一种工作效率高的3D打印机的制作方法

本发明涉及3d打印设备领域，特别涉及一种工作效率高的3d打印机。

背景技术：

3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，其中3d打印机是3d打印设备的一种，3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品造出来。

现有的3d打印机在使用过程中，经常会出现喷嘴堵住的情况，需要人工更换喷嘴，大大降低了工作效率，不仅如此，现有的3d打印机还没有清洁喷嘴的功能，喷嘴上残留的杂质会影响打印效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高的3d打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工作效率高的3d打印机，包括工作台、移动板、进料模块、移动模块和两个升降组件，所述移动板水平设置在工作台的上方，所述进料模块设置在移动板的顶部，所述移动模块设置在移动板的底部，所述移动模块设置在两个升降组件之间，所述移动板通过升降组件与工作台连接，所述移动模块的下方设有更换机构和清洁机构；

所述更换机构包括动力组件、更换组件和紧固组件，所述更换组件包括连接板、连接管、送料管、转动盘和两个喷嘴，所述连接板和转动盘均水平设置，所述连接板固定在移动模块的底端，所述连接管竖向设置，所述连接管的顶端固定在连接板的底端，所述连接管通过送料管与送料模块连接，两个喷嘴分别设置在转动盘的两侧，所述喷嘴与转动盘固定连接，所述连接管的底端套设在其中一个喷嘴上；

所述清洁机构包括收集组件和清洁组件，所述收集组件包括吸嘴、支架、收集管、收集箱和抽气泵，所述吸嘴设置在远离连接管的喷嘴的下方，所述吸嘴朝上设置，所述吸嘴通过支架固定在连接板的底部，所述收集箱固定在连接板的一侧，所述收集箱的底端通过收集管与吸嘴连通，所述抽气泵设置在收集箱的顶端。

作为优选，为了驱动转动盘升降，所述动力组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元包括电磁铁、磁性块、转动轴、两个弹簧、两个光杆和两个限位块，所述电磁铁固定在连接板的底部，所述磁性块设置在电磁铁的下方，所述转动轴竖向设置，所述磁性块的底端套设在转动轴的顶端，所述转动盘套设在转动轴的底端，所述弹簧与光杆一一对应，所述限位块与光杆一一对应，两个光杆分别设置在转动轴的两侧，所述光杆竖向设置，所述光杆的顶端固定在电磁铁的底部，所述限位块固定在光杆的底端，所述磁性块通过弹簧与限位块连接，所述弹簧套设在光杆上。

作为优选，为了实现转动盘转动的功能，所述转动单元包括转动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述转动电机固定在转动盘的顶部，所述转动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在转动轴上。

作为优选，为了实现固定喷嘴的功能，所述紧固组件包括紧固电机、转动齿轮、连接齿轮、支撑座、连接轴、两个第一丝杆和两个紧固块，所述紧固电机与连接管固定连接，所述紧固电机与转动齿轮传动连接，所述转动齿轮与连接齿轮啮合，所述连接齿轮套设在连接轴上，所述连接轴水平设置，所述支撑座套设在连接轴上，所述支撑座与连接管固定连接，两个第一丝杆分别设置在连接轴的两端，所述第一丝杆与连接轴同轴设置，所述第一丝杆与紧固块一一对应，所述第一丝杆与连接轴固定连接，所述紧固块套设在第一丝杆上，所述紧固块的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了实现两个紧固块靠近或远离移动，两个第一丝杆的螺纹旋向相反。

作为优选，为了实现清洁喷嘴的功能，所述清洁组件包括连接轴承、第二丝杆、连杆、动力轴、传动轴、驱动轮、从动轮、传动带和清洁杆，所述第二丝杆竖向设置在磁性块的远离连接管的一侧，所述连接轴承套设在第二丝杆上，所述连接轴承与第二丝杆的螺纹匹配，所述连接轴承通过连杆与磁性块连接，所述动力轴与第二丝杆匹配，所述动力轴的底端与第二丝杆的顶端连接，所述连接板套设在动力轴的顶端，所述传动轴竖向设置，所述清洁杆与传动轴同轴设置，所述连接板的底端套设在传动轴的顶端，所述传动轴的底端与清洁杆的顶端固定连接，所述驱动轮套设在动力轴上，所述从动轮套设在传动轴上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，两个喷嘴中，远离连接管的喷嘴套设在清洁杆上，所述清洁杆的外周设有毛刷。

作为优选，为了驱动第二丝杆转动，所述连接轴承为滚珠丝杠轴承。

作为优选，为了实现移动板的升降功能，所述升降组件包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机固定在工作台上，所述升降丝杆竖向设置，所述升降电机与升降丝杆的底端传动连接，所述移动板套设在升降丝杆上，所述移动板的与升降丝杆的连接处设有与升降丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了减小升降丝杆与移动板之间的摩擦力，所述升降丝杆设有涂有润滑油。

作为优选，为了提高升降电机的驱动力，所述升降电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该工作效率高的3d打印机通过更换机构实现了更换喷嘴的功能，与现有的更换机构相比，该更换机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过清洁机构实现了清洁喷嘴的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，成本更低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作效率高的3d打印机的结构示意图；

图2是本发明的工作效率高的3d打印机的更换机构的结构示意图；

图3是本发明的工作效率高的3d打印机的清洁机构的结构示意图；

图4是本发明的工作效率高的3d打印机的动力组件的结构示意图；

图5是本发明的工作效率高的3d打印机的紧固组件的结构示意图；

图中：1.工作台，2.移动板，3.进料模块，4.移动模块，5.连接板，6.连接管，7.送料管，8.转动盘，9.喷嘴，10.吸嘴，11.支架，12.收集管，13.收集箱，14.抽气泵，15.电磁铁，16.磁性块，17.转动轴，18.弹簧，19.光杆，20.限位块，21.转动电机，22.驱动齿轮，23.从动齿轮，24.紧固电机，25.转动齿轮，26.连接齿轮，27.支撑座，28.连接轴，29.第一丝杆，30.紧固块，31.连接轴承，32.第二丝杆，33.连杆，34.动力轴，35.传动轴，36.驱动轮，37.从动轮，38.传动带，39.清洁杆，40.升降电机，41.升降丝杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种工作效率高的3d打印机，包括工作台1、移动板2、进料模块3、移动模块4和两个升降组件，所述移动板2水平设置在工作台1的上方，所述进料模块3设置在移动板2的顶部，所述移动模块4设置在移动板2的底部，所述移动模块4设置在两个升降组件之间，所述移动板2通过升降组件与工作台1连接，所述移动模块4的下方设有更换机构和清洁机构；

该3d打印机通过更换机构实现了更换喷嘴9的功能，还通过清洁机构实现了清洁喷嘴9的功能。

如图2所述，所述更换机构包括动力组件、更换组件和紧固组件，所述更换组件包括连接板5、连接管6、送料管7、转动盘8和两个喷嘴9，所述连接板5和转动盘8均水平设置，所述连接板5固定在移动模块4的底端，所述连接管6竖向设置，所述连接管6的顶端固定在连接板5的底端，所述连接管6通过送料管7与送料模块连接，两个喷嘴9分别设置在转动盘8的两侧，所述喷嘴9与转动盘8固定连接，所述连接管6的底端套设在其中一个喷嘴9上；

通过更换组件运行，使转动盘8升降和转动，使连接管6与另一个喷嘴9配合，实现了更换喷嘴9的功能。

如图3所述，所述清洁机构包括收集组件和清洁组件，所述收集组件包括吸嘴10、支架11、收集管12、收集箱13和抽气泵14，所述吸嘴10设置在远离连接管6的喷嘴9的下方，所述吸嘴10朝上设置，所述吸嘴10通过支架11固定在连接板5的底部，所述收集箱13固定在连接板5的一侧，所述收集箱13的底端通过收集管12与吸嘴10连通，所述抽气泵14设置在收集箱13的顶端。

当清洁组件运行时，抽气泵14运行，收集箱13通过收集管12使吸嘴10吸取喷嘴9上清除下的杂质，避免杂质掉落而影响打印效果。

如图4所述，所述动力组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元包括电磁铁15、磁性块16、转动轴17、两个弹簧18、两个光杆19和两个限位块20，所述电磁铁15固定在连接板5的底部，所述磁性块16设置在电磁铁15的下方，所述转动轴17竖向设置，所述磁性块16的底端套设在转动轴17的顶端，所述转动盘8套设在转动轴17的底端，所述弹簧18与光杆19一一对应，所述限位块20与光杆19一一对应，两个光杆19分别设置在转动轴17的两侧，所述光杆19竖向设置，所述光杆19的顶端固定在电磁铁15的底部，所述限位块20固定在光杆19的底端，所述磁性块16通过弹簧18与限位块20连接，所述弹簧18套设在光杆19上，电磁铁15通电，使电磁铁15与磁性块16之间产生相互排斥的作用力，从而使磁性块16向下移动，使弹簧18压缩，磁性块16的移动通过转动轴17带动转动盘8向下移动，从而使喷嘴9与连接管6分离，通过转动单元运行，使另一个喷嘴9转动至连接管6下方，电磁铁15断电，磁性块16在弹簧18的弹性作用下复位，使连接管6与其下方的喷嘴9配合，实现了更换喷嘴9的功能。

作为优选，为了实现转动盘8转动的功能，所述转动单元包括转动电机21、驱动齿轮22和从动齿轮23，所述转动电机21固定在转动盘8的顶部，所述转动电机21与驱动齿轮22传动连接，所述驱动齿轮22与从动齿轮23啮合，所述从动齿轮23套设在转动轴17上，转动电机21运行，使驱动齿轮22转动，此时转动轴17与转动盘8为间隙配合，从而使转动盘8转动，实现了驱动转动盘8转动的功能。

如图5所述，所述紧固组件包括紧固电机24、转动齿轮25、连接齿轮26、支撑座27、连接轴28、两个第一丝杆29和两个紧固块30，所述紧固电机24与连接管6固定连接，所述紧固电机24与转动齿轮25传动连接，所述转动齿轮25与连接齿轮26啮合，所述连接齿轮26套设在连接轴28上，所述连接轴28水平设置，所述支撑座27套设在连接轴28上，所述支撑座27与连接管6固定连接，两个第一丝杆29分别设置在连接轴28的两端，所述第一丝杆29与连接轴28同轴设置，所述第一丝杆29与紧固块30一一对应，所述第一丝杆29与连接轴28固定连接，所述紧固块30套设在第一丝杆29上，所述紧固块30的与第一丝杆29的连接处设有与第一丝杆29匹配的螺纹，紧固电机24运行，使转动齿轮25带动连接齿轮26转动，从而使连接轴28带动第一丝杆29转动，使紧固块30在第一丝杆29上移动，从而使紧固块30夹紧喷嘴9，实现了固定喷嘴9的功能。

作为优选，为了实现两个紧固块30靠近或远离移动，两个第一丝杆29的螺纹旋向相反，当两个第一丝杆29的的螺纹旋向相同时，会使两个紧固块30作同步运动，无法实现两个紧固块30靠近或远离移动。

作为优选，为了实现清洁喷嘴9的功能，所述清洁组件包括连接轴承31、第二丝杆32、连杆33、动力轴34、传动轴35、驱动轮36、从动轮37、传动带38和清洁杆39，所述第二丝杆32竖向设置在磁性块16的远离连接管6的一侧，所述连接轴承31套设在第二丝杆32上，所述连接轴承31与第二丝杆32的螺纹匹配，所述连接轴承31通过连杆33与磁性块16连接，所述动力轴34与第二丝杆32匹配，所述动力轴34的底端与第二丝杆32的顶端连接，所述连接板5套设在动力轴34的顶端，所述传动轴35竖向设置，所述清洁杆39与传动轴35同轴设置，所述连接板5的底端套设在传动轴35的顶端，所述传动轴35的底端与清洁杆39的顶端固定连接，所述驱动轮36套设在动力轴34上，所述从动轮37套设在传动轴35上，所述驱动轮36和从动轮37分别设置在传动带38内侧的两端，两个喷嘴9中，远离连接管6的喷嘴9套设在清洁杆39上，所述清洁杆39的外周设有毛刷，磁性块16的移动通过连杆33带动连接轴承31在第二丝杆32上升降，从而使第二丝杆32带动动力轴34转动，动力轴34使驱动轮36转动，驱动轮36的转动通过传动带38带动从动轮37转动，从而使传动轴35带动清洁杆39转动，通过清洁杆39的转动实现了清洁喷嘴9的功能。

作为优选，为了驱动第二丝杆32转动，所述连接轴承31为滚珠丝杠轴承，滚珠丝杠轴承是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的轴承，从而可以驱动第二丝杆32转动。

作为优选，为了实现移动板2的升降功能，所述升降组件包括升降电机40和升降丝杆41，所述升降电机40固定在工作台1上，所述升降丝杆41竖向设置，所述升降电机40与升降丝杆41的底端传动连接，所述移动板2套设在升降丝杆41上，所述移动板2的与升降丝杆41的连接处设有与升降丝杆41匹配的螺纹，升降电机40运行，使升降丝杆41转动，从而使移动板2在升降丝杆41上升降，实现了移动板2升降的功能。

作为优选，为了减小升降丝杆41与移动板2之间的摩擦力，所述升降丝杆41设有涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小升降丝杆41与移动板2之间的摩擦力，提高移动板2升降的流畅性。

作为优选，为了提高升降电机40的驱动力，所述升降电机40为伺服电机，驱动电机具有驱动力强的特点，从而提高了升降电机40的驱动力。

该3d打印机通过更换机构实现了更换喷嘴9的功能，还通过清洁机构实现了清洁喷嘴9的功能。

与现有技术相比，该工作效率高的3d打印机通过更换机构实现了更换喷嘴9的功能，与现有的更换机构相比，该更换机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过清洁机构实现了清洁喷嘴9的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，成本更低。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。