本发明涉及一种3d打印机用自动送料器,属于3d打印机用具技术领域。
背景技术:
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3d打印线状耗材是一卷一卷包装,通常是1kg一卷。当打印较大物品时,或者连续打印几件物品时,常常还没打完即遇到耗材用完的情况,需要暂停3d打印,手动更换耗材。在打印中途更换耗材易造成断层,或在打印作品表面留下明显的痕迹,大大影响打印质量。
申请号201720140911.3的专利提出了一种3d打印耗材连接器,能够连接两段耗材解决了这一问题。但仍然需要等到用户发现缺料了,才能继续打印,如果用户不在设备旁边,尤其是夜间不能及时发现缺料情况,设备只能暂停工作,仍然影响打印进度。
技术实现要素:
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针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种3d打印机用自动送料器。
本发明的一种3d打印机用自动送料器,它包括入料器、剪断器、焊接器、冷却器、出料检测器、出料器、处理器、入料检测器;入料检测器设置在入料器的左侧,入料检测器对耗材运行情况滚动检测,入料器拉入耗材,入料器的右侧设置有剪断器,剪断器对尾段工作耗材不规则料段进行剪断分离,剪断器的右侧设置有焊接器,焊接器将两段耗材焊接一起,焊接器的右侧设置有出料器,出料器的一侧设置有出料检测器,检测3d打印机对输出端耗材的拉力,转换为电信号,供处理器决定是否供出耗材。
作为优选,所述剪断器由刀片、大轴承、电机及同步小轮、同步皮带、同步大轮构成。
作为优选,所述焊接器由加热棒、焊头、悬臂及电机构成。
作为优选,所述出料器由电机、齿轮、轴承及结构件构成。
作为优选,所述出料检测器由压力传感器构成。
作为优选,所述出料器固定在出料检测器上,出料检测器另一端固定在机器外壳侧壁;出料器电机静止时,外部耗材产生拉力将传导至出料检测器。
一种3d打印机用自动送料器的送料方法:它的方法如下:
步骤一:将两卷耗材分别插入入料检测器,到达入料器;
步骤二:用户选择其中一耗材经由冷却器输送至出料器,经由出料检测器送至3d打印机;
步骤三:3d打印机抽料时,带动出料检测器,使压力传感器输出发生变化,然后,微处理器控制入料器入料,与出料器同步运行,经由入料检测器、入料器、剪断器、冷却器、出料器、出料检测器输送至3d打印机,输出耗材的补充打印消耗;
步骤四:当前耗材用尽时,入料检测器感应到缺料信号,此时剪断器剪断尾端的耗材,入料器反向退出末端耗材,另外一段输送至焊接器;焊接器加热至焊接温度;
步骤五:选择导入另一侧的新耗材,经由入料检测器,入料器到达焊接器,使新耗材前端与旧耗材末端断面并齐;
步骤六:焊接器的悬臂将焊头移动至新旧耗材连接处焊接,焊接完即移开;焊接完的耗材至冷却器时,被冷却器的风扇冷却固形;
步骤七:处理器提示最后一路耗材已经接入,电路发出报警声,提醒用户准备新耗材以更换已经用完的耗材盒。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:当检测到工作耗材用尽,使用热焊接接续备份的耗材到工作耗材,使打印不因为工作耗材用尽而暂停。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2是本发明送料方法流程图
图中:1-入料器;2-剪断器;3-焊接器;4-冷却器;5-出料检测器;6-出料器;7-处理器;8-入料检测器。
具体实施方式:
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包括入料器1、剪断器2、焊接器3、冷却器4、出料检测器5、出料器6、处理器7、入料检测器8;入料检测器8设置在入料器1的左侧,入料检测器8对耗材运行情况滚动检测,入料器1拉入耗材,入料器1的右侧设置有剪断器2,剪断器2对尾段工作耗材不规则料段进行剪断分离,剪断器2的右侧设置有焊接器3,焊接器3将两段耗材焊接一起,焊接器3的右侧设置有出料器6,出料器6的一侧设置有出料检测器5,检测3d打印机对输出端耗材的拉力,转换为电信号,供处理器7决定是否供出耗材。
作为优选,所述剪断器由刀片、大轴承、电机及同步小轮、同步皮带、同步大轮构成。
作为优选,所述焊接器由加热棒、焊头、悬臂及电机构成。
作为优选,所述出料器由电机、齿轮、轴承及结构件构成。
作为优选,所述出料检测器由压力传感器构成。
作为优选,所述出料器固定在出料检测器上,出料检测器另一端固定在机器外壳侧壁;出料器电机静止时,外部耗材产生拉力将传导至出料检测器。
一种3d打印机用自动送料器的送料方法:它的方法如下:
步骤一:将两卷耗材分别插入入料检测器8,到达入料器1;
步骤二:用户选择其中一耗材经由冷却器4输送至出料器6,经由出料检测器5送至3d打印机;
步骤三:3d打印机抽料时,带动出料检测器5,使压力传感器输出发生变化,然后,微处理器控制入料器入料,与出料器同步运行,经由入料检测器8、入料器1、剪断器2、冷却器4、出料器6、出料检测器5输送至3d打印机,输出耗材的补充打印消耗;
步骤四:当前耗材用尽时,入料检测器8感应到缺料信号,此时剪断器2剪断尾端的耗材,入料器1反向退出末端耗材,另外一段输送至焊接器8;焊接器3加热至焊接温度;
步骤五:选择导入另一侧的新耗材,经由入料检测器8,入料器1到达焊接器3,使新耗材前端与旧耗材末端断面并齐;
步骤六:焊接器3的悬臂将焊头移动至新旧耗材连接处焊接,焊接完即移开;焊接完的耗材至冷却器4时,被冷却器4的风扇冷却固形;
步骤七:处理器7提示最后一路耗材已经接入,电路发出报警声,提醒用户准备新耗材以更换已经用完的耗材盒。
本具体实施方式的工作原理为:含有两个(或以上)耗材输入口,其中一个为工作耗材入口,另外为备份耗材入口。当检测到工作耗材用尽,使用热焊接接续备份的耗材到工作耗材,使打印不因为工作耗材用尽而暂停。