本发明涉及注塑模具机构设计领域，具体为一种四面联动脱模机构。
背景技术
如图1所示，产品的四面为侧向腔槽，其四面分别为侧凹a面、侧凹b面、侧凹c面、侧凹d面，其中侧凹c面、侧凹d面有垂直型倒勾存在，脱模非常困难，因而注塑模具设计时，四个侧凹面都需要侧面抽芯脱模，侧凹c面、侧凹d面同时还需要对倒勾进行垂直抽芯脱模，如何做到四个面同步抽芯是本产品脱模机构设计的一个难点，需要进行机构结构创新设计。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种四面联动脱模机构，设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利；为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种四面联动脱模机构，包括油缸座、斜向驱动油缸、油缸底板、第一滑块限位块、第一滑块耐磨板、第一滑块、第一斜导柱压板、第一斜导柱、第一联动块、第二联动块、第三滑块成型镶件、第三斜导柱、第三滑块、第三滑块耐磨板、锁紧驱动块、隧道滑块、隧道滑块挡块、隧道滑块弹簧、直抽芯滑块、直抽芯滑块导柱。
作为优选，所述机构由四组滑块机构组成，分别为第一油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构a，第二油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构b，第三隧道滑块抽芯组件构成机构c，第四隧道滑块抽芯组件构成机构d；机构a与机构b对称布局完成产品的第一种特征结构的脱模，且二者结构相同，机构c与机构d对称布局完成产品的第二种特征结构的脱模，且结构相同。
作为优选，所述机构中，第一油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构a.0的组件零件包括油缸座、斜向驱动油缸、油缸底板、第一滑块限位块、第一滑块耐磨板、第一滑块、第一斜导柱压板、第一斜导柱、第一联动块、第二联动块；油缸座通过螺钉紧固安装于定模板上，用于斜向驱动油缸的斜向紧固安装，驱动油缸的缸体与油缸底板联结，油缸底板通过楔切型凹槽在底部与第一滑块限位块联结，第一滑块耐磨板安装于第一滑块的背面，用于其防磨损；第一斜导柱有两根，通过第一斜导柱压板安装于模具的定模板上，用于辅助驱动和导向第一滑块的运动；第一联动块、第二联动块安装于第一滑块的两端用于在两侧同步驱动机构c与机构d中的两个第三滑块同步下行。
作为优选，所述机构中，第三隧道滑块抽芯组件机构c的组件零件包括第三滑块成型镶件镶拼安装于第三滑块上，第三滑块由第三斜导柱和第一联动块、第二联动块联动驱动；第三滑块下设有第三滑块耐磨板以防磨损；锁紧驱动块安装用应用模具的动模板上，用于驱动隧道滑块，隧道滑块通过t型槽与直抽芯滑块滑动联结，隧道滑块弹簧安装于隧道滑块挡块与隧道滑块之间，用于隧道滑块的先复位；直抽芯滑块的运动导向由直抽芯滑块导柱向，用于产品侧边倒勾的脱模抽芯。
作为优选，所述第一油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构a，第二油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构b，机构a和机构b各设置有第一联动块、第二联动块，用于驱动第三隧道滑块抽芯组件机构c，第四隧道滑块抽芯组件d同步下行侧抽芯。
本发明中：机构a、机构b部件解决的技术问题是：四面滑块做同步抽芯运动的动力驱动及侧面大包紧面积脱模问题，达到的有益效果是：驱动机构安装于定模板一侧，通过油缸进行大力驱动，保证了四面滑块抽芯动作的可靠性。
本发明中：机构c、机构d部件解决的技术问题是：四面滑块侧面大包紧面积脱模及倒勾脱模问题，达到的有益效果是：实现了侧面的大面积脱模和倒勾特征的垂直抽芯脱模。
本发明整体，相比现有技术中四面包围侧壁脱模的问题，其有益效果是：能同步实现侧面的大面积脱模就垂直倒勾的脱模，机构结构简单，极大地减少了模具模板用材，降低了模具生产成本。
附图说明
图1对象产品图；
图2机构的组装图；
图3机构的滑块拼合图；
图4机构滑块间驱动图；
图5a机构结构组成图；
图6a机构结构安装图；
图7d机构结构及安装图；
图8a机构、b机构在模具上的安装图；
图9c机构、d机构在模具上的安装图。
具体实施方式
图2-9所示为本发明相关说明图；具体的实施方案为，如图2～图9所示，一种四面联动脱模机构，包括油缸座1、斜向驱动油缸2、油缸底板3、第一滑块限位块4、第一滑块耐磨板5、第一滑块6、第一斜导柱压板7、第一斜导柱8、第一联动块9、第二联动块10、第三滑块成型镶件11、第三斜导柱12、第三滑块13、第三滑块耐磨板14、锁紧驱动块15、隧道滑块16、隧道滑块挡块17、隧道滑块弹簧18、直抽芯滑块19、直抽芯滑块导柱20。
所述机构由四组滑块机构组成，如图2、图3、图4所示，分别为第一油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构a，第二油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构b，第三隧道滑块抽芯组件构成机构c，第四隧道滑块抽芯组件构成机构d；机构a与机构b对称布局完成产品的第一种特征结构的脱模，且二者结构相同，机构c与机构d对称布局完成产品的第二种特征结构的脱模，且结构相同。
所述机构中，如图5、图6所示，第一油缸驱动+斜导柱驱动滑块组件机构a的组件零件包括油缸座1、斜向驱动油缸2、油缸底板3、第一滑块限位块4、第一滑块耐磨板5、第一滑块6、第一斜导柱压板7、第一斜导柱8、第一联动块9、第二联动块10；油缸座1通过螺钉紧固安装于定模板上，用于斜向驱动油缸2的斜向紧固安装，驱动油缸2的缸体与油缸底板3联结，油缸底板3通过楔切型凹槽在底部与第一滑块限位块4联结，第一滑块耐磨板5安装于第一滑块6的背面，用于其防磨损；第一斜导柱8有两根，通过第一斜导柱压板7安装于模具的定模板上，用于辅助驱动和导向第一滑块6的运动；第一联动块9、第二联动块10安装于第一滑块6的两端用于在两侧同步驱动机构c与结构d中的两个第三滑块13同步下行。
所述机构中，如图7所示，第三隧道滑块抽芯组件机构c的组件零件包括第三滑块成型镶件11镶拼安装于第三滑块13上，第三滑块13由第三斜导柱12和第一联动块9、第二联动块10联动驱动；第三滑块13下设有第三滑块耐磨板14以防磨损；锁紧驱动块15安装用应用模具的动模板上，用于驱动隧道滑块16，隧道滑块16通过t型槽与直抽芯滑块19滑动联结，隧道滑块弹簧18安装于隧道滑块挡块17与隧道滑块16之间，用于隧道滑块16的先复位；直抽芯滑块19的运动导向由直抽芯滑块导柱20向，用于产品侧边倒勾的脱模抽芯。
所述分别为第一油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构a，第二油缸驱动和斜导柱驱动滑块组件组成机构b，机构a和机构b各设置有第一联动块9、第二联动块10，用于驱动第三隧道滑块抽芯组件机构c，第四隧道滑块抽芯组件d同步下行侧抽芯。
实际工作时，其工作原理为：
机构安装于模具上后，模具的开模在pl分型面处打开，打开后，a机构、b机构的动作原理为：如图8所示，a机构、b机构中的斜向驱动油缸2驱动油缸底板3向下斜向抽芯，油缸底板3带动第一滑块6在第一斜导柱8的导向下向下斜向抽芯，油缸底板3向下运动时，同时向侧边抽芯，从而实现侧凹a面、侧凹b面的同步脱模。
c机构、d机构的动作原理为：如图9所示，在pl分型面打开后，锁紧驱动块15驱动隧道滑块16及直抽芯滑块19先完成c侧面、d侧面倒勾的垂直抽芯脱模，而后，c机构、d机构中的第三滑块13在第一滑块6上的第一联动块9、第二联动块10的同步驱动及第三斜导柱12的导向下，同时向侧边抽芯，从而实现侧凹c面、侧凹d面的同步脱模。
复位时的动作过程与开模时的动作过程相反。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。