一种留置针软管热熔旋切自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种留置针软管热熔旋切自动化设备。


背景技术：

2.留置针软管熔头为留置针生产过程中一重要环节，合格的熔头产品可以更好与钢针进行配合插入人体，减轻患者痛苦；现有留置针软管熔头设备多为单一结构，自动化程度低，生产效率低下，且熔头效果不佳。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针软管热熔旋切自动化设备。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种留置针软管热熔旋切自动化设备，包括旋切工位和设于所述旋切工位下方的热熔工位；所述旋切工位包括旋切结构，所述旋切结构包括对软管底端进行旋切去除的芯针；还包括芯针连接件，所述芯针安装在所述芯针连接件底端，所述芯针连接件一侧固设有固定板；所述固定板远离芯针连接件一侧固设有驱动所述芯针位移的单轴驱动器；所述芯针连接件上设有齿轮，所述齿轮的齿轮轴即为芯棒，所述芯针与所述芯棒一体连接；所述齿轮一侧设有与所述齿轮相配合的齿条，齿条固设于固定板一侧，还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与齿条连接并控制齿条作直线往复运动从而带动齿轮上芯针旋转运动；所述热熔工位包括热熔模块、热熔模块支撑件、垂直电缸，所述热熔模块通过热熔模块支撑件与垂直电缸相连，所述垂直电缸控制所述热熔模块上下动作。
6.还包括有托盘，所述托盘设于所述旋切工位与所述热熔工位之间，所述托盘上设有至少一个产品放置孔。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述热熔模块包括熔头模具模块、模具固定模块、脉冲电流加热模块、冷却模块；
8.所述熔头模具模块包括熔头模具，熔头模具为中空贯通式结构；所述熔头模具设有软管熔头成型型腔a和芯针旋切通道b，旋切通道b位于成型型腔a底部；所述模具固定模块包括上模具夹持块、下模具夹持块，所述上模具夹持块与所述模具上端螺纹连接，所述下模具夹持块与所述模具下端螺纹连接，所述上模具夹持块与下模具夹持块中间插入固定有探针；所述脉冲电流加热模块包括上导电柱、下导电柱、中间绝缘块；其中，所述上导电柱与下导电柱一端均通过导线与脉冲电流温度控制器相连，另一端分别固定在上模具夹持块与下模具夹持块上，所述中间绝缘块固定在上模具夹持块与下模具夹持块中间；所述冷却模块包括模具上端冷却块、模具下端冷却块，所述模具上端冷却块与上模具夹持块下端螺纹连接，所述模具下端冷却块与下模具夹持块下端螺纹连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，还包括有挡料结构，所述挡料结构安装于所述旋切结构)底部，所述挡料结构包括挡料板、滑轨、第二伸缩气缸，所述挡料板通过滑轨与第二
伸缩气缸相连接，所述第二伸缩气缸控制所述挡料板作推进和缩回运动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述挡料板前端设有豁口。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述模具上端冷却块内部设有第一过水槽a和通气孔b，所述模具下端冷却块内部设有第二过水槽a。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述产品放置孔与所述芯针及软管熔头成型型腔a位置上下一一对应。
13.作为本实用新型的进一步改进，还包括有废料盒，所述废料盒设于热熔模块下方。
14.本实用新型的有益效果是：通过提供一种留置针软管热熔旋切自动化设备，实现留置针软管熔头自动化，装置设计合理，且可高效率进行加工，采用脉冲电流加热，熔头环境适应性更强，加热温度调节更精准，更稳定。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
16.附图1为本实用新型立体结构示意图；
17.附图2为本实用新型附图1中g指示区域放大图；
18.附图3为本实用新型工作示意图（附有托盘）；
19.附图4为本实用新型热熔模块立体图；
20.附图5为本实用新型热熔模块侧视图；
21.附图6为附图5热熔模块侧视图a
‑
a向剖视图；
22.附图7为本实用新型模具上端冷却块立体图；
23.附图8为本实用新型模具上端冷却块侧视图；
24.附图9为附图8模具上端冷却块侧视图a
‑
a向剖视图；
25.附图10为本实用新型模具下端冷却块立体图；
26.附图11为本实用新型模具上端冷却块侧视图；
27.附图12为附图11模具上端冷却块侧视图a
‑
a向剖视图。
28.图中：旋切工位为1，热熔工位为2；托盘为3，旋切结构为11，挡料结构为12，固定板为13；单轴驱动器为14；第一伸缩气缸为15，热熔模块为21、热熔模块支撑件为22、垂直电缸为23，废料盒为24，产品放置孔为31，芯针为111；齿轮为112，芯针连接件为113，有齿条为114，挡料板为121、滑轨为122，豁口为123，熔头模具为211，上模具夹持块为212，下模具夹持块为213，上导电柱为214，下导电柱为215，中间绝缘块为216，模具上端冷却块为217，模具下端冷却块为218，成型型腔为211a，旋切通道为211b，第一过水槽为217a，通气孔为217b，第二过水槽为218a。
具体实施方式
29.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新
型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1所示，一种留置针软管热熔旋切自动化设备，包括旋切工位1和设于所述旋切工位1下方的热熔工位2；
31.所述旋切工位1包括旋切结构11，所述旋切结构11包括对软管底端进行旋切去除的芯针111；还包括芯针连接件113，所述芯针111安装在所述芯针连接件113底端，所述芯针连接件113一侧固设有固定板13；所述固定板13远离芯针连接件113一侧固设有驱动所述芯针111位移的单轴驱动器14；
32.所述芯针连接件113上设有齿轮112，所述齿轮112的齿轮轴即为芯棒，所述芯针111与所述芯棒一体连接；所述齿轮112一侧设有与所述齿轮112相配合的齿条114，齿条114固设于固定板13一侧，还包括第一伸缩气缸15，所述第一伸缩气缸15与齿条114连接并控制齿条114作直线往复运动从而带动齿轮112上芯针111旋转运动；
33.所述热熔工位2包括热熔模块21、热熔模块支撑件22、垂直电缸23，所述热熔模块21通过热熔模块支撑件22与垂直电缸23相连，所述垂直电缸23控制所述热熔模块21上下动作。
34.还包括有托盘3，所述托盘3设于所述旋切工位1与所述热熔工位2之间，所述托盘3上设有至少一个产品放置孔31。产品放置孔31用于放置留置针软管及底座，具体为加工产品为软管固定在软管底座时的状态，软管底座为普遍的y型，为留置针软管底座常用型号。
35.进一步的，如图4
‑
12，热熔模块21：
36.包括熔头模具模块；所述熔头模具模块包括熔头模具211，所述熔头模具211为中空贯通式结构，其上半部为软管熔头成型型腔211a，成型型腔211a底部设有旋切通道211b，留置针软管从模具上端口进入并在成型型腔211a热熔，在芯针4111旋切通过所述成型型腔211a之后，继续旋切插入至通过旋切通道211b，从而将旋切后多余的软管料去除。
37.包括模具固定模块，所述模具固定模块包括上模具夹持块212和下模具夹持块213，上模具夹持块212通过螺栓紧固夹持熔头模具211上端部分，下模具夹持块213通过螺栓紧固夹持熔头模具211下端部分，上模具夹持块212与下模具夹持块213均为优质黄铜材质，导电性能良好，上模具夹持块212与下模具夹持块213中间插入固定有探针，用来检测熔头模具的温度，探针为现有技术，在此不再过多赘述。
38.包括脉冲电流加热模块，所述脉冲电流加热模块主要包括上导电柱214、下导电柱215和中间绝缘块216，上导电柱214通过螺栓和上模具夹持块212连接，下导电柱215通过螺栓和下模具夹持块213连接，中间绝缘块216通过螺栓固定于上模具夹持块212、下模具夹持块213中间，上导电柱214与下导电柱215一端均通过导线与脉冲电流温度控制器相连，脉冲电流温度控制器为现有技术，但未在留置针软管熔头这一领域应用，采用脉冲电流加热，熔头环境适应性更强，加热更易精准调节，更稳定，改变之前的机械结构，设计一种更加紧凑、整体性更强、用于配合脉冲电流加热方式的结构，改变之前的熔头模具，使熔头更平齐，无毛刺。另一端固定在上模具夹持块212与下模具夹持块213上，给其导电，中间绝缘块216起到绝缘上模具夹持块212与下模具夹持块213的作用，并固定支撑上模具夹持块212。
39.包括冷却模块，所述冷却模块包括模具上端冷却块217，模具上端冷却块217通过螺栓固定于上模具夹持块212下部，模具下端冷却块218，模具下端冷却块218通过螺栓固定
于下模具夹持块213下部，模具上端冷却块217内部设有第一过水槽217a，用来通入冷却液，中间开有通气孔217b用来通入冷却气体，模具下端冷却块218内部设有第二过水槽218a，用来通入冷却液。
40.进一步的，还包括有挡料结构12，所述挡料结构12安装于所述旋切结构11)底部，所述挡料结构12包括挡料板121、滑轨122、第二伸缩气缸文中未画出，所述挡料板121通过滑轨122与第二伸缩气缸相连接，所述第二伸缩气缸控制所述挡料板121作推进和缩回运动。挡料板121推进时将产品固定至待加工位置，挡料4121也可防止热熔旋切后的产品被芯针111带出，干扰设备运作。
41.进一步的，所述挡料板121前端设有豁口123。具体的，所述豁口123高度高于所述产品底座的侧枝口，挡料板121前移，豁口123越过留置针底座侧枝，由其后部挡板抵住侧枝，然后豁口123处用于容纳底座主枝区域，避免影响芯针111插入和拔出。
42.进一步的，所述产品放置孔31与所述芯针111及软管熔头成型型腔211a位置上下一一对应。
43.进一步的，还包括有废料盒24，所述废料盒24设于热熔模块21下方，具体为熔头模具211正下方区域，用于收集软管被旋切掉落的残渣。
44.运行步骤：具体操作运行时，托盘3位于旋切工位1与热熔工位2之间。此时，旋切工位1动作，向下运动至芯针111末端到产品软管底座口处停止；挡料板121运动至将软管底座相抵；熔头模具加热冷却系统开始预热至指定温度，然后旋切工位1继续向下运动至芯针111末端到达产品软管座内铆钉处，此时旋切工位1再向下缓慢运动至芯针111末端距软管末端一定距离处停止，此处分两步动作是防止因速度过快导致芯针与铆钉产生猛烈碰撞而导致芯针变形，同时热熔工位2向上运动至软管末端与熔头模具型腔壁接触，此处为开始加热位置，此时热熔工位2再向上运动指定距离同时通电加热使产品软管末端变形，加热完毕之后进行冷却。旋切工位1的旋切结构11对其加热后的产品软管的末端进行旋切，去除产品软管末端变形后多余的材料，使产品长度一致。
45.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。