全自动海绵垫圈装壳机的制作方法

本实用新型涉及海绵垫圈装配设备领域，尤其是一种全自动海绵垫圈装壳机。

背景技术：

在非晶磁芯生产使用行业内，采用装有海绵垫圈的塑料护壳对非晶磁芯进行防震动保护，使磁芯在使用过程中性能更加稳定。

而现有非晶磁环生产厂家，需要人工用镊子等工具将海绵垫圈装配进护壳里，人工作业效率低，一个工人一个小时大约能装配500个，所以需要大量的人员进行装配才能满足生产需求，人工成本费用大造成生产加工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能将海绵垫圈进行自动装配进护壳内并进行分选的全自动海绵垫圈装壳机。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种全自动海绵垫圈装壳机，它包括机架，在机架上设置有震动送料盘、静电发生仪、检测分选机构和控制器，所述的控制器用于控制震动送料盘、静电发生仪和检测分选机构；其中静电发生仪的高压静电电极设置在震动送料盘内部；所述的震动送料盘的出料口与检测分选机构对接。

上述技术方案，将海绵垫圈及护壳放置在震动送料盘内部，在震动送料盘送料过程中，护壳在静电发生仪上的高压静电电极接触而带上静电，将海绵垫圈吸附在护壳内部实现自动装配，护壳从震动送料盘送料出来后进入检测分选机构进行筛选，将未装配海绵垫圈的护壳及装配有两个或多个海绵垫圈的护壳排除，将装配有一个海绵垫圈的护壳进行出料收集；实现了全自动装配，极大的提高了装配加工效率，而且可可减少人工的投入，降低装配成本。

所述的检测分选机构包括底座，在底座上设置有动力机构，在底座上转动设置有圆盘，圆盘与动力机构之间传动连接，动力机构带动圆盘转动，在圆盘的侧边间隔均匀的设置有若干个内凹的工位；以圆盘转动方向为基准，在与震动送料盘对接的工位前方的其中一个工位上方的机架上设置有空海绵垫检测传感器，在空海绵垫检测传感器前方的一个工位侧边的机架上设置有空海绵垫排除气阀，在空海绵垫排除气阀前方的一个工位上方的机架上设置有多海绵垫检测装置，在多海绵垫检测装置前方的一个工位侧边的机架上设置有多海绵垫排除气阀，在多海绵垫排除气阀前方的一个工位处的机架上设置有产品出料机构，在产品出料机构的对应处设置有产品出料滑槽。作为优化，内凹的工位可以为八个或者十个，或者更多。其中空海绵垫检测传感器为光电感应传感器。

上述方案中，震动送料盘将护壳输出后护壳逐一进入圆盘上的工位内部，再依次通过空海绵垫检测传感器进行是否未装海绵垫圈的检测，若检测护壳内未装配海绵垫圈，则在下一个工位时利用空海绵垫排除气阀将未装配海绵垫圈的护壳吹出工位，若检测装有海绵垫圈，则空海绵垫排除气阀不动作，然后进入下一工位时通过多海绵垫检测装置检测是否装配有两个或者多个海绵垫圈，若装配有两个或者多个海绵垫圈，则该护壳在进入下一工位时，多海绵垫排除气阀将其吹出工位，若未装配两个或者多个海绵垫圈即只装配一个海绵垫圈，则多海绵垫排除气阀不动作，再进入下一工位，通过产品出料机构将其送入产品出料滑槽进行收集。上述检测过程中，能对护壳进行逐一检测和筛选，确保最终收集的护壳内部只装配有一个海绵垫圈，从而确保装配的稳定性和产品一致性。

所述的多海绵垫检测装置包括设置在机架上的气缸，气缸竖直向上设置，在气缸的伸缩端上设置有安装架，安装架的一端设置有竖直方向运动的活动杆，活动杆的下端设置有与海绵垫圈对应的测厚套，在靠近活动杆一端的安装架上设置有固定座，固定座上设置有一个转动轴，所述的转动轴位于活动杆上方的侧边，转动轴的一端上连接有摆臂，转动轴的另一端设置有连接块，连接块延伸至活动杆的正上方；在安装架上设置有光电开关，所述的摆臂延伸至光电开关的侧边。所述的底座上的动力机构包括电动机，电动机为步进电机。

上述多海绵垫检测装置的工作过程为：控制器控制气缸带动安装架上下移动，且气缸的行程设定为恒定，检测时，气缸向下移动，活动杆则同样向下移动，当活动杆端部的测厚套与海绵垫接触后，则活动杆停止移动，此时安装架在气缸的作用下继续向下移动，而活动杆的上端则相对于安装架向上移动，造成对转动轴上的连接块接触挤压，造成转动轴转动，从而实现摆臂摆动；若只有一个海绵垫圈，测厚套与海绵垫圈接触的位置相对较低，则在气缸的行程范围内，活动杆上端相对安装架向上移动的距离较小，则转动轴及摆臂转动的角度较小，此过程中摆臂不会遮挡光电开关，则控制器识别该护壳上只有一个海绵垫圈；若护壳上有两个或多个海绵垫圈时，测厚套与海绵垫圈接触时的位置相对较高，则在气缸的行程范围内，活动杆上端相对安装架向上移动的距离较大，则转动轴及摆臂的转动角度较大，此过程中摆臂会遮挡光电开关，即控制器识别该护壳上装配有两个或多个海绵垫圈。该护壳在下一工位时通过多海绵垫排除气阀将其排除，以确保检测的准确性。上述技术方案利用机械行程配合光电开关进行检测，检测稳定性高。

作为优化，所述的产品出料机构为设置在机架上的产品出料气阀。通过产品出料气阀的设计，当工位上存在护壳时将其吹出，使其进入产品出料滑槽进行收集。作为优选，产品出料机构的结构为：所述的圆盘分为上层盘和下层盘，下层盘与底座之间固定连接，上层盘与底座上的动力机构之间转动连接，所述的内凹的工位设置在上层盘的边缘，在出料滑槽对应的工位处的下层盘上设置有内凹缺口，内凹缺口大于产品出料滑槽所对应的工位面积。该结构的设计，当上层盘转动过程中，工位内的护壳在下层盘上转动，当转动至下层盘的内凹缺口处时，护壳会自动落下，进入产品出料滑槽进行收集；此过程中无需其他动力，而且能确保护壳出料，稳定性高。

本实用新型所得到的全自动海绵垫圈装壳机，利用护壳带上静电后将海绵垫圈吸附而进行自动装配，简单方便，效率高；而且检测分选机构能对未装配海绵垫圈或者多装配海绵垫圈的护壳进行排除，确保装配的稳定性。

本实用新型所得到的全自动海绵垫圈装壳机，实现了护壳自动装配海绵垫圈。生产速度1800PCS/小时，单机效率是人工装配的3倍以上，一人可操作管理3-5台机器，使厂家在生产过程中大大提高生产效率的同时，节约人工费用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的多海绵垫检测装置的主视图；

图3为本实用新型的多海绵垫检测装置的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例描述的一种全自动海绵垫圈装壳机，它包括机架1，在机架1上设置有震动送料盘2、静电发生仪3、检测分选机构6和控制器4，所述的控制器4用于控制震动送料盘2、静电发生仪3和检测分选机构6；其中静电发生仪3的高压静电电极5设置在震动送料盘2内部；所述的震动送料盘2的出料口与检测分选机构6对接。

实施例2：

如图1所示，本实施例描述的一种全自动海绵垫圈装壳机，它包括机架1，在机架1上设置有震动送料盘2、静电发生仪3、检测分选机构6和控制器4，所述的控制器4用于控制震动送料盘2、静电发生仪3和检测分选机构6；其中静电发生仪3的高压静电电极5设置在震动送料盘2内部；所述的震动送料盘2的出料口与检测分选机构6对接。

所述的检测分选机构6包括底座61，在底座61上设置有动力机构，在底座61上转动设置有圆盘62，圆盘62与动力机构之间传动连接，动力机构带动圆盘62转动，在圆盘62的侧边间隔均匀的设置有若干个内凹的工位63；以圆盘62转动方向为基准，在与震动送料盘2对接的工位63前方的其中一个工位63上方的机架1上设置有空海绵垫检测传感器64，在空海绵垫检测传感器64前方的一个工位63侧边的机架1上设置有空海绵垫排除气阀65，在空海绵垫排除气阀65前方的一个工位63上方的机架1上设置有多海绵垫检测装置66，在多海绵垫检测装置66前方的一个工位63侧边的机架1上设置有多海绵垫排除气阀67，在多海绵垫排除气阀67前方的一个工位63处的机架1上设置有产品出料机构，在产品出料机构的对应处设置有产品出料滑槽7。内凹的工位63可以为八个。其中空海绵垫检测传感器64为光电感应传感器。

如图2、图3所示，所述的多海绵垫检测装置66包括设置在机架1上的气缸66-1，气缸66-1竖直向上设置，在气缸66-1的伸缩端上设置有安装架66-2，安装架66-2的一端设置有竖直方向运动的活动杆66-3，活动杆66-3的下端设置有与海绵垫圈对应的测厚套66-4，在靠近活动杆66-3一端的安装架66-2上设置有固定座66-5，固定座66-5上设置有一个转动轴66-6，所述的转动轴66-6位于活动杆66-3上方的侧边，转动轴66-6的一端上连接有摆臂66-7，转动轴66-6的另一端设置有连接块66-9，连接块66-9延伸至活动杆66-3的正上方；在安装架66-2上设置有光电开关66-8，所述的摆臂66-7延伸至光电开关66-8的侧边。所述的底座61上的动力机构包括电动机，电动机为步进电机。

所述的产品出料机构为设置在机架1上的产品出料气阀。

实施例3：

如图1所示，本实施例描述的一种全自动海绵垫圈装壳机，它包括机架1，在机架1上设置有震动送料盘2、静电发生仪3、检测分选机构6和控制器4，所述的控制器4用于控制震动送料盘2、静电发生仪3和检测分选机构6；其中静电发生仪3的高压静电电极5设置在震动送料盘2内部；所述的震动送料盘2的出料口与检测分选机构6对接。

所述的检测分选机构6包括底座61，在底座61上设置有动力机构，在底座61上转动设置有圆盘62，圆盘62与动力机构之间传动连接，动力机构带动圆盘62转动，在圆盘62的侧边间隔均匀的设置有若干个内凹的工位63；以圆盘62转动方向为基准，在与震动送料盘2对接的工位63前方的其中一个工位63上方的机架1上设置有空海绵垫检测传感器64，在空海绵垫检测传感器64前方的一个工位63侧边的机架1上设置有空海绵垫排除气阀65，在空海绵垫排除气阀65前方的一个工位63上方的机架1上设置有多海绵垫检测装置66，在多海绵垫检测装置66前方的一个工位63侧边的机架1上设置有多海绵垫排除气阀67，在多海绵垫排除气阀67前方的一个工位63处的机架1上设置有产品出料机构，在产品出料机构的对应处设置有产品出料滑槽7。内凹的工位63可以为八个。其中空海绵垫检测传感器64为光电感应传感器。

如图2、图3所示，所述的多海绵垫检测装置66包括设置在机架1上的气缸66-1，气缸66-1竖直向上设置，在气缸66-1的伸缩端上设置有安装架66-2，安装架66-2的一端设置有竖直方向运动的活动杆66-3，活动杆66-3的下端设置有与海绵垫圈对应的测厚套66-4，在靠近活动杆66-3一端的安装架66-2上设置有固定座66-5，固定座66-5上设置有一个转动轴66-6，所述的转动轴66-6位于活动杆66-3上方的侧边，转动轴66-6的一端上连接有摆臂66-7，转动轴66-6的另一端设置有连接块66-9，连接块66-9延伸至活动杆66-3的正上方；在安装架66-2上设置有光电开关66-8，所述的摆臂66-7延伸至光电开关66-8的侧边。所述的底座61上的动力机构包括电动机，电动机为步进电机。

产品出料机构的结构为：所述的圆盘62分为上层盘62-2和下层盘62-1，下层盘62-1与底座61之间固定连接，上层盘62-2与底座61上的动力机构之间转动连接，所述的内凹的工位63设置在上层盘62-2的边缘，在出料滑槽对应的工位63处的下层盘62-1上设置有内凹缺口，内凹缺口大于产品出料滑槽7所对应的工位63面积。