本发明涉及拍摄金属模并显示的显示系统以及显示方法。
背景技术：
日本特开2002－028929号公报中公开了使用起重机将金属模搬入注塑成形机的合模装置的固定板与可动板之间，将金属模安装到注塑成形机。
技术实现要素：
在操作起重机从上方将金属膜搬入注塑成形机的合模装置的固定板与可动板之间时，如果金属模被干扰物(固定板、可动板以及连接杆等)干扰，则金属模或者干扰物会破损。因此，操作人员需要以使金属模不与干扰物干扰的方式操作起重机。操作人员对起重机进行作业的场所是注塑成形机的周围，尤其在大型的注塑成形机中，将金属模搬入注塑成形机的场所与操作人员之间的距离变长，所以操作人员很难适当地掌握金属模的可搬入区域。因此，为了避免与干扰物的干扰而搬入金属模，必须要有熟练的起重机操作技术，并且因为小心地进行操作而作业也耗费时间。
因此，本发明的目的在于提供通过显示将金属模搬入注塑成形机的合模装置的固定板与可动板之间的搬入状态来辅助金属模的搬入作业的显示系统以及显示方法。
本发明的第一实施方式是显示从上方搬入合模装置的固定板和相对固定板沿着预先确定的方向移动的可动板之间的金属模的搬入状态的显示系统，具备从下方侧拍摄上述金属模的拍摄部和显示上述拍摄部拍摄的图像，并且为了在上述固定板和上述可动板之间搬入上述金属模而显示上述金属模的搬入范围的显示部。
本发明的第二实施方式是显示从上方搬入合模装置的固定板和相对固定板沿着预先确定的方向移动的可动板之间的金属模的搬入状态的显示方法，包含拍摄部从下方侧拍摄上述金属模的拍摄步骤和显示部显示拍摄的图像，并且为了在上述固定板和上述可动板之间搬入上述金属模而显示上述金属模的搬入范围的显示步骤。
根据本发明能够向操作起重机的操作人员引导金属模的搬入路径。因此，操作人员能够在金属模不被干扰物干扰的前提下在合模装置的固定板和可动板之间搬入金属模，能够缩短金属模的搬入时间。
上述的目的，特征以及优点可以从参照附图说明的以下实施方式的说明中容易了解。
附图说明
图1是表示显示系统以及设置有显示系统的注塑成形机的结构的图。
图2a是表示将金属模搬入图1所示的合模装置的固定板与可动板之间的图，是从正面观察合模装置的图，图2b是图2a的iib－iib箭头方向的剖视图。
图3是表示金属模的可搬入区域的图。
图4是表示图1所示的显示部的显示例的图。
图5是表示从图1所示的拍摄部向上方预先确定的各个距离的图。
图6是表示通过图1所示的显示部来同时显示与图5所示的各个距离对应的大小的搬入范围的例子的图。
图7a是表示变形例1中的拍摄部的设置例的图，是从正面观察合模装置的图，图7b是表示变形例1中拍摄部的设置例的图，是图7a的viib－viib箭头方向的剖视图。
图8是表示变形例1中显示部的显示例的图。
图9是对变形例2中的显示系统进行说明的图。
图10是表示变形例3中显示系统以及设置有显示系统的注塑成形机的合模装置的结构的图。
具体实施方式
下面，对于本发明涉及的显示系统以及显示方法，用适当的实施方式参照附图进行详细说明。
[实施方式]
图1是表示显示系统10以及设置有显示系统10的注塑成形机12的结构的图。注塑成形机12具备射出装置14、合模装置16、支撑射出装置14以及合模装置16的机台18。此外，以下的说明中设定了xyz直角坐标系，根据图所示的箭头，对x方向(±x方向)、y方向(±y方向)以及z方向(±z方向)进行说明。即，将重力作用的方向设为－z方向(下方向)，注塑成形机12设置在与xy平面平行的设置面上。－x方向在图1中为左方向。y方向与图1的纸面正交，－y方向为图1的纸面的近前侧的方向。
射出装置14具有射出缸20，将射出缸20内的熔融树脂从射出缸20的喷嘴20a向合模装置16的金属模22内(具体而言为腔室)射出。射出装置14和合模装置16以沿着作为金属模22的开闭方向的x方向对置的方式设置在机台18上。就射出缸20而言，其轴向与x方向平行。射出装置14沿着－x方向将熔融树脂射出到金属模22内。
在射出缸20内设置有未图示的射出螺杆，该射出螺杆一边旋转一边朝向+x方向移动而计量熔融树脂，之后通过射出螺杆沿着－x方向朝向金属模22移动，由此射出缸20内的熔融树脂从喷嘴20a向金属模22内射出。该射出缸20也可以例如由加热器等加热，对从未图示的料斗供给的球状的树脂进行熔融。射出螺杆的旋转以及朝向x方向的移动通过未图示的伺服马达等的驱动源进行。
合模装置16具有金属模22，通过未图示的肘杆机构以及伺服马达等构成的驱动机构来进行金属模22的开闭动作以及产生合模力的合模动作。金属模22包含安装于固定板24的固定金属模22a和安装于可动板26的可动金属模22b。合模装置16在成形时使可动金属模22b向关闭方向(+x方向)移动，在使可动金属模22b接触到固定金属模22a之后，进一步使可动金属模22b向关闭方向(+x方向)移动而进行合模。另外，合模装置16在成形后使可动金属模22b向打开方向(－x方向)移动，从而使可动金属模22b与固定金属模22a分离。
合模装置16具有固定板24、可动板26、后板28以及四个连接杆30(30a～30d)。四个连接杆30设置成与x方向平行，连结固定板24与后板28。可动板26设置在固定板24与后板28之间，能够沿着四个连接杆30在x方向上移动。固定板24、后板28以及可动板26具有大致四方形，分别在四个角部设置有四根连接杆。后板28以及可动板26设置成能够相对于连接杆30在x方向上滑动，固定板24与连接杆30固定而不能在x方向上滑动。
这里如图2a、图2b所示，金属模22以固定金属模22a和可动金属模22b为一体的状态通过未图示的起重机等从上方(+z方向)朝向下方(－z方向)搬入固定板24与可动板26之间。而且，就金属模22而言，在搬入固定板24和可动板26之间之后，将固定金属模22a安装到固定板24，将可动金属模22b安装到可动板26。
此时，为了以金属模22不被固定板24、可动板26以及连接杆30等的干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间，必须用起重机下降金属模22以使金属模22位于可搬入区域ia内。因此，如图3所示，可搬入区域ia为固定板24、可动板26以及沿着y方向设置的两个连接杆30(30a、30c或者30b、30d)围起的区域。该可搬入区域ia的x方向的长度为固定板24的－x方向侧的面与可动板26的+x方向侧的面之间的距离(参照图2a)。另外，可搬入区域ia的y方向(宽度方向)的长度为沿着y方向设置的两个连接杆30(30a、30c或者30b、30d)间的距离(参照图2b)。
此外，在本实施方式中，在－y方向侧，沿着上下方向(z方向)设置的两个连接杆30a、30b的y方向的位置相互一致，在+y方向侧，沿着上下方向(z方向)设置的两个连接杆30c、30d的y方向的位置相互一致。另外，在+z方向侧，沿着y方向设置的两个连接杆30a、30c的z方向的位置相互一致，在－z方向侧，沿着y方向设置的两个连接杆30b、30d的z方向的位置相互一致。
回到图1的说明，显示系统10是显示金属模22从上方搬入固定板24与可动板26之间的搬入状态的系统。显示系统10具备拍摄部32、控制部34以及显示部36。拍摄部32为了能够从作为搬入方向侧的下方侧(－z方向侧)拍摄金属模22的搬入状态，设置于注塑成形机12的机台18。拍摄部32设置在固定板24与可动板26之间的比固定板24以及可动板26靠下方(参照图2a)。另外，拍摄部32设置在沿着y方向设置的两个连接杆30(30a、30c或者30b、30d)之间(参照图2b)。
控制部34取得拍摄部32所拍摄的图像数据(以下简称为图像)。控制部34将所取得的图像输出到显示部36，并且将表示搬入范围ir的信息输出到显示部36。控制部34具有存储表示搬入范围ir的信息的未图示的存储介质。存储于该存储介质的表示搬入范围ir的信息是表示与预先确定的离拍摄部32的距离相对应的大小的搬入范围ir的信息。该预先确定的距拍摄部32的距离是从拍摄部32向上方(+z方向)离开的位置的距离。此外，控制部34也可以对取得的图像实施图像处理，将实施图像处理的图像输出到显示部36。
该搬入范围ir可以与上述可搬入区域ia相同，也可以是比可搬入区域ia小的区域。如图3所示，通过使搬入范围ir小于可搬入区域ia，能够进一步抑制金属模22与干扰物的干扰。此外，搬入范围ir以及可搬入区域ia的大小是指与xy平面平行的平面上的大小。此外，拍摄部32也拍摄固定板24、可动板26以及四个连接杆30围起的可搬入区域ia。
显示部36配置在操作起重机的操作人员看得见的位置。显示部36为了辅助将金属模22搬入合模装置16而显示金属模22的搬入状态。显示部36在显示从控制部34发送来的图像，并且基于表示搬入范围ir的信息来显示搬入范围ir。该显示的搬入范围ir是与预先确定的距拍摄部32的距离对应的大小的搬入范围ir。该图像上的搬入范围ir的显示位置根据拍摄部32的设置位置和预先确定的距拍摄部32的距离而决定。此外，在本实施方式中，为了使说明简单，使搬入范围ir比可搬入区域ia小。
图4是表示显示部36的显示例的图。如图4所示，显示部36中显示拍摄部32拍摄的图像，并且显示框f。该框f表示搬入范围ir，被框f围起的区域为搬入范围ir。该显示的搬入范围ir表示与预先确定的距拍摄部32的距离对应的大小的搬入范围ir。例如，所显示的搬入范围ir也可以是距固定板24以及可动板26的上表面1m高的位置的搬入范围ir。此外，在从固定板24以及可动板26的上表面到金属模22的距离短的情况下，因为很明显所显示的由固定板24、可动板26、连接杆30a、30c围起的区域几乎是搬入范围ir，所以也可以不显示框f。
这样，通过将搬入范围ir与图像一起显示，能够引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员可以一边看着显示于显示部36的图像一边操作起重机，以使显示于显示部36的金属模22收纳在搬入范围ir内，从而能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间。另外，可以缩短金属模22的搬入时间。
此外，如果金属模22的位置比预先确定的距拍摄部32的距离的位置靠下，则金属模22显示成比搬入范围ir更大，操作人员以使金属模22的中心接近搬入范围ir的中心的方式操作起重机即可。
就显示于图像的金属模22而言，距拍摄部32的距离越长就越小，距离越短就越大。因此，控制部34的存储介质可以存储多个表示分别对应预先确定的距拍摄部32的多个不同距离的大小的搬入范围ir的信息。而且，控制部34可以将存储在存储介质的表示多个搬入范围ir的信息输出到显示部36。此时，显示部36显示拍摄部32所拍摄的图像，并且基于表示多个搬入范围ir的信息同时显示多个搬入范围ir。
例如，如图5所示，假定分别与距拍摄部32的距离a、距离b以及距离c对应的大小的搬入范围ir(ir1～ir3)的信息存储在控制部34的存储介质。此时，如图6所示，显示部36同时显示表示与距离a对应的搬入范围ir的框f1、表示与距离b对应的搬入范围ir的框f2以及表示与距离c对应的搬入范围ir的框f3。此外，因为假定距离a＜距离b＜距离c，所显示的框f的大小为f1＞f2＞f3。该图像上的搬入范围ir1、ir2、ir3的显示位置根据拍摄部32的设置位置和距离a、b、c决定。
此时，首先，显示部36上金属模22显示为比框f3小，随着金属模22的下降而所显示的金属模22缓缓变大。之后，所显示的金属模22比框f3大，如金属模22进一步下降，所显示的金属模22比框f2大。而且，最终所显示的金属模22比框f1大。
因此，操作人员操作起重机而使收纳于比所显示的金属模22更大的搬入范围ir中最小的搬入范围ir内，以金属模22不与干扰物发生干扰的方式，将金属模22搬入固定板24与可动板26之间。另外，通过显示与多个距离对应的大小的搬入范围ir，能够更细致地引导金属模22的搬入路径，缩短金属模22的搬入时间。
[变形例]
上述实施方式也能如下的变形。
＜变形例1＞
在上述实施方式中，为了能够对作为干扰物的固定板24、可动板26以及连接杆30与金属模22一同拍摄，将拍摄部32设置在机台18。但是，在变形例1中，将拍摄部32设置在不能拍摄固定板24、可动板26以及连接杆30的位置。此外，在变形例1中，从搬入方向侧(－z方向侧)拍摄金属模22这一点上与上述实施方式没有变化。
图7是表示变形例1的拍摄部32的设置例的图，图7a是从正面观察合模装置16的图，图7b是图7a的viib－viib箭头方向的剖视图。此外，与上述实施方式中说明的构成相同的构成标注相同的参照附图标记，仅对不同点进行说明。
拍摄部32设置在固定板24的上表面。由此，拍摄部32不能拍摄固定板24、可动板26以及连接杆30，但能拍摄被起重机搬入的金属模22。此时，拍摄部32优选设置在沿着y方向设置的两个连接杆30(30a、30c或者30b、30d)之间(参照图7b)。
图8是表示变形例1的显示部的显示例的图。如图8所示，显示部36中显示有拍摄部32拍摄的图像，并且显示有框f。该框f表示搬入范围ir，框f围起的区域为搬入范围ir。
这样，即使不拍摄作为干扰物的固定板24、可动板26以及连接杆30，通过同时显示映有金属模22的图像和搬入范围ir，也能够引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员可以一边看着显示于显示部36的图像一边操作起重机，以使显示于显示部36的金属模22收纳在搬入范围ir内，从而能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间。并且，能够缩短金属模22的搬入时间。
此外，本变形例1中，显示部36也可以同时显示多个分别与预先确定的离拍摄部32的多个不同距离对应的大小的搬入范围ir。这样，即使不拍摄作为干扰物的固定板24、可动板26以及连接杆30，通过显示与多个距离对应的大小的搬入范围ir，能够更细致地引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员以使收纳到比所显示的金属模22大的搬入范围ir中最小的搬入范围ir内的方式操作起重机，由此能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间。并且，能够缩短金属模22的搬入时间。
＜变形例2＞
图9是对变形例2的显示系统10的结构进行说明的图。此外，与上述实施方式说明的构成相同的构成标注相同的参照附图标记，仅对不同点进行说明。
显示系统10除了拍摄部32、控制部34以及显示部36之外还具备测距部40。测距部40是测定距离的测距传感器。测距部40设置在被搬入的金属模22的下方侧(－z方向侧)，测定到金属模22为止的距离lz。测距部40也可以设置在拍摄部32。测距部40也可以设置在固定板24与可动板26之间。另外，测距部40也可以设置在固定板24的上表面。
控制部34计算出与测距部40所测定的到金属模22为止的距离lz对应的搬入范围ir的大小。此时，控制部34的存储介质可以存储表示对应预先确定的距测距部40的距离(以下，称为基准距离lzs)的搬入范围ir(以下，称为基准搬入范围irs)的大小的信息。而且，控制部34也可以基于测距部40测定的距离lz和基准距离lzs以及基准搬入范围irs的大小来计算出搬入范围ir。
如简单进行说明，能够用搬入范围ir的大小＝(基准搬入范围irs的大小)×(基准距离lzs)/(距离lz)的关系式来求出搬入范围ir的大小。换句话说，所测定的距离lz越是比基准距离lzs长，计算出的搬入范围ir的大小变得越比基准搬入范围irs小。控制部34将表示计算出的大小的搬入范围ir的信息输出到显示部36。
显示部36基于控制部34计算出的表示搬入范围ir的大小的信息来显示搬入范围ir。因此，显示部36显示与测距部40所测定的距离lz对应的大小的搬入范围ir，所以根据所测定的距离lz而变更所显示的搬入范围ir的大小。
这样，通过将对应于搬入的金属模22的位置(测距部40到金属模22的距离lz)的大小的搬入范围ir与映有金属模22的图像同时进行显示，能够更细致地引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员可以一边看着显示于显示部36的图像一边操作起重机，以使显示于显示部36的金属模22收纳在搬入范围ir内，从而能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间。并且，能够缩短金属模22的搬入时间。
＜变形例3＞
图10是表示变形例3中显示系统10以及设置有显示系统10的注塑成形机12的合模装置16的结构的图。此外，与上述实施方式中说明的构成相同的构成标注相同的参照附图标记，仅对不同点进行说明。
合模装置16具备设置于可动板26与后板28之间的肘杆机构50。肘杆机构50是用于使可动板26相对于后板28而向x方向移动的机构。肘杆机构50具备：滚珠丝杠52；与滚珠丝杠52螺纹连接的十字头54；以及连结十字头54与可动板26及后板28并能够在x方向上伸缩的连杆部件56。
滚珠丝杠52以与x方向平行的状态安装在后板28上。滚珠丝杠52以旋转自如但不能在轴向上移动的方式安装于后板28。十字头54相对于后板28在+x方向侧与滚珠丝杠52螺纹连接。通过滚珠丝杠52的旋转，十字头54在x方向上移动。如果滚珠丝杠52正转则十字头54向+x方向移动，所以连杆部件56伸长。由此，可动板26相对于后板28向+x方向移动。反之，如果滚珠丝杠52反转则十字头54向－x方向移动，所以连杆部件56缩小。由此，可动板26相对于后板28向－x方向移动。
设置于合模装置16的模具开闭用伺服马达58的旋转力经由动力传递机构60传递到滚珠丝杠52。因此，如果模具开闭用伺服马达58正转，则其旋转力传递到滚珠丝杠52，可动板26(可动金属模22b)向+x方向移动，金属模22关闭。另外，如果模具开闭用伺服马达58反转，则其旋转力传递到滚珠丝杠52，可动板26(可动金属模22b)向－x方向移动，金属模22打开。
此外，动力传递机构60由设置于模具开闭用伺服马达58的旋转轴的带轮60a、相对于后板28在－x方向侧设置于滚珠丝杠52的带轮60b、以及挂在带轮60a、60b上的环状的传动带60c等构成。
另外，在四个连接杆30的－x方向侧的端部形成有螺纹部62，该4个螺纹部62上螺纹连接有4个连接杆螺母64。该螺纹部62以及连接杆螺母64位于后板28的－x方向侧。该连接杆螺母64以能够相对于后板28旋转的方式支撑在后板28上。
设置于合模装置16的模具厚度调整用伺服马达66是用于调整十字头54在+x方向移动到最前进位置的状态(连杆部件56伸长的状态)下的固定板24与可动板26间的距离的马达。因此，十字头54如果移动到其最前进位置，则在金属模22产生合模力。固定板24与可动板26之间的距离基于金属模22的厚度和合模力而决定。
具体而言，模具厚度调整用伺服马达66经由未图示的动力传递机构使四个连接杆螺母64旋转。如果连接杆螺母64旋转，则连接杆螺母64在x方向上移动，所以后板28、肘杆机构50以及可动板26成为一体向在x方向上移动。如果模具厚度调整用伺服马达66正转，则后板28、肘杆机构50以及可动板26成为一体向+x方向移动，如果模具厚度调整用伺服马达66反转，则后板28、肘杆机构50以及可动板26成为一体向－x方向移动。
该模具开闭用伺服马达58以及模具厚度调整用伺服马达66通过注塑成形机12的控制装置68的控制而进行驱动。此外，模具开闭用伺服马达58中设置有检测旋转位置、旋转速度等的编码器58a，模具厚度调整用伺服马达66中设置有检测旋转位置、旋转速度等的编码器66a。基于编码器58a、66a的检测信号，模具开闭用伺服马达58以及模具厚度调整用伺服马达66通过控制装置68进行反馈控制。
通过模具开闭用伺服马达58(驱动部)的驱动来变更固定板24与可动板26之间的距离(x方向的距离)lx。另外，也可以通过模具厚度调整用伺服马达66(驱动部)的驱动来变更固定板24与可动板26之间的距离lx。因此，通过该驱动部(模具开闭用伺服马达58以及模具厚度调整用伺服马达66)的驱动而使可搬入区域ia的大小(具体而言，可搬入区域ia的x方向的长度)变化。
因此，显示系统10的控制部34从控制装置68取得表示固定板24与可动板26之间的距离lx的信息。作为表示固定板24与可动板26之间的距离lx的信息，可以是编码器58a、66a的检测信号，也可以是模具开闭用伺服马达58以及模具厚度调整用伺服马达66的旋转量。另外，也可以是通过模具厚度调整用伺服马达66而移动的后板28的位置信息以及通过模具开闭用伺服马达58而移动的可动板26的位置信息。并且，也可以通过未图示的线性传感器直接取得固定板24与可动板26之间的距离lx。
控制部34基于表示所取得的固定板24与可动板26之间的距离lx的信息，计算出搬入范围ir的x方向上的长度。此时，控制部34的存储介质可以存储表示与预先确定的固定板24与可动板26之间的距离(以下，称为基准距离lxs)对应的搬入范围ir(以下，称为基准搬入范围irs)的x方向上的长度的信息。而且，控制部34也可以基于所取得的距离lx和基准距离lxs以及基准搬入范围irs的x方向上的长度来计算出搬入范围ir的x方向上的长度。
如果简单进行说明，可以用搬入范围ir的x方向上的长度＝(基准搬入范围irs的x方向上的长度)×(距离lx)/(基准距离lxs)的关系式来求出搬入范围ir的x方向上的长度。换句话说，所取得的距离lx越是比基准距离lxs长，计算的搬入范围ir的x方向上的长度变得越长。控制部34向显示部36输出表示所计算的大小的搬入范围ir的信息。此外，搬入范围ir的y方向上的长度与所取得的距离lx无关而是恒定的。
显示部36基于控制部34计算出的表示搬入范围ir的x方向上的长度的信息来显示搬入范围ir。因此，显示部36显示与固定板24和可动板26之间的距离lx对应的大小的搬入范围ir，因此所显示的搬入范围ir的大小根据距离lx而变更。
这样，通过将与固定板24与可动板26之间的距离lx对应的大小的搬入范围ir和映有金属模22的图像同时显示，能够引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员可以一边看着显示于显示部36的图像一边操作起重机，以使显示于显示部36的金属模22收纳在搬入范围ir内，从而能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间。并且，能够缩短金属模22的搬入时间。
＜变形例4＞
拍摄部32与控制部34可以用有线进行连接，也可以用无线进行连接。例如，可以用pc平板电脑或者智能手机等的移动终端来构成控制部34以及显示部36，移动终端以无线从拍摄部32取得图像。由此，可以在操作起重机的操作人员的附近设置移动终端，操作人员能够很好地从移动终端看到拍摄部32拍摄的图像。
另外，控制部34与显示部36也可以用有线进行连接，也可以用无线进行连接。通过用无线连接控制部34与显示部36，能够在操作起重机的操作人员的附近设置显示部36，操作人员很好地从移动终端看到拍摄部32拍摄的图像。
另外，控制部34可以是注塑成形机的控制装置68的一部分，显示部36可以是与控制装置68连接的未图示的注塑成形机的显示装置。由此能够实现廉价的系统。
＜变形例5＞
可以任意组合上述变形例1～4。
〔根据实施方式得到的技术思想〕
下面记载从上述实施方式以及变形例1～5能掌握的技术思想。
显示系统10用于显示从上方搬入合模装置16的固定板24和相对于固定板24沿着预先确定的方向移动的可动板26之间的金属模22的搬入状态。显示系统10具备：拍摄部32，其从下方侧拍摄金属模22；以及显示部36，其显示拍摄部32拍摄到的图像，并且为了将金属模22搬入固定板24与可动板26之间而显示金属模22的搬入范围ir。
由此，能够对操作起重机的操作人员引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24和可动板26之间，能够缩短金属模22的搬入时间。
显示部36也可以显示与预先确定的距拍摄部32的距离对应的大小的上述搬入范围ir。由此，操作人员能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间，能够缩短金属模22的搬入时间。
显示部36也可以同时显示多个分别与预先确定的距拍摄部32的不同的多个距离对应的大小的搬入范围ir。由此，能够向操作起重机的操作人员更细致地引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间，能够缩短金属模22的搬入时间。
也可以具备设置于金属模22的下方侧且测定金属模22为止的距离的测距部40。显示部36也可以显示与测距部40测定到的距离对应的大小的搬入范围ir。由此，能够向操作起重机的操作人员更细致地引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间，能够缩短金属模22的搬入时间。
测距部40也可以设置于拍摄部32、固定板24的上表面、或者固定板24与可动板26之间。由此，测距部40能够测定金属模22为止的距离。
拍摄部32也可以设置于固定板24的上表面。此时也能够向操作起重机的操作人员引导金属模22的搬入路径。因此，操作人员能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间，能够缩短金属模22的搬入时间。
拍摄部32也可以设置在固定板24与可动板26之间且比固定板24以及可动板26靠下方。拍摄部32也可以与金属模22一同拍摄可能和金属模22产生干扰的固定板24、可动板26以及引导上述可动板26相对于固定板24的移动的连接杆30。由此，操作人员能够通过看图像来识别金属模22与干扰物的相对位置关系。因此，操作人员能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间，能够缩短金属模22的搬入时间。
可动板26利用驱动部58、66而相对于固定板24进行移动，从而可动板26与固定板24之间的距离发生变化。显示部36也可以根据可动板26与固定板24之间的距离来改变显示的搬入范围ir的大小。由此，即使在可动板26与固定板24之间的距离发生了变化时，操作人员也能够以金属模22不与干扰物干扰的方式将金属模22搬入固定板24与可动板26之间，能够缩短金属模22的搬入时间。