3D打印供粉量确定方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及3d打印技术领域，特别是涉及一种3d打印供粉量确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

目前，增材制造即3d打印工艺正受到国内外学者、企业、民众和政府的热切关注，对3d打印技术的研究也越来越多。3d打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过激光扫描逐层打印的方式来构造物体的技术。

在3d打印过程中，激光扫描区域的粉末熔化烧结后出现凝固收缩，使得扫描区域的平面会低于整个铺粉平面，因此，扫描区域由于凹陷其所需要的粉量多于未扫描的区域。在实际中，常常为了保证烧结质量而采用较大且固定的供粉量，以确保有足够的粉量来铺满整个烧结平面。然而，当某些打印层的扫描区域较小时，若在此打印层上进行铺粉，存在由于供粉量过量而产生较多溢粉的问题，降低了粉末的利用率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高粉末利用率的3d打印供粉量确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种3d打印供粉量确定方法，所述方法包括：

按照铺粉的垂直方向，对打印层的扫描区域进行划分；

基于划分结果得到各划分线与所述扫描区域的交线总长；

根据所述交线总长和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，所述第一供粉量为零扫描区域时的供粉量，所述第二供粉量为全扫描区域时的供粉量；

根据所述第一供粉量、所述第二供粉量、所述第一权重和所述第二权重，得到所述打印层的供粉量。

一种3d打印供粉量确定装置，所述装置包括：

划分模块，用于按照铺粉的垂直方向，对打印层的扫描区域进行划分；

交线总长获取模块，用于基于划分结果得到各划分线与所述扫描区域的交线总长；

权重确定模块，用于根据所述交线总长和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，所述第一供粉量为零扫描区域时的供粉量，所述第二供粉量为全扫描区域时的供粉量；

供粉量确定模块，用于根据所述第一供粉量、所述第二供粉量、所述第一权重和所述第二权重，得到所述打印层的供粉量。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

按照铺粉的垂直方向，对打印层的扫描区域进行划分；

基于划分结果得到各划分线与所述扫描区域的交线总长；

根据所述交线总长和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，所述第一供粉量为零扫描区域时的供粉量，所述第二供粉量为全扫描区域时的供粉量；

根据所述第一供粉量、所述第二供粉量、所述第一权重和所述第二权重，得到所述打印层的供粉量。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

按照铺粉的垂直方向，对打印层的扫描区域进行划分；

基于划分结果得到各划分线与所述扫描区域的交线总长；

根据所述交线总长和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，所述第一供粉量为零扫描区域时的供粉量，所述第二供粉量为全扫描区域时的供粉量；

根据所述第一供粉量、所述第二供粉量、所述第一权重和所述第二权重，得到所述打印层的供粉量。

上述3d打印供粉量确定方法、装置、计算机设备和存储介质，按照铺粉的垂直方向，对打印层的扫描区域进行划分，基于划分结果得到各划分线与扫描区域的交线总长，进而根据交线总长和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，根据第一供粉量、第二供粉量、第一权重和第二权重，得到打印层的供粉量。通过对扫描区域进行等距划分，根据各划分线与扫描区域交线总长，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，基于扫描区域所占权重得到打印层的供粉量，在确保整个烧结平面被粉末铺满的前提下，减少溢粉量，从而提高粉末的利用率。

附图说明

图1为一个实施例中3d打印供粉量确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中3d打印供粉量确定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中打印层的扫描区域等距离划分的示意图；

图4为一个实施例中第一供粉量和第二供粉量确定步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中3d打印供粉量确定方法的流程示意图；

图6为一个实施例中3d打印供粉量确定装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的3d打印供粉量确定方法，可以应用于如图1所示的3d打印机102中或者与3d打印机连接、用于控制3d打印机的终端104中。其中，终端104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑和平板电脑等。可以理解，当3d打印机102为自主控制时，3d打印供粉量确定方法应用于3d打印机102；当3d打印机102需要通过终端104进行控制时，3d打印供粉量确定方法应用于终端104。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种3d打印供粉量确定方法，以该方法应用于图1中的3d打印机102或终端104为例进行说明，包括以下步骤：

s202，按照铺粉的垂直方向，对打印层的扫描区域进行划分。

其中，打印层是指在前处理软件中对打印物件的三维模型进行切片处理得到切片层。扫描区域是指打印层的截面轮廓内的区域，也就是需要通过激光器进行扫描，以使得粉末熔化并与已成型部分粘接的区域。一个打印物件是由若干打印层通过扫描烧结叠加而成，由于每一打印层的截面轮廓可能不同，因此，每一打印层的扫描区域也会随之不同。

在一实施例中，按照铺粉的垂直方向以及预设的划分数据，对打印层的成型区域进行等距离划分。铺粉的垂直方向是指与铺粉方向垂直且平行于扫描区域的方向。划分数据可以包括划分份数或者划分间距。可以理解，扫描区域包含于成型区域，因此，通过对成型区域进行等距离划分即可实现对扫描区域的等距离划分。其次，由于扫描区域为非规则区域，而成型区域为固定的规则区域，通过对规则的成型区域进行划分，可以确保划分的精确性，同时保证划分的区域涵盖了全部的扫描区域。如图3所示，为一实施例中任意打印层的扫描区域等距离划分示意图。

在另一实施例中，也可以按照铺粉的垂直方向以及预设的划分数据，对打印层的成型区域进行非等距离划分。其中，非等距离划分是指使成型区域中非扫描区域的划分间距不同于扫描区域的划分间距，扫描区域仍然为等距离划分，非扫描区域可以是等距离划分也可以是非等距离划分。在本实施例中，划分数据包括扫描区域的划分间距和成型区域中非扫描区域的划分间距，且扫描区域的划分间距小于非扫描区域的划分间距，使得在确保交线总长的精确度的前提下，尽可能的减少数据量，提高处理效率。

在另一实施例中，也可以按照铺粉的垂直方向以及预设的划分数据，对打印层的扫描区域进行非等距离划分，只要保证划分的每个子区域的划分间距在预设范围内即可。

其中，划分数据可根据对供粉量的精确度要求和处理效率要求来设定。比如，当对精确度要求较高时，可将划分数据中划分份数配置为较大值，或者将划分间距配置为较小值；若要提高处理效率，则在满足精确度要求的前提下，减少划分份数或者增大划分间距。具体数值在此不做限定。

s204，基于划分结果得到各划分线与扫描区域的交线总长。

交线总长是指划分线与扫描区域的边界相交时，位于扫描区域内的交线段总长。如图3所示，交线段ab、cd、ef的总长为对应划分线与扫描区域的交线总长。

具体地，基于成型区域建立坐标系，获取各划分线与扫描区域的交点，根据各划分线与扫描区域的交点坐标，得到对应的交线总长。比如，根据a、b、c、d、e和f六个交点的坐标，即可得到所处划分线的交线总长。

s206，根据交线总长和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，第一供粉量为零扫描区域时的供粉量，第二供粉量为全扫描区域时的供粉量。

其中，第一铺粉长度是指成型区域中铺粉方向的总长度。零扫描区域是指打印层的扫描区域面积为零。全扫描区域是指打印层的整个面都为扫描区域。

具体地，根据交线总长和第一铺粉长度，确定当前打印层中扫描区域的预估比重以及非扫描区域的预估比重，分别作为第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，以便根据确定的权重值来计算当前打印层的供粉量。可以理解，第一权重和第二权重的和为1。

s208，根据第一供粉量、第二供粉量、第一权重和第二权重，得到打印层的供粉量。

基于预先确定的第一供粉量和第二供粉量，按照所得到的第一权重和第二权重进行加权求和，即可得到打印层的供粉量。打印层的供粉量是指在该打印层上进行铺粉以进行下一打印层的扫描烧结的铺粉量。

上述3d打印供粉量确定方法，通过对扫描区域进行等距划分，根据各划分线与扫描区域交线总长，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，基于扫描区域所占权重得到打印层的供粉量，在确保整个烧结平面被粉末铺满的前提下，减少溢粉量，从而提高粉末的利用率。

在一实施例中，基于划分结果得到各划分线与扫描区域的交线总长，包括：基于划分结果得到各划分线与扫描区域的交线段长度；对同一划分线的交线段长度求和，得到各划分线与扫描区域的交线总长。

由于交线总长是指划分线与扫描区域的边界相交时，位于扫描区域内的交线段总长。通过获取划分线与扫描区域的每一段交线段长度，并对同一划分线对应的交线段长度进行求和，即可得到所处划分线的交线总长。比如，获取各划分线与扫描区域的交点，根据各划分线与扫描区域的交点坐标，得到每一交线段长度，而后将相关交线段长度求和得到对应的交线总长。

在一实施例中，根据交线总长和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，包括：将交线总长的最大值作为扫描区域的第二铺粉长度；根据第二铺粉长度和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重。

具体地，将交线总长的最大值作为扫描区域的第二铺粉长度，对第一铺粉长度和第二铺粉长度作差，将差值与第一铺粉长度的比值作为第一权重，将第二铺粉长度与与第一铺粉长度的比值作为第二权重。通过选取交线总长的最大值作为扫描区域的第二铺粉长度以求取权重，可以进一步确保供粉量的充足，避免供粉量少于所需量而影响打印效果。

在一实施例中，3d打印供粉量确定方法还包括：确定第一供粉量和第二供粉量。

针对不同种类的粉末，其对应的第一供粉量和第二供粉量可能存在不同。因此，当已经通过测量得到当前打印所需粉末对应的第一供粉量和第二供粉量时，直接根据当前打印所需粉末的种类，确定与之对应的第一供粉量和第二供粉量即可。

在另一实施例中，如图4所示，当未测量到当前打印所需粉末对应的第一供粉量和第二供粉量时，确定第一供粉量和第二供粉量的步骤包括：

s402，设定第一打印层的扫描区域面积为零，第二打印层的扫描区域面积等于打印层的成型区域面积。

具体地，获取用户输入的设定参数，根据设定参数设定第一打印层的扫描区域面积为零，第二打印层的扫描区域面积等于打印层的成型区域面积。

s404，对第一打印层和第二打印层进行铺粉。

具体地，分别生成对第一打印层和第二打印层进行铺粉的铺粉指令，控制供粉缸根据铺粉指令对第一打印层和第二打印层进行铺粉。

s406，获取第一打印层的铺粉量作为第一供粉量，获取第二打印层的铺粉量作为第二供粉量。

本实施例中，设定打印层厚度为固定值。设定第一打印层的扫描区域面积为零，对其进行铺粉，使得铺粉厚度达到设定的打印层厚度，进而测得第一打印层的铺粉量，将其作为第一供粉量；设定第二打印层的扫描区域面积等于打印层的成型区域面积，对其进行铺粉，使得铺粉后的平面与刮刀底面所在平面持平，进而测得第二打印层的铺粉量，将其作为第二供粉量。

可以理解，对于同一种类的粉末，当相同成型区域面积和打印层厚度固定时，其对应的第一供粉量和第二供粉量也是固定不变的。也就是说，步骤s402至步骤s405只有在未测量到当前打印所需粉末对应的第一供粉量和第二供粉量的前提下才执行；若已经测量得到对应的第一供粉量和第二供粉量，则直接根据粉末种类得到已测量的第一供粉量和第二供粉量即可。

通过分别获取零扫描区域时的第一供粉量和全扫描区域时的第二供粉量，进而在实际打印过程中，根据第一供粉量来计算非扫描区域的供粉量，根据第二供粉量来计算扫描区域的供粉量，使计算得到该打印层的供粉量尽可能接近于所需供粉量，保证供粉量充足，同时避免产生过多溢粉，从而提高了粉末的利用率。

进一步地，按照各打印层的供粉量，分别对各打印层进行铺粉。具体地，对各打印层生成携带有供粉量的铺粉指令，控制供粉缸根据铺粉指令对打印层进行铺粉。通过确定的各打印层的供粉量，按需给各打印层提供对应供粉量的粉末，以在该打印层上进行铺粉，避免了粉末浪费。

在一实施例中，如图5所示，提供一种3d打印供粉量确定方法，该方法包括以下步骤：

s501，设定第一打印层的扫描区域面积为零，第二打印层的扫描区域面积等于打印层的成型区域面积。

s502，对第一打印层和第二打印层进行铺粉。

s503，获取第一打印层的铺粉量作为第一供粉量，获取第二打印层的铺粉量作为第二供粉量。

s504，按照铺粉的垂直方向，对打印层的扫描区域进行划分。

s505，基于划分结果得到各划分线与扫描区域的交线段长度。

s506，对同一划分线的交线段长度求和，得到各划分线与扫描区域的交线总长。

s507，将交线总长的最大值作为扫描区域的第二铺粉长度。

s508，根据第二铺粉长度和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重。

s509，根据第一供粉量、第二供粉量、第一权重和第二权重，得到打印层的供粉量。

s510，按照各打印层的供粉量，分别对各打印层进行铺粉。

本实施例中，假设成型区域被划分为n等份，di(i＝1,2,3...n-1)表示第i条划分线上的交线总长，l表示第一铺粉长度，则第二铺粉长度d＝max(d1，d2，....dn-1)，d≤l，第一权重为第二权重为进一步地，供粉量q可通过以下公式计算得到：

其中，q0表示第一供粉量，q1表示第二供粉量。

由于每一打印层的扫描区域不同，所得到的第二铺粉长度也可能不同，因此，能够实现基于扫描区域自适应地调整打印层的供粉量，进而按照所确定的供粉量对打印层进行铺粉，在确保整个烧结平面被粉末铺满的前提下，减少溢粉量，从而提高粉末的利用率。

应该理解的是，虽然图2、4-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、4-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一实施例中，如图6所示，提供一种3d打印供粉量确定装置，该装置包括：划分模块602、交线总长获取模块604、权重确定模块606和供粉量确定模块608。其中，

划分模块602，用于按照铺粉的垂直方向，对打印层的扫描区域进行划分。

在一实施例中，划分模块602用于按照铺粉的垂直方向以及预设的划分数据，对打印层的成型区域进行等距离划分。铺粉的垂直方向是指与铺粉方向垂直且平行于扫描区域的方向。划分数据可以包括划分份数或者划分间距。

在另一实施例中，划分模块602用于按照铺粉的垂直方向以及预设的划分数据，对打印层的成型区域进行非等距离划分。其中，非等距离划分是指使成型区域中非扫描区域的划分间距不同于扫描区域的划分间距，扫描区域仍然为等距离划分，非扫描区域可以是等距离划分也可以是非等距离划分。在本实施例中，划分数据包括扫描区域的划分间距和成型区域中非扫描区域的划分间距，且扫描区域的划分间距小于非扫描区域的划分间距，使得在确保交线总长的精确度的前提下，尽可能的减少数据量，提高处理效率。

在另一实施例中，划分模块602用于按照铺粉的垂直方向以及预设的划分数据，对打印层的扫描区域进行非等距离划分，只要保证划分的每个子区域的划分间距在预设范围内即可。

交线总长获取模块604，用于基于划分结果得到各划分线与扫描区域的交线总长。

具体地，基于成型区域建立坐标系，获取各划分线与扫描区域的交点，根据各划分线与扫描区域的交点坐标，得到对应的交线总长。

权重确定模块606，用于根据交线总长和成型区域的第一铺粉长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，第一供粉量为零扫描区域时的供粉量，第二供粉量为全扫描区域时的供粉量。

具体地，权重确定模块606根据交线总长和第一铺粉长度，确定当前打印层中扫描区域的预估比重以及非扫描区域的预估比重，分别作为第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，以便根据确定的权重值来计算当前打印层的供粉量。可以理解，第一权重和第二权重的和为1。

供粉量确定模块608，用于根据第一供粉量、第二供粉量、第一权重和第二权重，得到打印层的供粉量。基于预先确定的第一供粉量和第二供粉量，按照所得到的第一权重和第二权重进行加权求和，即可得到打印层的供粉量。

上述3d打印供粉量确定装置，通过对扫描区域进行等距划分，根据各划分线与扫描区域交线总长，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重，基于扫描区域所占权重得到打印层的供粉量，在确保整个烧结平面被粉末铺满的前提下，减少溢粉量，从而提高粉末的利用率。

在一实施例中，交线总长获取模块604还用于基于划分结果得到各划分线与扫描区域的交线段长度；对同一划分线的交线段长度求和，得到各划分线与扫描区域的交线总长。

由于交线总长是指划分线与扫描区域的边界相交时，位于扫描区域内的交线段总长。通过获取划分线与扫描区域的每一段交线段长度，并对同一划分线对应的交线段长度进行求和，即可得到所处划分线的交线总长。

进一步地，权重确定模块包括铺粉长度确定模块和权重确定子模块。其中，铺粉长度确定模块，用于将交线总长的最大值作为扫描区域的铺粉长度；权重确定子模块，用于根据铺粉长度和打印层的成型区域长度，确定第一供粉量的第一权重和第二供粉量的第二权重。

具体地，权重确定子模块对第一铺粉长度和第二铺粉长度作差，将差值与第一铺粉长度的比值作为第一权重，将第二铺粉长度与与第一铺粉长度的比值作为第二权重。

在另一实施例中，3d打印供粉量确定装置还包括初始测定模块，用于确定第一供粉量和第二供粉量。

具体地，初始测定模块用于设定第一打印层的扫描区域面积为零，第二打印层的扫描区域面积等于打印层的成型区域面积；对第一打印层和第二打印层进行铺粉；获取第一打印层的铺粉量作为第一供粉量，获取第二打印层的铺粉量作为第二供粉量。

本实施例中，设定打印层厚度为固定值。设定第一打印层的扫描区域面积为零，对其进行铺粉，使得铺粉厚度达到设定的打印层厚度，进而测得第一打印层的铺粉量，将其作为第一供粉量；设定第二打印层的扫描区域面积等于打印层的成型区域面积，对其进行铺粉和扫描烧结，使得烧结后打印层厚度达到设定的打印层厚度，进而测得第二打印层的铺粉量，将其作为第二供粉量。

通过分别获取零扫描区域时的第一供粉量和全扫描区域时的第二供粉量，进而在实际打印过程中，根据第一供粉量来计算非扫描区域的供粉量，根据第二供粉量来计算扫描区域的供粉量，使计算得到该打印层的供粉量尽可能接近于所需供粉量，保证供粉量充足，同时避免产生过多溢粉，从而提高了粉末的利用率。

进一步地，3d打印供粉量确定装置还包括供粉量控制模块，用于按照各打印层的供粉量，分别对各打印层进行铺粉。

由于每一打印层的扫描区域不同，所得到的第二铺粉长度也可能不同，因此，能够实现基于扫描区域自适应地调整打印层的供粉量，进而按照所确定的供粉量对打印层进行铺粉，在确保整个烧结平面被粉末铺满的前提下，减少溢粉量，从而提高粉末的利用率。

关于3d打印供粉量确定装置的具体限定可以参见上文中对于3d打印供粉量确定方法的限定，在此不再赘述。上述3d打印供粉量确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端或者3d打印机，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种3d打印供粉量确定方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现任一项实施例中3d打印供粉量确定方法的各步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现任一项实施例中3d打印供粉量确定方法的各步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。