本实用新型涉及一种机械臂技术领域，特别是涉及一种组合驱动臂。
背景技术：
工作臂结构主要用于安装模具进行转动滚塑工作，同时，在现有技术中，滚塑机械的工作臂还可以根据产品的不同要求而设计成直臂、L臂、U臂等型式。例如滚塑机的U臂结构，其主要由轴承支承的主轴、主芯轴、U臂、副芯轴及换向组件等构成，电机通过链条、链轮作动力传递并分别驱动主轴、主芯轴和副芯轴转动，从而带动U臂绕X轴转动，换向组件绕Z轴转动，使安装在换向组件上的模具实现绕X轴和Z轴的360°转动滚塑。
技术实现要素：
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种组合驱动臂，使其结构简单，成本低廉，运行平稳，动作控制灵活准确。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种组合驱动臂，其中，包括驱动结构和机械臂结构，所述机械臂结构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设置在所述驱动结构的两侧，所述驱动结构包括驱动装置、主轴和轴承座，所述轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，所述驱动装置的下端连接由所述主轴，所述主轴分别与所述第一轴承座、所述第二轴承座活动连接，所述第一机械臂包括由上而下依次设置的第一作用臂、第一换向组件、第一升降装置和第一可调节底座，所述第二机械臂包括由上而下依次设置的第二作用臂、第二换向组件、第二升降装置和第二可调节底座，所述第一机械臂和所述第二机械臂结构相同。
优选的，所述主轴上设置有第一旋转轴承，所述主轴通过所述第一旋转轴承分别与所述第一轴承座、所述第二轴承座活动连接。
优选的，所述第一机械臂上设置有第二旋转轴承，所述第二旋转轴承位于所述第一轴承座内，所述第一换向组件通过所述第二旋转轴承与所述第一升降装置连接。
优选的，所述第二机械臂上设置有第三旋转轴承，所述第三旋转轴承位于所述第二轴承座内，所述第二换向组件通过所述第三旋转轴承与所述第二升降装置连接。
优选的，所述第一升降装置和所述第二升降装置上分别设置有第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置分别位于所述第一升降装置和所述第二升降装置的中心处。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型结构简单，成本低廉，运行平稳，动作控制灵活准确。
附图说明
图1是本实用新型的实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型的实施例包括驱动结构1和机械臂结构，机械臂结构包括第一机械臂2和第二机械臂3，第一机械臂2和第二机械臂3分别设置在驱动结构1的两侧，驱动结构1包括驱动装置4、主轴5和轴承座，轴承座包括第一轴承座6和第二轴承座7，驱动装置的下端连接由主轴5，主轴5分别与第一轴承座6、第二轴承座7活动连接，第一机械臂2包括由上而下依次设置的第一作用臂8、第一换向组件9、第一升降装置10和第一可调节底座11，第二机械臂3包括由上而下依次设置的第二作用臂12、第二换向组件13、第二升降装置14和第二可调节底座15，第一机械臂2和第二机械臂3结构相同。
主轴5上设置有第一旋转轴承16，主轴5通过第一旋转轴承6分别与第一轴承座6、第二轴承座7活动连接。第一机械臂2上设置有第二旋转轴承17，第二旋转轴承17位于第一轴承座6内，第一换向组件9通过第二旋转轴承17与第一升降装置10连接。第二机械臂3上设置有第三旋转轴承18，第三旋转轴承18位于第二轴承座7内，第二换向组件13通过第三旋转轴承18与第二升降装置14连接。
第一升降装置10和第二升降装置14上分别设置有第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置和第二限位装置分别位于第一升降装置10和第二升降装置14的中心处。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。