本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种留置针熔头成型装置及其软管单元夹具。
背景技术：
请参考图1，留置针的软管单元2包括软管13和输液支管6，软管13的下端的端部形成熔头。现有技术在成型熔头时，通常通过手工的方式定位软管，因此，软管13的末端插入热熔模具中的深度难以被准确地确定，导致熔头成型的精度低、效度低。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种，留置针熔头成型装置及其软管单元夹具以至少解决现有技术中熔头成型的精度低、效度低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种留置针熔头成型装置的软管单元夹具，包括夹持单元，所述夹持单元包括夹持部和旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述夹持部旋转，所述夹持部上形成有用于收纳并定向待加工留置针的软管单元的主通孔。
优选地，所述夹持部包括基板和夹具块，所述夹具块安装在所述基板上，所述主通孔形成在所述夹具块上。
优选地，所述夹具块上还形成有用于容纳所述软管单元的输液支管的侧通孔，所述侧通孔与所述主通孔连通，且所述侧通孔的轴线相对于所述主通孔的轴线倾斜设置。
优选地，所述夹持部的左右两侧分别对称地设置有至少一个所述主通孔。
优选地，所述留置针熔头成型装置的软管单元夹具还包括压制单元，用于将所述软管单元沿所述主通孔的轴向压制并保持在所述夹持部上。
优选地，所述压制单元包括驱动机构及压制块，所述驱动机构驱动所述压制块向所述软管单元的方向运动以将所述软管单元压制并保持在所述夹持部上。
优选地，所述压制单元还包括支架和安装在所述支架上的固定块，所述驱动机构及所述压制块均安装在所述固定块上。
优选地，所述压制单元设置在所述夹持单元的一侧。
本发明还提供了一种留置针熔头成型装置，包括上述的软管单元夹具。
由于采用了上述技术方案，本发明可以通过软管单元夹具将待加工留置针的软管单元可靠地定位于预定的高度和位置，从而便于后续对软管的末端进行成型，提高了成型的精度和效率，具有结构简单、成本低的特点。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明中的夹持单元的示意图；
图2是本发明中的压制单元的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、旋转驱动部；2、软管单元；3、主通孔；4、基板；5、夹具块；6、输液支管；7、侧通孔；8、驱动机构；9、压制块；10、支架；11、固定块；12、支架；13、软管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的留置针熔头成型装置的软管单元夹具，包括夹持单元，所述夹持单元包括夹持部和旋转驱动部1，所述旋转驱动部1驱动所述夹持部旋转，所述夹持部上形成有用于收纳并定向待加工留置针的软管单元2的主通孔3。优选地，旋转驱动部1安装到支架12上，旋转驱动部1可以是旋转气缸等。
工作时，留置针熔头成型装置将待加工留置针的软管单元2通过机械臂放置到主通孔3中，从而通过主通孔3固定定位软管单元2。然后，热熔模具从下方向上移动，并将软管单元2的下端成型形成熔头。
由于采用了上述技术方案，本发明可以通过软管单元夹具将待加工留置针的软管单元2可靠地定位于预定的高度和位置，从而便于后续对软管的末端进行成型，提高了成型的精度和效率，具有结构简单、成本低的特点。
优选地，所述夹持部包括基板4和夹具块5，所述夹具块5安装在所述基板4上，所述主通孔3形成在所述夹具块5上。夹具块5可以安装到基板4边缘处的开口中。
优选地，所述夹具块5上还形成有用于容纳所述软管单元2的输液支管6的侧通孔7，所述侧通孔7与所述主通孔3连通，且所述侧通孔7的轴线相对于所述主通孔3的轴线倾斜设置。这样，通过侧通孔7和主通孔3，可以确定软管单元2的定位方向，使其定位到确定的方向。优选地，所述夹持部的左右两侧分别对称地设置有至少一个所述主通孔3。
熔头动作完成后，由于软管单元的软管末端被软化且与留置针熔头成型装置的芯棒紧贴，当芯棒从软管单元2的软管13中拔出时，可能将软管单元2从夹具块5中带出，散落到外部，造成软管单元2被污染且难以收拾整理。为此，优选地，所述留置针熔头成型装置的软管单元夹具还包括压制单元，用于将所述软管单元2沿所述主通孔3的轴向压制并保持在所述夹持部上。工作时，待软管单元2放置到主通孔3中后，压制单元则将软管单元2按压到夹持部上，以防止其从夹具块5中带出。
在一个更优选地实施例中，所述压制单元包括驱动机构8及压制块9，所述驱动机构8驱动所述压制块9向所述软管单元2的方向运动以将所述软管单元2压制并保持在所述夹持部上。通过驱动机构8可以驱动压制块9伸缩，实现压制的功能。优选地，所述压制单元还包括支架10和安装在所述支架10上的固定块11，所述驱动机构8及所述压制块9均安装在所述固定块11上。
优选地，所述压制单元设置在所述夹持单元的一侧。在另一个实施例中，压制单元也可以与夹持单元直接连接成一体。
本发明还提供了一种留置针熔头成型装置，包括上述的软管单元夹具。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。