一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种typec左右屏蔽壳自动组装机。

背景技术

随着各种电子产品的平民大众化，产品价格日益亲民，对这样一个靠劳动密集型发展的电连接器产品生产成本造成了极大的挑战。电连接器产品的自动化发展必成为一种趋势。目前typec屏蔽壳组装手工工艺多数为人工装上铁壳，手工压合，铆压包圆，针对目前采用的手工组装屏蔽壳的工艺，会令操作员的动作重复，生产效率低，人工使用铆压设备导致安全隐患大；使用单纯的铆压设备，容易导致铆压尺寸误差，铆压力量不够等问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种typec左右屏蔽壳自动组装机，设计合理、操作方便，能有效的实现typec的屏蔽壳自动化组装，减少人工成本、提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种typec左右屏蔽壳自动组装机，包括机座和设置在机座上的控制面板，所述机座的左右两侧分别设有用于运输左屏蔽壳的左输送轨道和用于运输右屏蔽壳的右输送轨道，所述左输送轨道一端连接有左屏蔽壳振动盘，所述左输送轨道另一端的上方设有第一旋转取料机构，所述右输送轨道的一端连接有右屏蔽壳振动盘，所述右输送轨道另一端的上方设有第二旋转取料机构，所述第一旋转取料机构和第二旋转取料机构之间设有左右屏蔽壳铆压工位，所述左右屏蔽壳铆压工位的前端设有typec数据线放置位，所述左右屏蔽壳铆压工位的上方设有用于固定左屏蔽壳和右屏蔽壳位置的下压气缸，所述左右屏蔽壳铆压工位后端设有用于检测typec数据线位置的感应器，所述感应器与控制面板连接。

上述说明中，作为优选，所述第一旋转取料机构包括第一取料机械手和驱动第一取料机械手旋转的第一旋转气缸，所述第一取料机械手上设有第一取料槽，所述第一取料机械手的后端设有用于驱动第一取料机械手前后活动的第一移动气缸，所述左输送轨道下端设有用于将左屏蔽壳向上顶入第一取料槽中的第一顶起气缸。

上述说明中，作为优选，所述第一旋转气缸的活动杆通过第一齿板与第一齿轮齿合连接，所述第一齿轮上设有第一转轴，所述第一转轴设有第一安装座，所述第一取料机械手安装在所述第一安装座上，所述第一旋转气缸通过第一齿板和第一齿轮的配合驱动第一取料机械手转动。

上述说明中，作为优选，所述第二旋转取料机构包括第二取料机械手和驱动第二取料机械手旋转的第二旋转气缸，所述第二取料机械手上设有第二取料槽，所述第二取料机械手的后端设有用于驱动第二取料机械手前后活动的第二移动气缸，所述右输送轨道下端设有用于将右屏蔽壳向上顶入第二取料槽中的第二顶起气缸。

上述说明中，作为优选，所述第二旋转气缸的活动杆通过第二齿板与第二齿轮齿合连接，所述第二齿轮设有第二转轴，所述第二转轴设有第二安装座，所述第二取料机械手安装在所述第二安装座上，所述第二旋转气缸通过第二齿板和第二齿轮的配合驱动第二取料机械手转动。

上述说明中，作为优选，所述第一旋转取料机构还包括第一活动板，所述第一活动板可活动的安装在第一安装座上，所述第一安装座上设有使第一活动板始终具有向后伸出趋势的第一复位弹簧，所述第一旋转取料机构的左侧设有用于驱动第一活动板左右移动的驱动气缸，所述第一活动板的前端固定安装有定位板，所述定位板上设有开口向右的定位槽。

上述说明中，作为优选，所述驱动气缸的活动杆向下连接有第一驱动板，所述第一驱动板上设有从上往下向左倾斜的导向槽，所述第一驱动板上活动安装有第一推板，所述第一推板设有与所述导向槽宽度对应的定位孔，所述第一驱动板通过定位销穿过定位孔和导向槽与第一推板连接。

上述说明中，作为优选，所述第二旋转取料机构还包括第二活动板，所述第二活动板可活动的安装在第二安装座上，所述第二安装座设有使第二活动板始终具有向后伸出趋势的第二复位弹簧，所述第二旋转取料机构的右侧设有用于驱动第二活动板左右移动的驱动电机，所述第二活动板的前端连接有铆压板，所述铆压板上设有开口朝向前端的铆压槽。

上述说明中，作为优选，所述驱动电机通过减速箱连接有用于推动第二活动板的第二推板，所述第二推板设置在所述第二旋转取料机构的右侧。

上述说明中，作为优选，所述左右屏蔽壳铆压工位的后端设有可前后活动的感应柱，所述感应柱的一端设置在typec数据线放置位内，另一端与感应器间距设置。

本发明所产生的有益效果是：本发明包括机座和设置在机座上的控制面板，机座的左右两侧分别设有用于运输左屏蔽壳的左输送轨道和用于运输右屏蔽壳的右输送轨道，左输送轨道设有用于将左屏蔽壳向上顶起的第一顶起气缸，第一顶起气缸的上方设有第一旋转取料机构，右输送轨道设有用于将右屏蔽壳向上顶起的第二顶起气缸，第二顶起气缸的上方设有第二旋转取料机构，第一旋转取料机构和第二旋转取料机构之间设有左右屏蔽壳铆压工位，左右屏蔽壳铆压工位后端设有与typec数据线放置位连通的感应器，感应器与控制面板连接，能有效的实现typec的屏蔽壳自动化组装，减少人工成本、提高铆压尺寸的精准度，提高生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1：为本发明之实施例的组装结构示意图；

图2：为本发明之实施例的内部结构示意图；

图3：为本发明之实施例的内部结构后视图；

图4：为本发明之实施例的驱动电机结构示意图；

图5：为本发明之实施例的驱动气缸结构示意图；

图6：为本发明之实施例的第一取料机械手和第二取料机械手结构示意图；

图7：为本发明之实施例的定位板和铆压板结构示意图；

附图标识说明：10-机座，20-左输送轨道，201-第一顶起工位，21-第一顶起气缸，211-第一顶起长杆，22-左屏蔽壳振动盘，23-第一取料机械手，24-第一旋转气缸，241-第一齿板，242-第一齿轮，25-第一活动板，26-驱动气缸，261-驱动板，262-导向槽，27-第一移动气缸，28-第一推板，281-定位孔，29-定位板，291-定位槽，30-右输送轨道，301-第二顶起工位，31-第二顶起气缸,311-第二顶起长杆，32-右屏蔽壳振动盘，33-第二取料机械手，34-第二旋转气缸，341-第二齿板，342-第二齿轮，35-第二活动板，36-驱动电机，361-减速箱，37-第二推板，38-铆压板，381-铆压槽，39-第二移动气缸，40-控制面板，50-左右屏蔽壳铆压工位，51-下压气缸，60-typec数据线放置位，70-感应器。

具体实施方式

如图1-7所示，一种typec左右屏蔽壳自动组装机，包括机座10和设置在机座10上的控制面板40，所述机座10的左右两侧分别设有用于运输左屏蔽壳的左输送轨道20和用于运输右屏蔽壳的右输送轨道30，所述左输送轨道20一端连接有左屏蔽壳振动盘22，所述左输送轨道20的另一端设有用于将左屏蔽壳向上顶起的第一顶起气缸21，所述左输送轨道20上设有第一顶起工位201，所述第一顶起气缸21通过活动杆连接有第一顶起长杆211，所述第一顶起长杆211贯穿第一顶起工位201的上下表面，并可由第一顶起气缸21驱动上下活动，所述第一顶起气缸21的上方设有第一旋转取料机构，所述第一旋转取料机构包括第一取料机械手23和驱动第一取料机械手23旋转的第一旋转气缸24，所述第一取料机械手23上设有第一取料槽，所述第一取料机械手23的后端设有用于驱动第一取料机械手23前后活动的第一移动气缸27，所述左输送轨道20下端设有用于将左屏蔽壳向上顶入第一取料槽中的第一顶起气缸21，所述第一旋转气缸24的活动杆通过第一齿板241与第一齿轮242齿合连接，所述第一齿轮242上设有第一转轴，所述第一转轴设有第一安装座，所述第一取料机械手23安装在所述第一安装座上，所述第一旋转气缸24通过第一齿板241和第一齿轮242的配合驱动第一取料机械手23转动，所述第一旋转取料机构还包括第一活动板25，所述第一活动板25可活动的安装在第一安装座上，所述第一安装座上设有使第一活动板25始终具有向后伸出趋势的第一复位弹簧，所述第一旋转取料机构的左侧设有用于驱动第一活动板25左右移动的驱动气缸26，所述驱动气缸26的活动杆向下连接有第一驱动板261，所述第一驱动板261上设有从上往下向左倾斜的导向槽262，所述第一驱动板261上活动安装有第一推板28，所述第一推板28设有与所述导向槽262宽度对应的定位孔281，所述第一驱动板261通过定位销穿过定位孔281和导向槽262与第一推板28连接，所述第一活动板25的前端固定安装有定位板29，所述定位板29上设有开口向右的定位槽291，所述右输送轨道30的一端连接有右屏蔽壳振动盘32，所述右输送轨道30另一端设有用于将右屏蔽壳向上顶起的第二顶起气缸31，所述右输送轨道30上设有第二顶起工位301，所述第二顶起气缸31通过活动杆连接有第二顶起长杆311，所述第二顶起长杆311贯穿第二顶起工位301的上下表面，并可由第二顶起气缸31驱动上下活动，所述第二顶起气缸31的上方设有第二旋转取料机构，所述第二旋转取料机构包括第二取料机械手33和驱动第二取料机械手33旋转的第二旋转气缸34，所述第二取料机械手33上设有第二取料槽，所述第二取料机械手33的后端设有用于驱动第二取料机械手33前后活动的第二移动气缸39，所述右输送轨道30下端设有用于将右屏蔽壳向上顶入第二取料槽中的第二顶起气缸31，所述第二旋转气缸34的活动杆通过第二齿板341与第二齿轮342齿合连接，所述第二齿轮342设有第二转轴，所述第二转轴设有第二安装座，所述第二取料机械手33安装在所述第二安装座上，所述第二旋转气缸34通过第二齿板341和第二齿轮342的配合驱动第二取料机械手33转动，所述第二旋转取料机构还包括第二活动板35，所述第二活动板35可活动的安装在第二安装座上，所述第二安装座设有使第二活动板35始终具有向后伸出趋势的第二复位弹簧，所述第二旋转取料机构的右侧设有用于驱动第二活动板35左右移动的驱动电机36，所述驱动电机36通过减速箱361连接有用于推动第二活动板35的第二推板37，所述第二推板37设置在所述第二旋转取料机构的右侧，所述第二活动板35的前端连接有铆压板38，所述铆压板38上设有开口朝向前端的铆压槽381，所述第一旋转取料机构和第二旋转取料机构之间设有左右屏蔽壳铆压工位50，所述左右屏蔽壳铆压工位50的前端设有typec数据线放置位60，所述typec数据线放置位60的一端设置在定位槽291与铆压槽381之间，所述左右屏蔽壳铆压工位50的上方设有用于固定左屏蔽壳和右屏蔽壳位置的下压气缸51，所述左右屏蔽壳铆压工位50后端设有感应器70，所述左右屏蔽壳铆压工位50的后端设有可前后活动的感应柱，所述感应柱的一端设置在typec数据线放置位60内，另一端与感应器70间距设置。

本发明的工作原理，使用时，左屏蔽壳振动盘22和右屏蔽壳振动盘32内的左屏蔽壳、右屏蔽壳分别沿左输送轨道20、右输送轨道30移动，第一旋转气缸24和第二旋转气缸34通过第一安装座、第二安装座驱动第一机械手、第二机械手向下90度转动，第一移动气缸27和第二移动气缸39驱动第一机械手、第二机械向下移动，第一顶起气缸21和第二顶起气缸31将左屏蔽壳、右屏蔽壳向上顶起，将左屏蔽壳、右屏蔽壳顶入第一取料槽和第二取料槽中，第一旋转气缸24和第二旋转气缸34驱动第一机械手、第二机械向上90度转动，回到原来的位置，typec数据线放置到typec数据线放置位60中，typec数据线推动感应柱抵在感应器70上，与感应器70连接的控制面板40控制第一移动气缸27和第二移动气缸39将第一机械手、第二机械上的左屏蔽壳、右屏蔽壳放置到左右屏蔽壳铆压工位50上，下压气缸51向下移动压住左屏蔽壳、右屏蔽壳的后端，驱动气缸26驱动定位板29向前移动，定位板29上的定位槽291定位左屏蔽壳的位置，驱动电机36通过减速箱361驱动铆压板38向前移动，通过铆压板38上的铆压槽381对左屏蔽壳、右屏蔽壳进行铆压。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。