磁路嵌入件上料机构的制作方法

本实用新型涉及耳机生产研究领域中的一种磁路上料机构，特别是一种磁路嵌入件上料机构。

背景技术：

目前，在耳机的零部件注塑过程中，其中一个零件需要将磁路嵌入注塑，首先需要将磁路抓取后嵌入到注塑模板治具中进行注塑，注塑完成后，需要将该零件从注塑治具取出。现有技术中，一般是通过人工是将磁路放入后注塑，再通过顶出机构将零件顶出后零件自由掉落，虽然其方便，但是人工放入磁路存在风险，零件顶出掉落这种方式存在零件表面碰伤或者划伤等情况，影响后续电镀或者喷漆质量。现在也有一种机械手，其通过中转治具将磁路放置到注塑模具中，但是中转治具上的磁路是通过人工放置的，其效率低，劳动强度大，人力成本高。因此，现需要一种能实现将磁路放置到中转治具上的机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种磁路嵌入件上料机构，其能将磁路自动装配到中转治具上。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：磁路嵌入件上料机构，包括机架，所述机架的上端面布置中转机械手、两个中转治具以及至少一个磁路输送装置，所述磁路输送装置包括磁路振动盘、分料单元以及连接磁路振动盘和分料单元的输送通道，所述中转机械手的末端安装有将分料单元上的磁路抓取到中转治具上的磁路抓取块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料单元包括分料块和分料气缸，所述分料块上布置有一个接收输送通道输出物料的定位卡板，所述定位卡板安装在分料气缸的动作端上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料块布置有滑动槽，所述定位卡板嵌入到该滑动槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁路输送装置的数量为两个，两个磁路输送装置并排布置在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述中转治具的上端面布置有至少一个磁路放置柱，所述磁路抓取块上布置有至少一个抓取气缸，抓取气缸的动作端上布置磁路抓取柱，所述磁路抓取柱的数量与一个中转治具中磁路放置柱数量对应，所述磁路抓取柱内布置有吸附通道，所述吸附通道的吸附口位于磁路抓取柱下端面的中部。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述中转治具中磁路放置柱的数量为4个，4个所述磁路放置柱分布在中转治具的四个角，4个所述磁路抓取呈直线分布在磁路抓取块的下端面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中转机械手包括机械座、绕机械座旋转的第一臂以及与第一臂末端铰接的第二臂，所述磁路抓取块安装在第二臂的下端面，两个所述中转治具位于机械座两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过中转机械手和分料单元，磁路从磁路振动盘出来后沿着输送通道来到分料单元中，分料单元将一个个磁路定位后，中转机械手将至少一个磁路抓取后送至中转治具的磁路放置柱上，等完成其中一个中转治具的放置后，中转机械手在分料单元上抓取磁路，并将其送至余下一个中转治具中，如此交替循环后，完成中转治具的自动上料，提高中转机械的稼动率，进而降低人力成本，降低操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图2，磁路嵌入件上料机构，包括机架1，所述机架1的上端面布置中转机械手、两个中转治具2以及至少一个磁路输送装置，所述磁路输送装置包括磁路振动盘9、分料单元以及连接磁路振动盘9和分料单元的输送通道10，所述中转机械手的末端安装有将分料单元上的磁路抓取到中转治具2上的磁路抓取块8。每个所述中转治具2中磁路放置柱3的数量为4个，4个所述磁路放置柱3分布在中转治具2的四个角，4个所述磁路抓取呈直线分布在磁路抓取块8的下端面。所述中转机械手包括机械座4、绕机械座4旋转的第一臂5以及与第一臂5末端铰接的第二臂6，所述磁路抓取块8安装在第二臂6的下端面，两个所述中转治具2位于机械座4两侧。所述分料单元包括分料块11和分料气缸12，所述分料块11上布置有一个接收输送通道10输出物料的定位卡板，所述定位卡板安装在分料气缸12的动作端上。所述分料块11布置有滑动槽，所述定位卡板嵌入到该滑动槽内。所述磁路输送装置的数量为两个，两个磁路输送装置并排布置在机架1上。每个所述中转治具2的上端面布置有至少一个磁路放置柱3，所述磁路抓取块上布置有至少一个抓取气缸，抓取气缸的动作端上布置磁路抓取柱80，所述磁路抓取柱80的数量与一个中转治具2中磁路放置柱3数量对应，所述磁路抓取柱80内布置有吸附通道，所述吸附通道的吸附口位于磁路抓取柱80下端面的中部。

本实用新型的具体工作如下：

磁路随着磁路振动盘9内的旋转上升通道上升到输送通道10的入口后，沿着输送通道10从上往下移动后靠近分料块11的位置，分料气缸12驱使定位卡板移动后，使得磁路依次进入到定位卡板后，此时，中选机械手在其预设定的程序下，沿着设定的轨迹移动，使得磁路抓取块位于定位卡板的磁路上方，抓取气缸伸出后，一个磁路抓取柱80吸附一个磁路后，在一个分料单元中抓取两个磁路后，中转机械手移动到另一个分料单元中，再抓取2个磁路后，中转机械手移动到中转治具2上，依次将磁路放到相应的磁路放置柱3上，等待磁路上料机械手和中转治具2连接后，将其送至磁路注塑模具中。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。