一种汽车底盘悬架用衬套修边设备的制作方法

本发明涉及汽车底盘零部件加工技术领域，尤其涉及一种汽车底盘悬架用衬套修边设备。

背景技术

随着汽车用户的不断扩大，用户群体对车的异响等感知性要求越来越高，衬套作为底盘悬架系统中常见的零件，其在防止异响方面用户的要求越来越高。衬套在注塑成型时为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料会保持一定的过量，到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的胶料经模具分型面溢出形成飞边，飞边一旦形成，必须经过修边才能得到完好的产品，以使产品外形整齐、美观。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种汽车底盘悬架用衬套修边设备。

本发明提出的一种汽车底盘悬架用衬套修边设备，包括工作台、多个支撑机构、多个进料机构、多个修边机构和多个卸料机构，其中：

工作台水平布置，工作台上方设有与其平行的安装板，安装板通过立柱与工作台连接；

多个支撑机构安装在工作台上且多个支撑机构呈圆周分布，支撑机构包括转盘、第一转动板、第二转动板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，转盘水平布置，第一驱动机构安装在工作台上，第一驱动机构与转盘连接并驱动转盘转动，第一转动板、第二转动板均转动安装在转盘上且第一转动板、第二转动板关于转盘中心对称设置，第一转动板、第二转动板上分别设有第一支撑装置、第二支撑装置，第二驱动机构、第三驱动机构分别与第一转动板、第二转动板连接并分别驱动第一转动板、第二转动板转动；

多个进料机构分别与多个支撑机构一一对应设置，进料机构包括进料导料筒和进料传送机构，进料导料筒竖直布置且其具有进料通道，进料导料筒安装在安装板外周，进料传送机构用于将待加工工件输送至进料通道内并由进料通道上料至第一支撑装置或第二支撑装置；

多个修边机构分别与多个支撑机构一一对应设置且多个修边机构均安装在工作台上，修边机构用于对第一支撑装置、第二支撑装置上的工件进行修边加工；

多个卸料机构分别与多个支撑机构一一对应设置，卸料机构包括卸料导料筒、卸料传送机构和卸料组件，卸料导料筒竖直布置且卸料导料筒具有卸料通道，卸料导料筒一端穿过工作台且卸料导料筒与工作连接，卸料传送机构位于卸料导料筒下方用于将加工后的工件传送出去，卸料组件可水平移动第安装在安装板底部，卸料组件具有与第一支撑装置或第二支撑装置相对的第一位置状态以及与卸料导料筒相对的第二位置状态，卸料组件处于第一位置状态时用于夹取第一支撑装置、第二支撑装置上加工后的工件，卸料组件处于第二位置状态时用于将加工后的工件卸料至卸料通道并由卸料通道导料至卸料传送机构；

第一支撑装置、第二支撑装置均具有与进料导料筒相对的第一位置状态以及与卸料组件相对的第二位置状态，且当第一支撑装置或第二支撑装置与进料导料筒处于第一位置状态时，第二支撑装置或第一支撑装置处于第二位置状态。

优选的，第一支撑装置包括两个相对布置的第一支撑组件，第一支撑组件包括第一支撑杆和第四驱动机构，第一支撑杆可移动安装在第一转动板上，第一支撑杆的支撑面为弧面，第四驱动机构与第一支撑杆连接并驱动第一支撑杆沿第一转动板径向移动。

优选的，第二支撑装置包括两个相对布置的第二支撑组件，第二支撑组件包括第二支撑杆和第五驱动机构，第二支撑杆可移动安装在第二转动板上，第二支撑杆的支撑面为弧面，第五驱动机构与第二支撑杆连接并驱动第二支撑杆沿第二转动板径向移动。

优选的，修边机构包括修边刀、安装杆和第六驱动机构，安装杆竖直布置且安装板可移动安装在工作台上，修边刀固定在安装杆上，第六驱动机构与安装杆连接并驱动安装杆沿转盘径向移动。

优选的，卸料组件包括移动板、第七驱动机构、第八驱动机构、第九驱动机构和夹爪，移动板可水平移动地安装在安装板底部，第七驱动机构与移动板连接用于驱动移动板移动，第八驱动机构安装在移动板上，第八驱动机构与第九驱动机构连接用于驱动第九驱动机构在竖直方向上下移动，第九驱动机构与夹爪连接用于控制夹爪动作。

本发明提出的一种汽车底盘悬架用衬套修边设备，工作时，当第一支撑装置与进料导料筒相对时，多个进料传送机构进行传送待加工的衬套并分别将待加工衬套输送至多个进料导料筒的进料通道内，待加工衬套沿着进料通道落入第一支撑装置上并通过第一支撑装置夹紧衬套，第二驱动机构驱动第一转动板转动360度，使得修边机构完成对衬套外部修边加工，第一驱动机构驱动转盘转动，使得第二支撑装置与进料导料筒相对、第一支撑装置与卸料组件相对；卸料组件夹取第一支撑装置上加工后的工件并将加工后的工件卸料至卸料通道并由卸料通道导料至卸料传送机构；同时，多个进料传送机构进行传送待加工的衬套并分别将待加工衬套输送至多个进料导料筒的进料通道内，待加工衬套沿着进料通道落入第二支撑装置上并通过第二支撑装置夹紧衬套，第二驱动机构驱动第一转动板转动360度，使得修边机构完成对衬套外部修边加工，第一驱动机构驱动转盘转动，使得第一支撑装置与进料导料筒相对、第二支撑装置与卸料组件相对；重复上述动作。本发明可同时对多个衬套进行修边工作，能够实现自动上下料，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车底盘悬架用衬套修边设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车底盘悬架用衬套修边设备中第一支撑装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种汽车底盘悬架用衬套修边设备中第二支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本发明提出一种汽车底盘悬架用衬套修边设备，包括工作台1、多个支撑机构、多个进料机构、多个修边机构和多个卸料机构，其中：

工作台1水平布置，工作台1上方设有与其平行的安装板2，安装板2通过立柱3与工作台1连接。

多个支撑机构安装在工作台1上且多个支撑机构呈圆周分布，支撑机构包括转盘4、第一转动板5、第二转动板6、第一驱动机构7、第二驱动机构8和第三驱动机构9。转盘4水平布置，第一驱动机构7安装在工作台1上，第一驱动机构7与转盘4连接并驱动转盘4转动。第一转动板5、第二转动板6均转动安装在转盘4上且第一转动板5、第二转动板6关于转盘4中心对称设置，第一转动板5、第二转动板6上分别设有第一支撑装置、第二支撑装置；第一支撑装置包括两个相对布置的第一支撑组件，第一支撑组件包括第一支撑杆15和第四驱动机构16，第一支撑杆15可移动安装在第一转动板5上，第一支撑杆15的支撑面为弧面，第四驱动机构16与第一支撑杆15连接并驱动第一支撑杆15沿第一转动板5径向移动；第二支撑装置包括两个相对布置的第二支撑组件，第二支撑组件包括第二支撑杆17和第五驱动机构18，第二支撑杆17可移动安装在第二转动板6上，第二支撑杆17的支撑面为弧面，第五驱动机构18与第二支撑杆17连接并驱动第二支撑杆17沿第二转动板6径向移动。第二驱动机构8、第三驱动机构9分别与第一转动板5、第二转动板6连接并分别驱动第一转动板5、第二转动板6转动。

多个进料机构分别与多个支撑机构一一对应设置，进料机构包括进料导料筒10和进料传送机构11，进料导料筒10竖直布置且其具有进料通道12，进料导料筒10安装在安装板2外周，进料传送机构11用于将待加工工件输送至进料通道12内并由进料通道12上料至第一支撑装置或第二支撑装置。

多个修边机构分别与多个支撑机构一一对应设置且多个修边机构均安装在工作台1上，修边机构用于对第一支撑装置、第二支撑装置上的工件进行修边加工。修边机构包括修边刀19、安装杆20和第六驱动机构21，安装杆20竖直布置且安装板2可移动安装在工作台1上，修边刀19固定在安装杆20上，第六驱动机构21与安装杆20连接并驱动安装杆20沿转盘4径向移动。

多个卸料机构分别与多个支撑机构一一对应设置，卸料机构包括卸料导料筒13、卸料传送机构14和卸料组件。卸料导料筒13竖直布置且卸料导料筒13具有卸料通道27，卸料导料筒13一端穿过工作台1且卸料导料筒13与工作连接。卸料传送机构14位于卸料导料筒13下方用于将加工后的工件传送出去，卸料组件可水平移动第安装在安装板2底部，卸料组件具有与第一支撑装置或第二支撑装置相对的第一位置状态以及与卸料导料筒13相对的第二位置状态，卸料组件处于第一位置状态时用于夹取第一支撑装置、第二支撑装置上加工后的工件，卸料组件处于第二位置状态时用于将加工后的工件卸料至卸料通道27并由卸料通道27导料至卸料传送机构14。

第一支撑装置、第二支撑装置均具有与进料导料筒10相对的第一位置状态以及与卸料组件相对的第二位置状态，且当第一支撑装置或第二支撑装置与进料导料筒10处于第一位置状态时，第二支撑装置或第一支撑装置处于第二位置状态。

本实施例中，卸料组件包括移动板22、第七驱动机构23、第八驱动机构24、第九驱动机构25和夹爪26，移动板22可水平移动地安装在安装板2底部，第七驱动机构23与移动板22连接用于驱动移动板22移动，第八驱动机构24安装在移动板22上，第八驱动机构24与第九驱动机构25连接用于驱动第九驱动机构25在竖直方向上下移动，第九驱动机构25与夹爪26连接用于控制夹爪26动作。

本发明工作时，当第一支撑装置与进料导料筒10相对时，多个进料传送机构11进行传送待加工的衬套并分别将待加工衬套输送至多个进料导料筒10的进料通道12内，待加工衬套沿着进料通道12落入第一转动板5上并套在两个第一支撑杆15外部，第四驱动机构16驱动第一支撑杆15向外移动抵住衬套内壁从而夹紧衬套，第六驱动机构21驱动安装杆20移动使得修边刀19靠近衬套，第二驱动机构8驱动第一转动板5转动360度，使得修边刀19对衬套外部飞边进行修理，然后第六驱动机构21驱动安装杆20移动复位，第一驱动机构7驱动转盘4转动，使得第二支撑装置与进料导料筒10相对、第一支撑装置与卸料组件相对；第八驱动机构24驱动第九驱动机构25向下移动，第四驱动机构16驱动第一支撑杆15向内移动松开衬套，第九驱动机构25驱动夹爪26动作夹取衬套，第八驱动机构24驱动第九驱动机构25向上移动复位，第七驱动机构23驱动移动板22移动使得卸料组件与卸料导料筒13相对，第九驱动机构25驱动夹爪26动作松开衬套使得加工后的衬套落入卸料通道27并从卸料通道27落入卸料传送机构14，卸料传送机构14将加工后的衬套传送出去；同时，多个进料传送机构11进行传送待加工的衬套并分别将待加工衬套输送至多个进料导料筒10的进料通道12内，待加工衬套沿着进料通道12落入第二转动板6上并套在两个第二支撑杆17外部，第五驱动机构18驱动第二支撑杆17向外移动抵住衬套内壁从而夹紧衬套，第六驱动机构21驱动安装杆20移动使得修边刀19靠近衬套，第三驱动机构9驱动第二转动板6转动360度，使得修边刀19对衬套外部飞边进行修理，然后第六驱动机构21驱动安装杆20移动复位，第一驱动机构7驱动转盘4转动，使得第一支撑装置与进料导料筒10相对、第二支撑装置与卸料组件相对；重复上述动作。本发明可同时对多个衬套进行修边工作，能够实现自动上下料，工作效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。