本发明涉及节能减排技术领域，具体是一种多彩3d打印机器人装置。
背景技术
随着社会的发展，高科技技术越来越多，其中3d打印技术是比较热门的高端技术之一，现有的3d打印装置很多比较单一，无法进行染色，染色后也容易掉色，同时可用的颜色种类较少，打印出来的成品比较单调，因此设计一种多彩3d打印机器人装置实有必要，本装置可自定义调色，然后将所需打印的产品进行染色，由于不是表面染色所以不易掉色。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种多彩3d打印机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种多彩3d打印机器人装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的移动装置、设置于所述第一装置主体内的调色装置、设置于所述调色装置上侧的进料装置、设置于所述第一装置主体内的打印装置以及设置于所述第一装置主体上的固定装置，所述调色装置包括设置于所述第一装置主体内的第二装置主体，所述第二装置主体内设置有传动腔，所述传动腔左侧内壁内相连通的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔上侧内壁连通于所述进料装置，所述第一滑动腔下侧内壁内通过通孔相连通的设置有混合腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有右端延伸通入所述传动腔内的第一挡板，所述第一挡板内上下贯穿设置有第一通孔，所述第一挡板右端固定设置有第一连杆，所述传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端动力配合连接有第一齿轮，所述第一齿轮左端相啮合的设置有转动配合连接于所述第一连杆的第二齿轮，所述第一齿轮下侧可转动的设置有啮合于所述第二齿轮的第三齿轮，所述第三齿轮下端固定连接有延伸通入所述混合腔内的第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有搅拌杆，所述传动腔右侧内壁内设置有第二滑动腔，所述第一连杆右端固定设置有延伸通入所述第二滑动腔内的第一推杆，所述第一推杆右端固定设置有滑动配合连接于所述第二滑动腔的第一滑块，所述第二滑动腔右侧上端内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机左端动力配合连接有螺纹配合连接于所述第一滑块上端的第一螺杆，所述第二滑动腔右侧内壁内设置有第一推动腔，所述第一滑块右端固定连接有延伸通入所述第一推动腔内的第二推杆，所述第二推杆右端固定连接有滑动配合连接于所述第一推动腔内壁的第一推块，所述第一推动腔上下两侧内壁内相连通的设置有第二推动腔，所述第二推动腔内可滑动的设置有第二推块，所述第二推动腔下侧内壁内相连通的设置有第三推动腔，所述第三推动腔左侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔，所述第三推动腔内可滑动的设置有第三推块，所述第三推块左端固定设置有滑动配合连接于所述第三滑动腔内壁的第二挡板，所述第二挡板内上下贯穿设置有第二通孔，所述第三滑动腔下侧左端的内壁内相连通的设置有弹簧腔，所述第二挡板下端的左侧固定连接有滑动配合连接于所述弹簧腔内壁的第四推块，所述第四推块左端与所述弹簧腔左侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第三滑动腔下侧内壁内通过通孔相连通的设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下侧连通于所述打印装置。
作为优选的技术方案，所述进料装置包括圆周阵列设置于所述第二装置主体内且开口向上的颜料腔，所述颜料腔下侧内壁内相连通的设置有第三通孔，所述第三通孔的下侧内壁内相连通的设置有第一旋转腔，所述第一旋转腔上侧中心的内壁内相连通的设置有第二旋转腔，所述第二旋转腔的上侧内壁内固定设置有第三电机，所述第一旋转腔内可转动的设置有转盘，所述转盘上端通过转轴动力配合连接于所述第三电机，所述转盘内上下贯穿设置有第四通孔，所述第一旋转腔的下侧内壁内相连通的设置有第二容纳腔，所述第二容纳腔下侧内壁连通于所述第一滑动腔。
作为优选的技术方案，所述打印装置包括固定设置于所述第二装置主体内的打印块，所述打印块上端连通于所述第一容纳腔，所述打印块右端连通外界设置有第五通孔，打印材料通过所述第五通孔进入所述打印块内，所述第二装置主体下端固定设置有喷塑块，所述打印块通过通孔连通于所述喷塑块，所述喷塑块下端固定连接有喷塑头，所述打印块将混合后的颜料和打印材料加热融化混合后通过所述喷塑块和喷塑头进行打印。
作为优选的技术方案，所述移动装置包括设置于所述第一装置主体内开口向前的工作腔，所述工作腔左右两侧内壁内对称且相连通的设置有升降腔，所述升降腔下侧内壁内固定设置有第四电机，所述第四电机上端动力配合连接有第二螺杆，所述升降腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第二螺杆的升降块，所述升降块相对一端之间固定连接有升降杆，所述升降杆外侧可滑动的设置有移动块，所述移动块前端固定连接于所述第二装置主体的后侧内壁上，所述升降杆内设置有开口向后的齿轮腔，所述齿轮腔的下侧内壁上固定设置有齿条，所述齿条上端相啮合的设置有后端动力配合连接于所述移动块内电机的第四齿轮，所述工作腔下侧内壁内相连通的设置有移动腔，所述移动腔内左右对称设置有动力配合连接于所述移动腔后侧内壁内电机的第三螺杆，所述第三螺杆上螺纹配合连接有滑动配合连接于所述移动腔内壁的第二滑块，所述第二滑块上端固定连接有打印板。
作为优选的技术方案，所述移动块上端固定设置有支撑杆，所述支撑杆之间固定设置有第二连杆，所述第二连杆上可转动的设置有滚轮，可将打印材料卷绕在滚轮上。
作为优选的技术方案，所述固定装置包括对称且固定设置于所述第一装置主体左右两侧下端的固定块，所述固定块内上下贯穿设置有固定孔，通过所述固定孔可将本装置进行固定。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行3d打印时，工作人员将蓝红黄黑四种颜料分别放置于颜料腔内，第三电机启动，进而通过转轴带动转盘转动，当第四通孔将其中一个第三通孔和第二容纳腔导通时，第三电机停止，当进入第二容纳腔内的第一种颜料达到所需量时，第三电机启动，连通下一个第三通孔与第二容纳腔，依次将四种颜料按比例放入第二容纳腔内，此时第四通孔不将第三通孔和第二容纳腔连通，此时第二电机启动，进而通过第一螺杆带动第一滑块向右移动，进而通过第一推杆带动第一连杆向右移动，此时第一连杆带动第一挡板向右移动，当第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合时，第二电机停止，此时第一通孔将第二容纳腔和混合腔连通，颜料通过第一通孔进入混合腔内，此时第一滑块推动第二推杆向右移动，进而推动第一推块向右移动，进而推动第二推块向下移动，进而推动第三推块向左移动，进而带动第四推块克服第一弹簧的弹力作用向左移动，此时第二挡板将混合腔和第一容纳腔隔开，此时第一电机启动，进而通过第一齿轮与第二齿轮的齿轮啮合带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮与第三齿轮的齿轮啮合带动第三齿轮转动，进而通过第一转轴带动搅拌杆转动进行混合搅拌，当颜料混合完成后，第一电机反转，此时第四推块在第一弹簧的弹力作用下向右移动，进而带动向右移动，此时第二通孔将打印块和第一容纳腔导通，此时混合后的颜料进入第一容纳腔内，通过打印块将颜料和打印材料进行融合，进而通过喷塑块将着色后的打印材料进行喷塑，此时启动第四电机、移动块内的电机和移动腔后侧内壁内的电机，通过第四电机、移动块内的电机和移动腔后侧内壁内的电机控制进行打印。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种多彩3d打印机器人装置的内部结构示意图；
图2为本发明中调色装置的主视图；
图3为图2中“a”的放大示意图；
图4为图2中“b”的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种多彩3d打印机器人装置,包括第一装置主体11、设置于所述第一装置主体11内的移动装置、设置于所述第一装置主体11内的调色装置、设置于所述调色装置上侧的进料装置、设置于所述第一装置主体11内的打印装置以及设置于所述第一装置主体11上的固定装置，所述调色装置包括设置于所述第一装置主体11内的第二装置主体31，所述第二装置主体31内设置有传动腔45，所述传动腔45左侧内壁内相连通的设置有第一滑动腔40，所述第一滑动腔40上侧内壁连通于所述进料装置，所述第一滑动腔40下侧内壁内通过通孔相连通的设置有混合腔43，所述第一滑动腔40内可滑动的设置有右端延伸通入所述传动腔45内的第一挡板41，所述第一挡板41内上下贯穿设置有第一通孔42，所述第一挡板41右端固定设置有第一连杆46，所述传动腔45上侧内壁内固定设置有第一电机48，所述第一电机48下端动力配合连接有第一齿轮49，所述第一齿轮49左端相啮合的设置有转动配合连接于所述第一连杆46的第二齿轮47，所述第一齿轮49下侧可转动的设置有啮合于所述第二齿轮47的第三齿轮50，所述第三齿轮50下端固定连接有延伸通入所述混合腔43内的第一转轴51，所述第一转轴51下端固定连接有搅拌杆52，所述传动腔45右侧内壁内设置有第二滑动腔53，所述第一连杆46右端固定设置有延伸通入所述第二滑动腔53内的第一推杆54，所述第一推杆54右端固定设置有滑动配合连接于所述第二滑动腔53的第一滑块58，所述第二滑动腔53右侧上端内壁内固定设置有第二电机56，所述第二电机56左端动力配合连接有螺纹配合连接于所述第一滑块58上端的第一螺杆57，所述第二滑动腔53右侧内壁内设置有第一推动腔59，所述第一滑块58右端固定连接有延伸通入所述第一推动腔59内的第二推杆60，所述第二推杆60右端固定连接有滑动配合连接于所述第一推动腔59内壁的第一推块61，所述第一推动腔59上下两侧内壁内相连通的设置有第二推动腔62，所述第二推动腔62内可滑动的设置有第二推块63，所述第二推动腔62下侧内壁内相连通的设置有第三推动腔64，所述第三推动腔64左侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔66，所述第三推动腔64内可滑动的设置有第三推块65，所述第三推块65左端固定设置有滑动配合连接于所述第三滑动腔66内壁的第二挡板67，所述第二挡板67内上下贯穿设置有第二通孔68，所述第三滑动腔66下侧左端的内壁内相连通的设置有弹簧腔69，所述第二挡板67下端的左侧固定连接有滑动配合连接于所述弹簧腔69内壁的第四推块70，所述第四推块70左端与所述弹簧腔69左侧内壁之间固定连接有第一弹簧71，所述第三滑动腔66下侧内壁内通过通孔相连通的设置有第一容纳腔72，所述第一容纳腔72下侧连通于所述打印装置。
有益地，所述进料装置包括圆周阵列设置于所述第二装置主体31内且开口向上的颜料腔32，所述颜料腔32下侧内壁内相连通的设置有第三通孔33，所述第三通孔33的下侧内壁内相连通的设置有第一旋转腔34，所述第一旋转腔34上侧中心的内壁内相连通的设置有第二旋转腔35，所述第二旋转腔35的上侧内壁内固定设置有第三电机36，所述第一旋转腔34内可转动的设置有转盘37，所述转盘37上端通过转轴动力配合连接于所述第三电机36，所述转盘37内上下贯穿设置有第四通孔38，所述第一旋转腔34的下侧内壁内相连通的设置有第二容纳腔39，所述第二容纳腔39下侧内壁连通于所述第一滑动腔40。
有益地，所述打印装置包括固定设置于所述第二装置主体31内的打印块73，所述打印块73上端连通于所述第一容纳腔72，所述打印块73右端连通外界设置有第五通孔75，打印材料通过所述第五通孔75进入所述打印块73内，所述第二装置主体31下端固定设置有喷塑块74，所述打印块73通过通孔连通于所述喷塑块74，所述喷塑块74下端固定连接有喷塑头76，所述打印块73将混合后的颜料和打印材料加热融化混合后通过所述喷塑块74和喷塑头76进行打印。
有益地，所述移动装置包括设置于所述第一装置主体11内开口向前的工作腔12，所述工作腔12左右两侧内壁内对称且相连通的设置有升降腔13，所述升降腔13下侧内壁内固定设置有第四电机14，所述第四电机14上端动力配合连接有第二螺杆15，所述升降腔13内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第二螺杆15的升降块16，所述升降块16相对一端之间固定连接有升降杆17，所述升降杆17外侧可滑动的设置有移动块19，所述移动块19前端固定连接于所述第二装置主体31的后侧内壁上，所述升降杆17内设置有开口向后的齿轮腔18，所述齿轮腔18的下侧内壁上固定设置有齿条25，所述齿条25上端相啮合的设置有后端动力配合连接于所述移动块19内电机的第四齿轮20，所述工作腔12下侧内壁内相连通的设置有移动腔21，所述移动腔21内左右对称设置有动力配合连接于所述移动腔21后侧内壁内电机的第三螺杆22，所述第三螺杆22上螺纹配合连接有滑动配合连接于所述移动腔21内壁的第二滑块23，所述第二滑块23上端固定连接有打印板24。
有益地，所述移动块19上端固定设置有支撑杆81，所述支撑杆81之间固定设置有第二连杆82，所述第二连杆82上可转动的设置有滚轮83，可将打印材料卷绕在滚轮83上。
有益地，所述固定装置包括对称且固定设置于所述第一装置主体11左右两侧下端的固定块91，所述固定块91内上下贯穿设置有固定孔92，通过所述固定孔92可将本装置进行固定。
通过本装置进行3d打印时，工作人员将蓝红黄黑四种颜料分别放置于颜料腔32内，第三电机36启动，进而通过转轴带动转盘37转动，当第四通孔38将其中一个第三通孔33和第二容纳腔39导通时，第三电机36停止，当进入第二容纳腔39内的第一种颜料达到所需量时，第三电机36启动，连通下一个第三通孔33与第二容纳腔39，依次将四种颜料按比例放入第二容纳腔39内，此时第四通孔38不将第三通孔33和第二容纳腔39连通，此时第二电机56启动，进而通过第一螺杆57带动第一滑块58向右移动，进而通过第一推杆54带动第一连杆46向右移动，此时第一连杆46带动第一挡板41向右移动，当第二齿轮47与第一齿轮49和第三齿轮50相啮合时，第二电机56停止，此时第一通孔42将第二容纳腔39和混合腔43连通，颜料通过第一通孔42进入混合腔43内，此时第一滑块58推动第二推杆60向右移动，进而推动第一推块61向右移动，进而推动第二推块63向下移动，进而推动第三推块65向左移动，进而带动第四推块70克服第一弹簧71的弹力作用向左移动，此时第二挡板67将混合腔43和第一容纳腔72隔开，此时第一电机48启动，进而通过第一齿轮49与第二齿轮47的齿轮啮合带动第二齿轮47转动，进而通过第二齿轮47与第三齿轮50的齿轮啮合带动第三齿轮50转动，进而通过第一转轴51带动搅拌杆52转动进行混合搅拌，当颜料混合完成后，第一电机48反转，此时第四推块70在第一弹簧71的弹力作用下向右移动，进而带动97向右移动，此时第二通孔68将打印块73和第一容纳腔72导通，此时混合后的颜料进入第一容纳腔72内，通过打印块73将颜料和打印材料进行融合，进而通过喷塑块74将着色后的打印材料进行喷塑，此时启动第四电机14、移动块19内的电机和移动腔21后侧内壁内的电机，通过第四电机14、移动块19内的电机和移动腔21后侧内壁内的电机控制进行打印。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行3d打印时，工作人员将蓝红黄黑四种颜料分别放置于颜料腔内，第三电机启动，进而通过转轴带动转盘转动，当第四通孔将其中一个第三通孔和第二容纳腔导通时，第三电机停止，当进入第二容纳腔内的第一种颜料达到所需量时，第三电机启动，连通下一个第三通孔与第二容纳腔，依次将四种颜料按比例放入第二容纳腔内，此时第四通孔不将第三通孔和第二容纳腔连通，此时第二电机启动，进而通过第一螺杆带动第一滑块向右移动，进而通过第一推杆带动第一连杆向右移动，此时第一连杆带动第一挡板向右移动，当第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合时，第二电机停止，此时第一通孔将第二容纳腔和混合腔连通，颜料通过第一通孔进入混合腔内，此时第一滑块推动第二推杆向右移动，进而推动第一推块向右移动，进而推动第二推块向下移动，进而推动第三推块向左移动，进而带动第四推块克服第一弹簧的弹力作用向左移动，此时第二挡板将混合腔和第一容纳腔隔开，此时第一电机启动，进而通过第一齿轮与第二齿轮的齿轮啮合带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮与第三齿轮的齿轮啮合带动第三齿轮转动，进而通过第一转轴带动搅拌杆转动进行混合搅拌，当颜料混合完成后，第一电机反转，此时第四推块在第一弹簧的弹力作用下向右移动，进而带动向右移动，此时第二通孔将打印块和第一容纳腔导通，此时混合后的颜料进入第一容纳腔内，通过打印块将颜料和打印材料进行融合，进而通过喷塑块将着色后的打印材料进行喷塑，此时启动第四电机、移动块内的电机和移动腔后侧内壁内的电机，通过第四电机、移动块内的电机和移动腔后侧内壁内的电机控制进行打印，本装置可自定义调色，然后将所需打印的产品进行染色，由于不是表面染色所以不易掉色。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。