本实用新型涉及注塑机领域，更具体地说，它涉及一种注塑机合模机构。
背景技术：
随着塑料工业的发展，注塑机的应用十分广泛。合模机构是注塑机的重要组成部分，整个周期主要由开模、合模、锁模、破模、顶出等过程组成。目前市面上主流合模机构分为肘杆式合模机构和二板式合模机构，二板式合模机构整体刚性较好，结构简单，锁模力可控，在锁模力大于250KN的中大型注塑机中应用广泛；锁模力在60KN-250KN的小型注塑机则以肘杆式合模机构为主。
上述的两种合模机构在锁模力小于60KN的微小型注塑机中应用不多，主要原因是肘杆式合模机构零件多，应用到微小型注塑机中时，加工成本较高，而且肘杆式合模机构整体长度较长，不够紧凑；现有的二板式合模机构相较于肘杆式合模机构虽然结构紧凑，但锁模油缸和开合模的油缸是独立设置的，在微小型注塑机中应用现有的二板式合模机构油缸成本高。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种锁模与开合模共用一个油缸的注塑机合模机构，在降低油缸成本的同时减少加工成本。
为实现上述目的，本实用新型提出新的技术方案：一种注塑机合模机构，包括平行间隔设置的定模板和动模板，在定模板远离动模板的一端的斜对角处设置有锁模油缸，锁模油缸的活塞靠近定模板的一端为A腔，锁模油缸的活塞远离定模板的一端为B腔，A腔和B腔中均设置有活塞杆，A腔的活塞杆直径小于B腔的活塞杆，活塞的两端设置有连通A腔和B腔的第一通孔，在第一通孔中设置有可打开或者关闭所述第一通孔的控制阀，A腔的活塞杆远离活塞的一端设置拉杆，所述拉杆依次穿过定模板与动模板，动模板远离定模板一端的拉杆和动模板之间设置有紧固螺钉，所述锁模油缸的外侧设置有检测锁模油缸位移的电子尺。
根据上述技术方案：由于注塑机合模机构的注塑周期包括开模、合模、锁模、破模等过程，在现有技术中开模与合模、锁模与破模分别由两个油缸控制，油缸成本较高；本实用新型采用两个差动油缸作为锁模油缸，通过改变油路可以实现开模、合模、锁模和破模，合模时，拉杆通过紧固螺钉与动模板连接，拉杆作为锁模油缸的活塞杆，此时锁模油缸的A腔进油，打开插装阀使A腔与B腔连通，在A腔的油压下B腔中的油块速进入到A腔，实现块速差动合模；开模时，A腔不进油，B腔进油，打开插装阀连通A腔和B腔，在 B腔油压下A腔油块速进入到B腔，实现块速开模；当插装阀使 A腔与B腔隔断，仅A腔进油则实现高压锁模；当插装阀隔断A腔与B腔时，仅B腔进油实现破模，电子尺用来实时检测活塞杆的运动位置，该注塑机合模机构适用于微小型注塑机，可以节约油缸成本，且机构紧凑。
本实用新型的进一步设置为：所述控制阀为插装阀。
根据上述技术方案：传统管式阀流通能力不佳，会增加液阻和压力损失，降低效率，二插装阀流通能力大、响应块、结构简单、密封性好，应用插装阀效率高。。
本实用新型的进一步设置为：在动模板未设置锁模油缸的另外两个斜对角处设置有第二通孔，所述定模板与所述第二通孔之间设置有随着动模板的运动相对第二通孔来回运动的导向杆，所述导向杆靠近定模板的一端与定模板固定连接。
根据上述技术方案：导向杆的设置能够起到导向作用，使动模板的运动更加稳定。
本实用新型的进一步设置为：所述动模板远离定模板的一侧设置有锁模时限位导向杆径向运动的锁紧机构，所述锁紧机构包括安装在导向杆圆心连线中点上的锁紧气缸以及在锁紧气缸驱动下夹紧导向杆的夹紧模块。
根据上述技术方案：二板注塑机的锁模能力低于三板注塑机的锁模能力，增加锁紧机构能够有效增加二板注塑机的锁模能力。
本实用新型的进一步设置为：所述夹紧模块包括固定设置在动模板上的固定座，所述固定座垂直于锁紧气缸的活塞杆，在固定座远离锁紧气缸活塞杆的一侧中央设置有沿导向杆圆心连线方向往复运动的活动块，固定座远离锁紧气缸的活塞杆的一侧的两端设置有对称的夹紧块，夹紧块的中央与所述活动块之间设置有活动连杆，所述活动连杆的两端分别与活动块和夹紧块铰接，所述夹紧块靠近固定座的一端设置成截面为圆形的滑块，所述固定座上设置有与所述滑块配合滑移的滑槽。
根据上述技术方案：该设置利用一个锁紧气缸就能在限位一根导向杆的径向运动，随着锁紧气缸活塞杆的伸出或回缩，夹紧块在滑槽中滑行作相对导向杆远离或者夹紧运动，活动连杆随着锁紧气缸活塞杆的伸缩作推动夹紧块分开或者拉动夹紧块夹紧的运动。
本实用新型的进一步设置为：所述活动块包括杆体，杆体穿过固定座后端部与夹紧气缸活塞杆端部连接，在杆体远离锁紧气缸活塞杆的一端设置有安装座，安装座靠近夹紧块的两侧设置有对穿的第一安装槽，夹紧块的中央靠近安装座的一侧设置有第二安装槽，在第一安装槽和第二安装槽之间铰接有所述活动连杆。
根据上述技术方案：第一安装槽和第二安装槽的设置方便活动连杆与其铰接设置，活动灵敏。
本实用新型的进一步设置为：所述滑槽呈两端向中央向下倾斜的V型。
根据上述技术方案：该滑槽设置成V型后，当锁紧气缸的活塞杆回缩时方便拉动夹紧块向中央夹紧。
本实用新型的进一步设置为：所述夹紧块远离固定座的一端设置成V型夹块，所述导向杆设置于V型夹块之间。
根据上述技术方案：V型夹块与导向杆的接触面积加大，夹紧时更加牢固。
本实用新型的进一步设置为：合模后，位于动模板远离定模板一端的导向杆上沿周向设置有一环形卡槽，在V型夹块上设置有与所述环形卡槽配合卡接的限位卡块。
根据上述技术方案：限位卡块和环形卡槽配合卡接后能够增加限位能力，只需要提供较小的动力就能限位导向杆的径向运动，节约能耗。
本实用新型的进一步设置为：所述动模板的下端两侧平行设置有延伸至定模板的导轨，所述动模板在所述拉杆的驱动下沿着所述导轨向定模板靠近或远离。
根据上述技术方案：导轨起到导向作用，使动模板的运动更加稳定和准确。
本实用新型相对于现有技术的优点：相较于主流应用的肘杆式注塑机合模机构和二板式注塑机合模机构各自存在的不足，本实用新型采用差动油缸作为锁模油缸，在锁模油缸的活塞上设置插装阀，通过插装阀和油路的更换完成合模机构的开模、合模、锁模、破模；导轨的设置起到导向作用，使动模板的运动更加稳定和准确；在定模板和动模板之间设置导向杆进一步增加合模的稳定性；在动模板远离定模板的一端增设限位导向杆径向运动的锁紧机构来增加注塑机的锁模力；利用一个锁紧气缸就能限位一根导向杆的径向运动，随着锁紧气缸活塞杆的伸出或回缩，夹紧块在滑槽中滑行作相对导向杆远离或者夹紧运动，活动连杆随着锁紧气缸活塞杆的伸缩作推动夹紧块分开或者拉动夹紧块夹紧的运动；限位卡块和环形卡槽配合卡接后能够增加限位能力，只需要提供较小的动力就能限位导向杆的径向运动，节约能耗；电子尺的设置可以实时监测动模板的运动，提高动模板运动的精确性；该注塑机合模机构相较于肘杆式合模机构零部件少、设置简单、加工成本低，结构紧凑，相对于二板式合模机构油缸个数少，节省设备成本。
附图说明
图1-图2为实施例1中一种注塑机合模机构的轴测图；
图3为实施例1中锁模油缸的剖视图；
图4为实施例2中锁紧机构与导向杆配合的轴测图；
图5为实施例2中锁紧机构的局部剖视图。
图中：1、顶出油缸；2、动模板；3、拉杆；301、活塞；4、定模板；401、第二通孔；5、锁模油缸；6、电子尺；7、导轨；8、紧固螺钉；9、A腔；10、B腔；11、第一通孔；12、控制阀；13、导向杆；14、锁紧气缸；15、固定座；1501、滑槽；16、杆体；17、安装座；1701、第一安装槽；18、夹紧块；1801、V型夹块；1802、滑块；1803、第二安装槽；19、活动连杆；20、限位卡块；21、环形卡槽。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例1
提供一种注塑机合模机构，如图1-图2所示，包括平行间隔设置的定模板4和动模板2，在定模板4远离动模板2的一端设置有锁模油缸5，该锁模油缸5可在定模板4的斜对角处平行设置两组或者在定模板4的四角对称设置四组，基于成本考虑，优选斜对角设置两组锁模油缸5最佳，该锁模油缸5靠近定模板一端的活塞杆用作拉杆3依次穿过平行设置的定模板4与动模板2，在动模板 2远离定模板4一端的拉杆3上设置锁紧螺柱将拉杆3与动模板 2固定连接，在拉杆3与定模板4的连接处设置有润滑导向套，该润滑导向套由石墨或者纯铜制成。在动模板2下端的两侧平行设置有延伸至定模板4的导轨7，该动模板2在拉杆3的驱动下沿着导轨7向定模板4作靠近或远离运动，在锁模油缸5的一侧设置有用于控制动模板2位置的电子尺6。电子尺6又称直线位移传感器，是一种现有技术，用于准确测量位移。在动模板2远离定模板4的一端中央设置有顶出油缸1。
本实施例的锁模油缸5采用的是差动油缸，差动油缸的工作原理为利用液压缸两端的有效面积差来进行传动的液压缸，本实施例的差动油缸的内部截面视图如图3所示，该差动油缸为双杆差动油缸，在活塞301的两端均设置有活塞301杆，活塞301靠近定模板 4的一端为A腔9，活塞301远离定模板4的底端为B腔10，A腔 9的活塞301杆直径小于B腔10活塞301杆的直径，在活塞301上设置有连通A腔9和B腔10的第一通孔11，在第一通孔11中设置有可断开或接通A腔9和B腔10的控制阀12，该控制阀12可采用交替的单向阀或者二位三通阀或者插装阀，优选插装阀。
注塑机合模机构的运动周期主要由开模、合模、锁模、破模和顶出等动作组成，通过改变A腔9和B腔10的油路走向可以实现上述的开模、合模、锁模以及破模。开模与合模作业时，拉杆3通过紧固螺钉8与动模板2连接，拉杆3作为锁模油缸5的活塞301杆，此时锁模油缸5的A腔9进油，打开插装阀使A腔9与B腔10连通，在A腔9的油压下B腔10中的油块速进入到A腔9，实现块速差动合模；当A腔9不进油，B腔10进油，打开插装阀连通A腔9和 B腔10，在B腔10油压下A腔9油块速进入到B腔10，实现块速开模；当插装阀使A腔9与B腔10隔断，仅A腔9进油则实现高压锁模；当插装阀隔断A腔9与B腔10时，仅B腔10进油实现破模，通过一个差动油缸同时实现现有技术中二板式合模机构中锁模油缸5和开合模油缸的功能，从而大大降低油缸的成本，相对于肘杆式合模机构缩短了整体的长度，降低了加工成本。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上增加锁紧机构，增加整体的锁模能力。
如图4-图5所示，在动模板2未设置锁模油缸5的另外两个相对的角处设置有第二通孔401，在定模板4和第二通孔401之间设置有随着锁模油缸5活塞杆的伸缩作相对第二通孔401伸缩运动的导向杆13，在动模板2远离定模板4的一侧设置有限位导向杆 13径向运动的锁紧机构，该锁紧机构包括安装在两个导向杆13圆心连线中点上的驱动机构以及在驱动机构驱动下夹紧导向杆13的夹紧模块，该驱动机构为两个相背对的锁紧气缸14，该锁紧气缸 14的活塞杆分别朝向靠近其的导向杆13设置，在锁紧气缸14的活塞杆端部设置夹紧模块。
该夹紧模块包括固定设置在动模板2上的固定座15，该固定座 15垂直于锁紧气缸14的活塞301杆，在固定座15远离锁紧气缸 14的活塞301杆的一侧中央设置有沿导向杆13圆心连线方向往复运动的活动块，该活动块包括杆体16，该杆体16穿过固定座15后与夹紧气缸活塞301杆端部连接，在杆体16远离锁紧气缸14活塞杆的一端设置有安装座17，固定座15远离锁紧气缸14的活塞杆的一侧两端设置有对称的夹紧块18，活动块设置于夹紧块18之间，安装座17靠近夹紧块18的两侧设置有对穿的第一安装槽1701，该夹紧块18的中央靠近安装座17的一侧设置有第二安装槽1803，在第一安装槽1701和第二安装槽1803之间铰接有活动连杆 19，活动连杆19可相对第一安装槽1701和第二安装槽1803转动。
固定块内部设置成两端向中央倾斜成V形的滑槽1501，该滑槽 1501的横截面为圆形，夹紧块18靠近固定座15的一端设置成与滑槽1501配合卡接滑移的滑块1802，夹紧块18相对的两侧于远离固定座15的一端为夹紧部，该夹紧部包括向内部凹陷的V型夹块 1801，V型夹块1801设置在导向杆13的两侧，动模板2合模后，动模板2远离定模板4一端的导向杆13上沿周向设置有一环形卡槽 21，在V型夹块1801上设置有与换形卡槽配合卡接的限位卡块 20。
本实施例的锁紧机构用于增加锁模能力，本实施例中的锁紧气缸14在作业前活塞杆处于伸出状态，此时安装座17与夹紧块18中央齐平，V型夹块1801之间间距最大，导向杆13可沿着第二通孔 401来回运动，当实施例1中的插装阀使A腔9与B腔10隔断，仅 A腔9进油则实现高压锁模，高压锁模结束后，驱动两个锁紧气缸 14的活塞杆回缩，安装座17随着锁紧气缸14的活塞杆运动，使活动连杆19拉动安装座17两侧的夹紧块18向中央靠拢，夹紧块 18的滑块1802沿着滑槽1501向固定座15中央滑行，使V型夹块 1801上的限位卡块20与导向杆13上的环形卡槽21卡合，从而限制导向杆13的径向运动，增加锁模能力。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。