3d打印机废材粉末破碎装置，智能化程度高，控制方便，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3d打印机废材粉末破碎装置，包括机架，所述机架的顶部固定有支撑杆，支撑杆的端部连接有粉碎箱，且粉碎箱的内部安装有粉碎装置，所述粉碎箱的顶部安装有开源单片机，开源单片机的顶部安装有物联装置，所述机架的内部侧面安装有动力机构，动力机构上安装有传动机构，所述传动机构通过滑动机构与机架活动连接，传动机构的侧面安装有压碎装置，所述压碎装置通过输送管与粉碎箱内部连通，输送管与粉碎箱的连接处安装有流量调节阀，所述机架的内侧顶部分别安装有定位装置和调节机构，调节机构的端部安装有收集装置，所述机架的侧面安装有粉末收集箱，粉末收集箱与收集装置内部连通，所述开源单片机的输出端与流量调节阀的输入端连接，开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎装置包括粉碎电机，粉碎电机通过连接架与粉碎箱的内壁连接，所述粉碎电机的输出轴上固定有粉碎刀具，所述开源单片机的输出端与粉碎电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在开源单片机的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构包括单相电机，单相电机安装在机架的侧面，所述单相电机的输出轴通过联轴器与传动机构连接，所述开源单片机的输出端与单相电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括蜗杆，蜗杆通过联轴器与单相电机的输出轴连接，所述蜗杆上螺纹连接有传动螺母，传动螺母通过滑动机构与机架活动连接，所述压碎装置固定在传动螺母的侧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动机构包括连接耳，连接耳固定在机架的侧面，所述连接耳上固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，且滑块的一端与传动螺母固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压碎装置包括压盘，压盘通过连接杆与传动螺母连接，所述压盘通过输送管与粉碎箱内部连通，机架对应压盘的位置开设有压料槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在机架的顶部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机架的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，收集装置安装在安装座的底部，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集装置包括吸尘器，吸尘器装在安装座的底部，所述吸尘器的侧面安装有吸嘴，吸尘器通过螺纹伸缩管与粉末收集箱内部连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本3d打印机废材粉末破碎装置，通过粉碎装置对打印废材进行初步粉碎，为其后续的粉碎工作提供了方便，通过螺纹传动机构为压碎装置提供动力，其机动效益大，在主动件上施加一个不大的扭矩，就可在从动件上得到很大推力，大大提高了粉碎的效果，通过定位装置对收集装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该粉末破碎装置的工作精度，通过物联装置对该粉末破碎装置进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，能够满足使用需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为本发明结构剖面图。
图中：1机架、2连接杆、3压盘、4压料槽、5粉末收集箱、6输送管、7流量调节阀、8支撑杆、9粉碎箱、10信号放大器、11无线收发器、12开源单片机、13连接耳、14滑块、15滑轨、16压碎装置、17物联装置、18滑动机构、19激光扫描仪、20激光测量仪、21单相电机、22联轴器、23蜗杆、24传动螺母、25吸嘴、26吸尘器、27螺纹伸缩管、28安装座、29电动机械手臂、30收集装置、31传动机构、32动力机构、33定位装置、34调节机构、35粉碎刀具、36粉碎电机、37连接架、38粉碎装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种3d打印机废材粉末破碎装置，包括机架1，机架1的顶部固定有支撑杆8，支撑杆8的端部连接有粉碎箱9，且粉碎箱9的内部安装有粉碎装置38，粉碎箱9的顶部安装有开源单片机12，开源单片机12的顶部安装有物联装置17，机架1的内部侧面安装有动力机构32，动力机构32上安装有传动机构31，传动机构31通过滑动机构18与机架1活动连接，传动机构31的侧面安装有压碎装置16，压碎装置16通过输送管6与粉碎箱9内部连通，输送管6与粉碎箱9的连接处安装有流量调节阀7，机架1的内侧顶部分别安装有定位装置33和调节机构34，调节机构34的端部安装有收集装置30，机架1的侧面安装有粉末收集箱5，粉末收集箱5与收集装置30内部连通，开源单片机12的输出端与流量调节阀7的输入端连接，开源单片机12的输入端与外接电源的输出端连接；
粉碎装置38包括粉碎电机36，粉碎电机36通过连接架37与粉碎箱9的内壁连接，粉碎电机36的输出轴上固定有粉碎刀具35，开源单片机12的输出端与粉碎电机36的输入端连接，在粉碎箱9内投放打印废材，通过开源单片机12控制粉碎电机36工作，粉碎电机36的输出轴带动粉碎刀具35高速旋转，从而对打印废材进行初步粉碎，粉碎后的颗粒通过输送管6进入压碎装置16内，通过开源单片机12对流量调节阀7进行控制，流量调节阀7对输送管6的输送速率进行调节，为其后续的粉碎工作提供了方便；
物联装置17包括无线收发器11，无线收发器11安装在开源单片机12的顶部，无线收发器11的顶部安装有信号放大器10，开源单片机12的输出端与信号放大器10的输入端连接，信号放大器10的输出端与无线收发器11的输入端连接，开源单片机12处理的信息通过信号放大器10放大，放大的信号通过无线收发器11发射到远程控制端，其智能化程度高，控制方便，能够满足使用需求；
动力机构32包括单相电机21，单相电机21安装在机架1的侧面，单相电机21的输出轴通过联轴器22与传动机构31连接，开源单片机12的输出端与单相电机21的输入端连接，通过开源单片机12控制单相电机21工作，单相电机21的输出轴通过联轴器22带动传动机构31进行旋转；
传动机构31包括蜗杆23，蜗杆23通过联轴器22与单相电机21的输出轴连接，蜗杆23上螺纹连接有传动螺母24，传动螺母24通过滑动机构18与机架1活动连接，压碎装置16固定在传动螺母24的侧面，单相电机21的输出轴通过联轴器22带动蜗杆23进行旋转，蜗杆23与传动螺母24螺纹连接，从而使传动螺母24进行上下传动，其机动效益大，在主动件上施加一个不大的扭矩，就可在从动件上得到很大推力，大大提高了粉碎的效果；
滑动机构18包括连接耳13，连接耳13固定在机架1的侧面，连接耳13上固定有滑轨15，滑轨15上滑动连接有滑块14，且滑块14的一端与传动螺母24固定，传动螺母24带动滑块14在滑轨15上移动，保证了传动机构31运行的稳定性；
压碎装置16包括压盘3，压盘3通过连接杆2与传动螺母24连接，压盘3通过输送管6与粉碎箱9内部连通，机架1对应压盘3的位置开设有压料槽4，传动螺母24带动压盘3向压料槽4靠近，从而将压料槽4内的颗粒物进行压碎；
定位装置33包括激光扫描仪19和激光测量仪20，激光扫描仪19和激光测量仪20均安装在机架1的顶部，激光扫描仪19和激光测量仪20的输出端均与开源单片机12的输入端连接，通过开源单片机12控制激光扫描仪19对机架1的外形进行扫描，控制激光测量仪20对机架1的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机12，开源单片机12对信息进行分析处理，并定位调节机构34的工作位置，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该粉末破碎装置的工作精度；
调节机构34包括电动机械手臂29，电动机械手臂29安装在机架1的顶部，电动机械手臂29的端部固定有安装座28，收集装置30安装在安装座28的底部，开源单片机12的输出端与电动机械手臂29的输入端连接，开源单片机12根据定位信息对电动机械手臂29进行控制，电动机械手臂29带动收集装置30移动到压料槽4内对粉末进行收集，其灵活性好，调节方便，大大提高了收集装置30的工作效率；
收集装置30包括吸尘器26，吸尘器26装在安装座28的底部，吸尘器26的侧面安装有吸嘴25，吸尘器26通过螺纹伸缩管27与粉末收集箱5内部连通，开源单片机12控制吸尘器26工作，吸尘器26通过吸嘴25对粉末进行收集，收集的粉末通过螺纹伸缩管27输送至粉末收集箱5内，便于被重新利用；
开源单片机12控制流量调节阀7、粉碎电机36、无线收发器11、信号放大器10、单相电机21、激光扫描仪19、激光测量仪20、电动机械手臂29和吸尘器26均为现有技术中常用的方法。
在使用时：在粉碎箱9内投放打印废材，通过开源单片机12控制粉碎电机36工作，粉碎电机36的输出轴带动粉碎刀具35高速旋转，从而对打印废材进行初步粉碎，粉碎后的颗粒通过输送管6进入压碎装置16内，通过开源单片机12对流量调节阀7进行控制，流量调节阀7对输送管6的输送速率进行调节；
通过开源单片机12控制单相电机21工作，单相电机21的输出轴通过联轴器22带动蜗杆23进行旋转，蜗杆23与传动螺母24螺纹连接，从而使传动螺母24进行上下传动，传动螺母24带动滑块14在滑轨15上移动，同时，带动压盘3向压料槽4靠近，从而将压料槽4内的颗粒物进行压碎；
通过开源单片机12控制激光扫描仪19对机架1的外形进行扫描，控制激光测量仪20对机架1的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机12，开源单片机12对信息进行分析处理，并定位调节机构34的工作位置；
开源单片机12根据定位信息对电动机械手臂29进行控制，电动机械手臂29带动收集装置30移动到压料槽4内对粉末进行收集，开源单片机12控制吸尘器26工作，吸尘器26通过吸嘴25对粉末进行收集，收集的粉末通过螺纹伸缩管27输送至粉末收集箱5内；
开源单片机12处理的信息通过信号放大器10放大，放大的信号通过无线收发器11发射到远程控制端。
本发明通过粉碎装置38对打印废材进行初步粉碎，为其后续的粉碎工作提供了方便，通过螺纹传动机构为压碎装置16提供动力，其机动效益大，在主动件上施加一个不大的扭矩，就可在从动件上得到很大推力，大大提高了粉碎的效果，通过定位装置33对收集装置30的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该粉末破碎装置的工作精度，通过物联装置17对该粉末破碎装置进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，能够满足使用需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。