本发明涉及3d打印设备技术领域，特别是涉及一种3d打印设备投影仪光强自动校准设备。
背景技术：
3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。专利号为201610679803.3的中国专利，公开了一种3d打印设备投影仪光强自动校准设备，包括底座，底座上设置有沿x轴方向运动的第一圆柱直线导轨，第一圆柱直线导轨上设置有第一滑动平台，第一滑动平台上设置有两个沿y轴方向运动的第二圆柱直线导轨，第二圆柱直线导轨上设置有第二滑动平台，第二滑动平台表面上垂直设置有安装平台，安装平台表面设置有沿z轴方向运动的第三圆柱直线导，第三圆柱直线导轨上设置有第三滑动平台，第三滑动平台前方的底座侧边上设置有延伸平台，第三滑动平台和延伸平台上分别设置有投影仪和光强传感器，投影仪和光强传感器均与系统控制板连接。上述专利中，通过对投影仪的x、y和z轴方向进行调节达到了光强校准的目的，但缺少对投影设备进行角度调整的设计，从而使得装置无法达到最佳使用效果，为用户造成困扰。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种3d打印设备投影仪光强自动校准设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种3d打印设备投影仪光强自动校准设备，包括底部支撑座、滚珠滑套、旋转座和第二驱动电机，所述底部支撑座上方安装有固定轴承，所述固定轴承之间安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外部安装有所述滚珠滑套，所述滚珠滑套上方设置有直线导轨，所述直线导轨外部安装有驱动滑块，所述直线导轨上方安装有限位块，所述驱动滑块上方连接有所述旋转座，所述旋转座上方安装有安装台，所述安装台上方安装有投影仪，所述旋转座一端安装有第三驱动电机，所述驱动滑块一端安装有所述第二驱动电机，所述滚珠丝杆一端安装有第一驱动电机，所述投影仪一侧安装有光敏传感器，所述安装台下方安装有微型控制器。
进一步地，所述底部支撑座与所述固定轴承通过螺栓连接，所述固定轴承与所述滚珠丝杆嵌套连接，所述滚珠丝杆与所述滚珠滑套滑动连接。
进一步地，所述直线导轨与所述滚珠滑套通过螺栓连接。
进一步地，所述旋转座与所述驱动滑块通过轴杆连接，所述安装台与所述旋转座通过轴杆连接。
进一步地，所述投影仪与所述安装台通过卡合连接。
进一步地，所述第三驱动电机与所述旋转座通过轴杆连接，所述旋转座与所述微型控制器通过电连接。
进一步地，所述光敏传感器与所述微型控制器通过导线连接。
进一步地，所述第一驱动电机与所述滚珠丝杆通过联轴器连接。
本发明的有益效果在于：在对投影机进行水平和竖直方向的调整外，增加了对装置角度调节的设计，从而使得装置结构更加灵活，调节范围更广，使用效果更佳。
附图说明
图1是本发明一种3d打印设备投影仪光强自动校准设备的结构简图；
图2是本发明一种3d打印设备投影仪光强自动校准设备的光敏传感器图；
图3是本发明一种3d打印设备投影仪光强自动校准设备的微型控制器图。
其中：1、底部支撑座；2、固定轴承；3、滚珠丝杆；4、滚珠滑套；5、直线导轨；6、驱动滑块；7、限位块；8、旋转座；9、安装台；10、投影仪；11、第三驱动电机；12、第二驱动电机；13、第一驱动电机；14、光敏传感器；15、微型控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种3d打印设备投影仪光强自动校准设备，包括底部支撑座1、滚珠滑套4、旋转座8和第二驱动电机12，底部支撑座1上方安装有固定轴承2，固定轴承2之间安装有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3外部安装有滚珠滑套4，滚珠滑套4上方设置有直线导轨5，直线导轨5外部安装有驱动滑块6，直线导轨5上方安装有限位块7，驱动滑块6上方连接有旋转座8，旋转座8上方安装有安装台9，安装台9上方安装有投影仪10，旋转座8一端安装有第三驱动电机11，驱动滑块6一端安装有第二驱动电机12，滚珠丝杆3一端安装有第一驱动电机13，投影仪10一侧安装有光敏传感器14，安装台9下方安装有微型控制器15。
底部支撑座1用以整个装置进行支撑，由第一驱动电机13驱动的滚珠丝杆3对滚珠滑套4进行作用，滚珠滑套4将第一驱动电机13的旋转运动转化为沿滚珠丝杆3水平方向的往复直线运动，用来对装置进行水平位置调节，滚珠滑套4上方的直线导轨5和驱动滑块6由第二驱动电机12驱动，用来对装置进行竖直高度调节，与驱动滑块6通过轴杆连接的旋转座8对安装台9进行角度调节，以适应不同的场合需求，其中，第一驱动电机13、第二驱动电机12和第三驱动电机11分别由微型控制器15进行控制，投影仪10一侧设置的光敏传感器14检测到实时环境的光亮强度并将数据传输到微型控制器15中，微型控制器15根据信号指令控制第一驱动电机13、第二驱动电机12和第三驱动电机11做出适应的调整。
底部支撑座1与固定轴承2通过螺栓连接，固定轴承2与滚珠丝杆3嵌套连接，滚珠丝杆3与滚珠滑套4滑动连接，直线导轨5与滚珠滑套4通过螺栓连接，旋转座8与驱动滑块6通过轴杆连接，安装台9与旋转座8通过轴杆连接，投影仪10与安装台9通过卡合连接，第三驱动电机11与旋转座8通过轴杆连接，旋转座8与微型控制器15通过电连接，光敏传感器14与微型控制器15通过导线连接，第一驱动电机13与滚珠丝杆3通过联轴器连接。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。