本实用新型涉及塑料管件生产设备技术领域，具体为一种可移动高效节能自动剪除料把机构。
背景技术：
塑料管件成型后料把和管件连接在一起，需要人工手动剪除料把，修剪的过程中因为不同的人操作方式不一样常导致管件残留料把高低不一致，影响产品整体质量，有设备厂家引进机械手进行自动料把剪除，但剪刀台因设计原因无法自由移动且高度不合理影响维修和更换，另外随机械手配套的皮带输送件运送管件时需要电机带动，不可避免的带来电能耗费，且因移动不方便增加了设备调试时的难度，再者随机备件需要另外设置存放地点，造成因型号较多混淆后影响紧急情况下的使用。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可移动高效节能自动剪除料把机构，解决了电机带动皮带运送制品带来的能耗，同时维护及更换气动剪刀无需再用升降梯，避免了可能造成的跌伤事故的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动高效节能自动剪除料把机构，包括固定横梁、第二伺服电缸、圆弧滑道、气动剪刀、支撑盘和伺服电机，所述固定横梁固定于支杆上端，且固定横梁底部安装有滑轨，所述滑轨与第二伺服电缸滑动连接，且第二伺服电缸侧壁与固定在支杆侧壁的第一伺服电缸连接，所述第二伺服电缸的伸缩杆底部固定有连接杆，且连接杆内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与连接杆底部的转盘转动连接，所述转盘下端固定有转动杆，所述转动杆下端通过转接件与支撑盘转动连接，且转动杆与支撑盘上端之间连接有第三伺服电缸，所述支撑盘底部分别安装有吸盘和料把夹具，所述料把夹具下方设置有气动剪刀，所述气动剪刀通过支座固定于圆弧滑道上端，所述圆弧滑道固定于第四伺服电缸上端，且第四伺服电缸底部固定有支架。
优选的，所述支杆和支架底部均安装有脚轮，且脚轮一侧设置有刹车片，所述支杆外壁安装有第一控制器，且第一控制器通过导线分别与第一伺服电缸、第二伺服电缸、料把夹具和第三伺服电缸串联。
优选的，所述支架设置有四个，且四个所述支架之间设置有储物柜，所述储物柜前端安装有第二控制器，且第二控制器通过导线分别与气动剪刀和第四伺服电缸串联。
优选的，所述第三伺服电缸通过转接件分别与转动杆和支撑盘转动连接。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种可移动高效节能自动剪除料把机构，具备以下有益效果：
管件通过圆弧形滑道自由输送时阻力小，无磕伤、无磨损，保证了管件的外观品相，有利于产品外观质量的控制。另外管件输送时无需额外增加电机进行带动，能耗节约效果明显，同时结构简单，精致牢固且美观，装置制作成本大大减少。剪刀台可灵活移动便于维护和备件更换，避免了人为搭设扶梯可能造成的跌伤事故，安全效果明显。备件存放规范，取用方便，可促进紧急情况的及时处理，工作效率明显提升。
附图说明
图1为本实用新型整体结构正视图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大图；
图3为本实用新型图1中第二伺服电缸连接正剖图。
图中：1固定横梁、2第一伺服电缸、3第二伺服电缸、4滑轨、5支杆、6第一控制器、7支架、8刹车片、9储物柜、10圆弧滑道、11第二控制器、12脚轮、13转接件、14吸盘、15料把夹具、16气动剪刀、17第三伺服电缸、18支撑盘、19支座、20转动杆、21连接杆、22伺服电机、23转盘、24第四伺服电缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动高效节能自动剪除料把机构，包括固定横梁1、第二伺服电缸3、圆弧滑道10、气动剪刀16、支撑盘18和伺服电机22，固定横梁1固定于支杆5上端，且固定横梁1底部安装有滑轨4，滑轨4与第二伺服电缸3滑动连接，且第二伺服电缸3侧壁与固定在支杆5侧壁的第一伺服电缸2连接，第二伺服电缸3的伸缩杆底部固定有连接杆21，且连接杆21内部安装有伺服电机22，伺服电机22通过转轴与连接杆21底部的转盘23转动连接，转盘23下端固定有转动杆20，转动杆20底部下端通过转接件13与支撑盘18转动连接，且转动杆20与支撑盘18上端之间连接有第三伺服电缸17，第三伺服电缸17通过转接件13分别与转动杆20和支撑盘18转动连接，支撑盘18底部分别安装有吸盘14和料把夹具15，料把夹具15下方设置有气动剪刀16，气动剪刀16通过支座19固定于圆弧滑道10上端，圆弧滑道10固定于第四伺服电缸24上端，且第四伺服电缸24底部固定有支架7，支杆5和支架7底部均安装有脚轮12，且脚轮12一侧设置有刹车片8，支杆5外壁安装有第一控制器6，且第一控制器6通过导线分别与第一伺服电缸2、第二伺服电缸3、料把夹具15和第三伺服电缸17串联，支架7设置有四个，且四个支架7之间设置有储物柜9，储物柜9前端安装有第二控制器11，且第二控制器11通过导线分别与气动剪刀16和第四伺服电缸24串联。
使用时通过第一伺服电缸2伸缩可控制第二伺服电缸3在固定横梁1移动，带动支撑盘18左右移动，通过第二伺服电缸3可调节支撑盘18上下移动，通过第三伺服电缸17伸缩可使支撑盘18向一侧倾斜，通过第四伺服电缸24转动，控制倾斜方向，便于支撑盘18下方的吸盘14和料把夹具15夹取，制品取出后通过第一控制器6设定运行程序移动到目标位置，通过气动剪刀16剪除料把，制品由吸盘14带到圆弧滑道10上，料把由料把夹具15另行带走，制品在圆弧滑,10上依重力自由向下滑行，无需额外能量输送，气动剪,16固定在圆弧滑道上方，通过第四伺服电缸24伸缩方便位置调整及维修和更换，支架7上设置的储物柜，分别放置备件和工具，可做到空间合理利用以及物品规范管理，脚轮12增加了装置的机动性，可灵活移动位置便于设备操作。
综上可得，本实用新型通过设置固定横梁1、第二伺服电缸3、圆弧滑道10、气动剪刀16、支撑盘18和伺服电机22，解决了电机带动皮带运送制品带来的能耗，同时维护及更换气动剪刀无需再用升降梯，避免了可能造成的跌伤事故的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。