全自动PVC生产线及产品制备方法与流程

本发明属于pvc生产线技术领域，尤其涉及一种全自动pvc生产线及产品制备方法。

背景技术：

pvc塑料是当今世界上广泛应用的一种合成材料，pvc材料用途极广，尤其是大规模应用在鞋底领域。

现有技术中的鞋底pvc生产线，其设备包括点胶机，烤模台，自动底料机和冷却工作台，鞋底pvc生产线加工步骤为：一、点胶上色，二、初步塑化，三、模具冷却，四、灌注底料，五、烘烤成型，六、冷却定型，七、脱模品检。

但现在的鞋底pvc生产线，存在着以下缺点，

1.上述点胶机，烤模台，自动底料机和冷却工作台依次设置，所以导致鞋底pvc生产线呈长线型设置，因此对厂房空间要求高，占地较大。

2.上述鞋底pvc生产线需要人工进行操作，采用人工操作，难免会出现人为失误，因此合格率不高，且人工成本较高，导致鞋底pvc生产成本也较高。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种全自动pvc生产线及产品制备方法。

为了实现上述的目的，本发明提供以下技术方案：

全自动pvc生产线，包括自动点胶机、双工位烤模台、自动底料机、工作台和关节机器人，其特征在于，以关节机器人为中心，所述自动点胶机、双工位烤模台、自动底料机和工作台分别设置在关节机器人的四面。

优选的，所述自动点胶机上设有感应开关和气缸。

优选的，所述关节机器人为四轴机器人。

优选的，所述双工位烤模台上分别设有一号工位和二号工位。

根据上述全自动pvc生产线的产品制备方法，包括以下步骤：

步骤一：模具放置在自动点胶机机台上，自动点胶机的感应开关感应到模具，然后气缸夹紧，自动点胶机点第一层底料，点完胶后反馈信号给到关节机器人；

步骤二：关节机器人夹取模具放置到双工位烤模台一号工位加热后冷却；

步骤三：模具冷却后反馈信号给到关节机器人，关节机器人开始夹取模具到自动底料机机台上；

步骤四：自动底料机对模具进行底料点胶，点完胶后反馈信号给到关节机器人；

步骤五：关节机器人夹取模具放置二号工位进行加热后冷却；

步骤六：关节机器人夹取冷却完的模具放置工作台的成品区，然后关节机器人继续循环以上步骤工作。

采用上述技术方案的结构后，所产生的有益效果是，利用关节机器人代替人工操作，避免人为出错，能提高产品合格率，实现全自动生产pvc鞋底产品的效果，避免采用人工操作，难免会出现人为失误，因此合格率不高的问题，更由于采用了关节机器人为代替人工操作，则降低了人工成本，让鞋底pvc生产的成本也下降了。

进一步，以关节机器人为中心，自动点胶机、双工位烤模台、自动底料机和工作台分别设置在关节机器人的四面，使得本其全自动pvc生产线呈正方形设置，降低占地面积，能有效节约厂房空间。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图。

图2为本发明实施例的制备方法流程图。

附图中：自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3、工作台4、关节机器人5。

具体实施方式

为了对本发明的结构、特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，现举以下较佳实施例，并结合附图详细说明如下:

如图1至图2所示的全自动pvc生产线及产品制备方法实施例，其全自动pvc生产线，包括自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3、工作台4和关节机器人5，其特征在于，以关节机器人5为中心，所述自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3和工作台4分别设置在关节机器人5的四面。

在本实施例中，自动点胶机1上设有感应开关和气缸。

在本实施例中，关节机器人5为四轴机器人。

在本实施例中，双工位烤模台2上分别设有一号工位和二号工位。

在本实施例中，自动点胶机1机身尺寸为1350mmx1000mm；双工位烤模台2机身尺寸为2000mmx910mm；自动底料机3机身尺寸为900mmx800mm；工作台4机身尺寸为600mmx1000mm，这样以关节机器人5为中心，自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3和工作台4分别设置在关节机器人5的四面，使得本其全自动pvc生产线占地面积为3500mmx3500mm，能有效节约厂房空间。

根据上述全自动pvc生产线的产品制备方法，包括以下步骤：

步骤一：模具放置在自动点胶机1机台上，自动点胶机1的感应开关感应到模具，然后气缸夹紧，自动点胶机1点第一层底料，点完胶后反馈信号给到关节机器人5；

步骤二：关节机器人5夹取模具放置到双工位烤模台一号工位加热后冷却；

步骤三：模具冷却后反馈信号给到关节机器人5，关节机器人5开始夹取模具到自动底料机3机台上；

步骤四：自动底料机3对模具进行底料点胶，点完胶后反馈信号给到关节机器人5；

步骤五：关节机器人5夹取模具放置二号工位进行加热后冷却；

步骤六：关节机器人5夹取冷却完的模具放置工作台4的成品区，然后关节机器人5继续循环以上步骤工作

结合上述的全自动pvc生产线及产品制备方法实施例，在使用时，利用关节机器人5代替人工操作，避免人为出错，能提高产品合格率，实现全自动生产pvc鞋底产品的效果，避免采用人工操作，难免会出现人为失误，因此合格率不高的问题，更由于采用了关节机器人5为代替人工操作，则降低了人工成本，让鞋底pvc生产的成本也下降了。

进一步，以关节机器人5为中心，自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3和工作台4分别设置在关节机器人5的四面，使得本其全自动pvc生产线呈正方形设置，降低占地面积，能有效节约厂房空间。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案,但本发明的实施方式并不受该实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、名代、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供全自动PVC生产线及产品制备方法，其以关节机器人为中心，自动点胶机、双工位烤模台、自动底料机和工作台分别设置在关节机器人的四面，在使用时，使得本其全自动PVC生产线呈正方形设置，降低占地面积，能有效节约厂房空间，更利用关节机器人代替人工操作，避免人为出错，能提高产品合格率，实现全自动生产PVC鞋底产品的效果，避免采用人工操作，难免会出现人为失误，因此合格率不高的问题，更由于采用了关节机器人为代替人工操作，则降低了人工成本，让鞋底pvc生产的成本也下降了。

技术研发人员：杨佑刚
受保护的技术使用者：东莞市金裕自动化机械设备有限公司
技术研发日：2018.08.11
技术公布日：2019.01.08