本申请涉及注塑/铸造的空腔成型领域，具体而言，涉及抽芯机构。
背景技术：
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号。
构成产品空间的零件称为成型零件，成型产品内表面的零件称为型芯，又称子模或后模。对于一些需要在产品上成型的独立的空腔，需要通过加设外部的型芯来成型，外部的型芯在成型后，往往需要自模具中取出。
现有技术中，在抽芯运动轨迹与抽芯驱动部的运动轨迹不一致，抽芯相对于抽芯驱动部有一定的偏移时，这种情况下，抽芯在抽出时，容易卡死在模具内，使模具或抽芯损坏。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够防止抽芯在模具中卡死的抽芯机构。
本申请的目的由以下技术方案实现：抽芯机构，包括直线驱动部和抽芯，所述抽芯机构还包括位移适应组件，所述直线驱动部通过所述位移适应组件可驱动所述抽芯移动；所述抽芯通过所述位移适应组件可相对所述直线驱动部发生移动，该移动与所述直线驱动部的移动不在同一直线上。
在示例性实施例中，所述位移适应组件包括抽芯滑块，所述抽芯通过所述抽芯滑块可相对所述直线驱动部滑动。通过加设与抽芯滑块用于适应直线驱动部将抽芯抽出的过程的抽芯的位移，从而达到防止抽芯卡死的作用。
在示例性实施例中，所述直线驱动部包括连杆，所述连杆与所述直线驱动部的往复驱动直线重合或平行；所述抽芯与所述连杆成钝角连接，所述抽芯滑块在所述连杆上的滑动轨道与所述连杆成锐角夹角；且所述抽芯的轴线与所述滑块的滑动轨道的中线在同一面上。通过将抽芯滑块的滑动轨迹设置成与抽芯和连杆夹角方向相反，可以有效的补偿抽芯在移动过程中的位移。
在示例性实施例中，所述位移适应组件还包括过渡滑块，所述抽芯滑块在所述过渡滑块上滑动，所述抽芯滑块通过所述过渡滑块连接在所述直线驱动部上。加设过渡滑块，在过渡滑块上加工滑槽，简化了直线驱动部的结构。
在示例性实施例中，所述抽芯机构还包括与所述直线驱动部的运动轨迹相同的驱动滑块，所述直线驱动部通过所述驱动滑块驱动所述位移适应组件运动。驱动滑块能为直线驱动部提供更大的安装面，同时驱动更加平稳。
在示例性实施例中，所述抽芯机构还包括导板，所述导板用于对所述驱动滑块导向。通过导板可以对驱动滑块的滑动方向形成良好的定位导向，防止驱动滑块在滑动中发生偏移。
在示例性实施例中，所述导板和所述驱动滑块之间通过凸台和凹槽滑动地配合。
在示例性实施例中，所述抽芯机构还包括导向套，所述导向套相对于一模具固定，所述抽芯滑动地设于所述导向套中。通过导向套对抽芯进行导向，使得抽芯的移动方向更加准确，有效的防止抽芯发生偏转，造成抽芯的损坏或对铸造产品的空腔形成磕碰。
在示例性实施例中，所述抽芯机构包括压块，所述导向套通过所述压块连接在所述模具上。通过加设压块，使得导向套更加稳定，对导向套所受到的径向上的力进行均压，提高导向套的导向精度和使用寿命。
在示例性实施例中，所述导向套上设有施力孔。通过在导向套上设置施力孔，在更换导向套时，向施力孔中插入工具，能够更加省力的拔出导向套。
本申请与现有技术相比，具有如下优点：本申请的抽芯机构包括直线驱动部、抽芯和位移适应组件。抽芯是注塑/铸造成型中的空腔成型部件，通过直线驱动部对抽芯施加作用力，在注塑/铸造的过程中保持抽芯的位置，从而保证铸造的工件的芯部的精准成型，防止浇铸流体的液力压迫而造成的抽芯发生位移。同时通过直线驱动部在空腔成型后及时将抽芯拉出，从而将铸造工件取出，在进行下一次铸造时，再次启动直线驱动部将抽芯插入到模具中。
加设位移适应组件对抽芯和直线驱动部之间的不一致的运动轨迹进行补偿，从而使得直线驱动部可以平滑顺畅地将抽芯抽出。本申请的抽芯机构具有较好的抽芯性能，是一种能够防止抽芯在模具中卡死的抽芯机构。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例1的抽芯机构的结构示意图。
图标：1-抽芯机构；11-直线驱动部；12-抽芯；13-位移适应组件；131- 抽芯滑块；132-过渡滑块；14-驱动滑块；15-导板；16-导向套；17-压块。
具体实施方式
在下文中，将结合附图更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本申请。然而，应理解：不存在将本申请的各种实施例限于在此申请的特定实施例的意图，而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。
在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所申请的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本申请的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A 或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本申请的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本申请的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本申请的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本申请的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
图1示出了抽芯机构1的结构示意图。
抽芯机构1包括直线驱动部11、抽芯12和位移适应组件13。其中，抽芯12是注塑/铸造成型中的空腔成型部件，抽芯12通常为棒材，通过直线驱动部11对抽芯12施加作用力，伸入到模具中，从而作为型芯进行空腔的成型，在空腔成型后/浇铸工件成型后，再通过直线驱动部11驱动抽芯12复位，从而将铸造工件取出。直线驱动部11起到对抽芯12移动的驱动作用。
直线驱动部11虽然驱动抽芯12做往复运动，但抽芯12有时与直线驱动部11的运动轨迹不一定一直，抽芯12有可能有一定的偏移，在这种情况下有可能导致抽芯12在模具中抽出的时候，抽芯12会由于与直线驱动部11的运动轨迹不同而卡死在模具内，损坏模具。
需要说明的是，抽芯机构1在同时包括两个或多个不平行的抽芯 12时，导致直线驱动部11在驱动抽芯12移动时，使得至少一个抽芯 12的移动方向与直线驱动部11的移动方向不同，因而会造成至少一个抽芯12卡死，因而需要采用位移适应组件13来调整抽芯12与直线驱动部11的相对位移，使得抽芯12平滑顺畅的移动。
本实施例对抽芯12不做限制，其可以根据工件的空腔的成型进行选用，同时，抽芯12由与直线驱动部11的连接端到模具的方向上，应呈连续的收敛状，以保证抽芯12顺畅的抽出。
位移适应组件13连接在抽芯12和直线驱动部11之间，抽芯12 通过位移适应组件13可相对所述直线驱动部11发生位移。由此，位移适应组件13的移动可以对抽芯12和直线驱动部11之间的相对位移进行补偿，从而能够有效的防止抽芯12在与直线驱动部11的运动轨迹不同时的卡死，解决抽芯12和直线驱动部11运动轨迹不一致的问题。抽芯12通过位移适应组件13可相对直线驱动部11发生移动，该移动与直线驱动部11的移动不在同一直线上，从而使得位移适应组件 13可以对抽芯12和直线驱动部11之间的相对运动形成有效的位移补偿。
抽芯机构1还包括与直线驱动部11的运动轨迹相同的驱动滑块 14，直线驱动部11通过驱动滑块14驱动位移适应组件13运动。驱动滑块14能为直线驱动部11提供更大的安装面，同时驱动更加平稳。
直线驱动部11包括连杆，连杆的往复直线运动的轨迹与直线驱动部11的往复直线运动轨迹相同。直线驱动部11通过连杆与驱动滑块 14连接，从而驱动滑块14的运动轨迹与直线驱动部11的运动轨迹相同。本实施例中，驱动滑块14呈长方体状，连杆连接在一个平面上，位移适应组件13连接于连杆的连接面的对面上。连杆可以通过法兰和螺栓连接在驱动滑块14上。
抽芯机构1还包括导板15，导板15用于对驱动滑块14导向。本实施例中，导板15夹设于驱动滑块14的两侧，对驱动滑块14的移动进行定位导向，防止驱动滑块14向两侧偏移，从而使得驱动滑块14 的移动方向更加稳定。
导板15呈板状，导板15的板面与直线驱动部11的移动平行。导板15与驱动滑块14之间通过凸台和凹槽形成滑动连接。
本实施例中，导板15设有匚形凹槽，驱动滑块14上对应的设有匚形凸台，通过凹槽和凸台之间的卡接限位，将驱动滑块14的移动轨迹进行限定，其中，导板15相当于导轨，驱动滑块14相当于在导轨上滑动的滑动部件。
本实施例中，直线驱动部11包括直线油缸和连杆，油缸通过连杆与滑块连接。直线驱动部11为抽芯机构1的动力元件，油缸为将液压能转换为机械能的执行元件。在其他实施例中，直线驱动部11还可以选用如气缸、直线电机、滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、传送带机构、凸轮机构等直线运动机构。由于抽芯12移动位移较为固定，因而可以选用移动行程同样固定的油缸或气缸，可以根据不同的动力需求选用气缸或油缸，通常所需的动力较小时选用气缸，所需动力较大时选用油缸。本实施例中选用直线油缸作为直线驱动部11，油缸中伸出的活塞杆可以直接作为连杆或在活塞杆上连接有一杆状的连杆。
抽芯12的运动轨迹固定，油缸滑块的运动轨迹固定，导致油缸滑块会强行地将抽芯12向右侧拉，使得抽芯12卡死，于是在抽芯12和驱动滑块14之间加设了位移适应组件13，
位移适应组件13包括抽芯滑块131，抽芯滑块131的运动轨迹与抽芯12的运动轨迹相同，抽芯滑块131可相对直线驱动部11滑动，进一步地，抽芯滑块131可以相对驱动滑块14移动。抽芯滑块131与驱动滑块14之间的滑动可以采用凸台和凹槽相配的滑动连接。
抽芯滑块131设于抽芯12的端部，抽芯12和抽芯滑块131可以是一体式构件，一体式构件无连接结构，连接位置力学性能优异，无连接应力集中，移动的一致性更好。抽芯12和抽芯滑块131还可以是两个分体的部件，单独制造，通过其他方式，如焊接、螺栓连接、销连接等进行连接。
进一步地，抽芯12在连接在驱动滑块14上后与直线驱动部11的连杆呈钝角，即抽芯12与直线驱动部11的回拉移动方向成钝角。抽芯滑块131连接在驱动滑块14上后，抽芯滑块131的滑动轨道与直线驱动部11的连杆呈锐角，即抽芯12与直线驱动部11的回拉移动方向呈锐角。以图中方向进行说明，当驱动滑块14向左运动时，抽芯12 向右上方运动，通过加设位移适应组件13，对该运动偏移进行补偿，顺畅的将抽芯12抽出，以达到防卡死的效果。
抽芯12为回转体，抽芯滑块131的滑槽为直线滑槽，抽芯12的轴线与抽芯滑块131的滑动轨道的中线在同一面上。通过将抽芯滑块131的滑动轨迹设置成与抽芯12和连杆夹角方向相反，可以有效的补偿抽芯12在移动过程中的偏移。抽芯12在发生偏移时，抽芯12带动抽芯滑块131相对驱动滑块14移动，从而达到防卡死的效果。
位移适应组件13还包括过渡滑块132，抽芯滑块131在过渡滑块 132上滑动，过渡滑块132相对直线驱动部11固定。抽芯滑块131通过过渡滑块132连接在驱动滑块14上，过渡滑块132与驱动滑块14 之间可以通过凸台和凹槽形成滑动连接。加设过渡滑块132，在过渡滑块132上加工滑槽，简化了直线驱动部11的结构。
抽芯机构1还包括导向套16，导向套16套设于抽芯12，在使用抽芯机构1是，导向套16固定在模具的盖板上，抽芯12在导向套16 中滑动。通过导向套16对抽芯12进行导向，使得抽芯12的移动方向更加准确，有效的防止抽芯12发生偏移。本实施例的导向套16的长度较长，在安装完抽芯机构1后，导向套16自模具的盖板中露出。较长的导向套16能对抽芯12提供更为稳定的导向。
抽芯机构1包括压块17，导向套16通过压块17连接在模具的盖板上。通过加设压块17，使得导向套16更加稳定，对导向套16尤其是较长的导向套16所受到的径向上的力进行均压，提高导向套16的导向精度和使用寿命，有效地防止导向套16的变形。
导向套16和压块17可以为一体式构件，通过铸造或机加工一体成型，一体式构件无连接结构，连接位置力学性能优异，无连接应力集中，导向一致性更好。本实施例中，压块17内设有一个与导向套 16相匹配的槽，将导向套16卡在压块17内，压块17底部还设有螺纹孔，通过该螺纹孔将压块17和导向套16固定在模具的盖板上。松动螺栓，顶出压块17，即可将导向套16露出，抽出导向套16即可快速更换导向套16。
进一步为了方便更换导向套16，导向套16上设有施力孔。通过在导向套16上设置施力孔，在更换导向套16时，向施力孔中插入工具，能够更加省力的拔出导向套16。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。