风电叶片大梁铺布装置的制作方法

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风电叶片大梁铺布装置。

背景技术：

风电叶片是风力发电机的重要部件，其大梁的制造通常是采用等宽的玻纤布层层叠放而成。现有的大梁铺层工序需要大量人工，效率低下且质量不高，经常会出现铺层皱褶等现象。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供一种生产效率高、铺层平整效果好的自动化的风电叶片大梁铺布装置将是有利的。

为此，本发明提供一种风电叶片大梁铺布装置，其包括：

台架，该台架在其顶部装设有大梁模具，在其两侧装设有随形轨道；

铺布车，其包括主体框架、分别位于主体框架下方和上方的支腿架以及安装框架，其中，主体框架位于大梁模具上方，支腿架由主体框架两侧向下延伸并且每个支腿架上设有滚轮用于搭接在随形轨道上以使铺布车沿该随形轨道移动，安装框架由主体框架支撑并在二者之间形成布卷安装空间；

布卷支撑调节机构，其在布卷安装空间内装设于安装框架上，该布卷支撑调节机构包括具有滑动连接在一起的上支撑本体和下支撑本体的支撑本体、固定于下支撑本体下方的布卷支架、装设于下支撑本体上用于横向调节布卷位置的丝杆螺母副、与上支撑本体连接并用于将布卷支撑调节机构装设于安装框架上且用于180°转动支撑本体的布卷转向机构。

在本发明中，滚轮的设置，使得铺布车能够始终沿着随形轨道移动来完成铺布；布卷安装空间的设置为布卷安装到布卷支架上提供了方便，也为布卷支撑调节机构的支撑本体带动布卷转向提供了方便；由于布卷支撑调节机构的设置，使得布卷能够安放在布卷支架上，并能通过丝杆螺母副的调节来实现下支撑本体的横向移动，进而实现布卷支架上布卷的横向位置调节，且能通过布卷转向机构实现支撑本体的180°转动，从而能够实现布卷从大梁模具的第一端铺设到第二端，再转向后又从第二端再铺设回第一端。

具体地，上述布卷转向机构包括与上支撑本体固定连接并适于由下而上穿过安装框架的转轴、装设于转轴顶端的转动手柄、位于该转动手柄和安装框架之间的防自转机构。

通过操纵转动手柄可操纵转轴带动上支撑本体转动；防自转机构可避免布卷转向机构自动旋转。

再具体地，上述防自转机构包括固定于转轴上的动板和固定于安装框架上的静板，其中，动板上装设有弹簧销，静板上设置有与弹簧销适配的两个呈180°布置的定位孔。

通过弹簧销与其中一个定位孔的配合，可使得布卷转向机构在一个位置定位不动，当弹簧销拔离该定位孔时可操纵布卷转向机构实现布卷转向，然后通过弹簧销与另一个定位孔的配合，使得布卷转向机构在另一个位置定位不动。

进一步具体地，上述转轴上装设有平面轴承，该平面轴承位于动板和静板之间。

具体地，还包括驱动机构，该驱动机构包括安装于上述支腿架上的电机、与电机连接的减速箱、以及与减速箱连接的上述滚轮。

再具体地，还包括与上述电机电连接的控制箱。

具体地，上述下支撑本体上设置有滑槽，上支撑本体上设置有与该滑槽适配的滑块，丝杆螺母副的外端装设有旋动手柄，从而在旋动手柄正转或反转时，下支撑本体能够带着其上的布卷支架相对上支撑本体横向移动。

又具体地，上述布卷支架为两个，每个布卷支架的下端都设置有钩形部。

通过参考下面所描述的实施例，本发明的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明：

发明的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本发明的一个具体实施方式的风电叶片大梁铺布装置的立体示意图；

图2是图1所示风电叶片大梁铺布装置的另一个立体示意图，但为清楚起见去除了台架及台架上的大梁模具和随形轨道，并且将铺布车、布卷支撑调节机构以及驱动机构分解开来；

图3是图2所示分解开来的布卷支撑调节机构的立体分解图。

具体实施方式：

下面将结合附图描述本发明的具体实施方式。

如图1至图3所示，根据本发明的一个具体实施方式的风电叶片大梁铺布装置包括台架1、铺布车3、布卷支撑调节机构5、驱动机构7以及控制箱9。其中，台架1在其顶部装设有大梁模具11，在其两侧装设有随形轨道13；铺布车3包括主体框架31、四个支腿架33以及安装框架35；布卷支撑调节机构5装设于安装框架35上，并包括上支撑本体51和下支撑本体53（共同构成支撑本体）、布卷支架55、丝杆螺母副57、布卷转向机构59。

如图2所示，并参考图1，主体框架31位于大梁模具11上方，四个支腿架33以及安装框架35分别位于主体框架31的下方和上方，其中，四个支腿架33由主体框架31两侧向下延伸，并且每个支腿架33上设有一对滚轮37，滚轮37用于搭接在随形轨道13上，以使铺布车3沿该随形轨道13移动；安装框架35由从主体框架31上向上延伸的四根立柱32支撑，并在安装框架35和主体框架31之间形成布卷安装空间30。

如图3所示，并结合图1和图2，布卷支撑调节机构5在布卷安装空间30内装设于安装框架35上。在该布卷支撑调节机构5中，共同构成支撑本体的上支撑本体51和下支撑本体53滑动连接在一起，具体在本实施方式中，下支撑本体53上设置有滑槽530，上支撑本体51上设置有与该滑槽530适配的滑块510。布卷支架55设置有两个并固定于下支撑本体53下方，每个布卷支架55的下端都设置有钩形部550，用以在其中接收布卷6的卷轴60。丝杆螺母副57装设于下支撑本体53上用于横向调节布卷的位置，其外端装设有旋动手柄570，从而在旋动手柄570正转或反转时，下支撑本体53能够带着其上的布卷支架55相对上支撑本体51横向移动，在移动的过程中自然滑槽530相对滑块510横向移动。布卷转向机构59与上支撑本体51连接，并用于将布卷支撑调节机构5装设于安装框架35上，且能够用于180°转动由上支撑本体51和下支撑本体53构成的支撑本体。

再如图3所示，并参考图2，布卷转向机构59包括与上支撑本体51固定连接并适于由下而上穿过安装框架35的转轴58、装设于转轴58顶端的转动手柄56、位于该转动手柄56和安装框架35之间的防自转机构54。在本实施方式中，防自转机构54包括固定于转轴58上的动板541和固定于安装框架35上的静板543，其中，动板541上装设有弹簧销545，静板543上设置有与弹簧销545适配的两个呈180°布置的定位孔542。如图2所示，转轴58上装设有平面轴承52，该平面轴承52位于动板541和静板543之间。

如图2所示，驱动机构7包括安装于支腿架33上的电机71、与电机71连接的减速箱73、以及与减速箱73连接的上述滚轮37。其中，电机71与控制箱9电连接，控制箱9固定在铺布车3一侧的两个支腿架33上，用以控制电机71的正转和反转。

需要说明的是，本实施方式的风电叶片大梁铺布装置还可以包括布头夹（图未示），在台架1的两端上各设置一个布头夹，用来固定布卷6的布头，放置在铺布过程中布头跟着移动。

下面参考图1至图3简要介绍一下本实施方式的风电叶片大梁铺布装置的动作过程：

首先将布卷6的卷轴60挂到布卷支撑调节机构5的两个布卷支架55上，如图1所示，布卷6和铺布车3一同位于大梁模具11的第一端上；

通过旋动丝杆螺母副57的旋动手柄570，调节下支撑本体53沿大梁模具11的横向位置，以此来调节布卷6在大梁模具11上的横向位置，以满足具体的铺布需求；

布卷支撑调节机构5在横向上的调节完成后，将布卷6的布头用例如布头夹固定后，即可通过控制箱9控制电机7启动，电机7带动滚轮37进而带动铺布车3的支腿架33沿随形轨道13移动，这样布卷6就随铺布车3从大梁模具11的第一端移动到第二端，将布铺好，关闭电机71；

这时，需要调节布卷转向机构59，具体操作是：将弹簧销545向上拔离静板543的定位孔542，接着旋动转动手柄56，转轴58带动上支撑本体51进而下支撑本体53、布卷支架55以及其上接收的布卷6在布卷安装空间30内转动，当转动180°之后，弹簧销545弹入静板543的另一个定位孔542内，从而完成对布卷转向机构59的锁定，即不能再旋转；

然后，将布头固定住，再次启动电机71，铺布车3在滚轮37的带动下从大梁模具11的第二端移动到第一端，将布铺好；

如此循环铺布。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。